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公开(公告)号：CN109493405B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811291722.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏和瑞智能科技股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及物流仓储领域，特别是涉及物流仓储中的人工智能领域，更为具体的说是涉及适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法。通过构建垂直深度值‑像素的完整映射表，利用线性扫描的高低差数据，将多次线性数据按时间顺序排列形成适用于大场景仓储的大场景机器视觉点云图。采用本发明所公开的技术方案，能够高准确度、高精确度的自动获得大场景物资完整的机器视觉点云图，从而为后续的自动化操作提供基础依据。
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