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公开(公告)号：CN114505256A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210036335.3
申请日：2022-01-13
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法，所述分拣线包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本发明实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。
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公开(公告)号：CN114905084A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210383244.7
申请日：2022-04-13
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
IPC分类号： B23D33/00
摘要： 本发明涉及金属废料剪切机技术领域，具体涉及一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置的用于测量所述压料头高度位置的第一光电测距传感器、设置在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置的用于测量所述剪刀头高度位置的第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统。本发明在保证剪切安全的前提下显著提高了废钢料剪切效率。
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公开(公告)号：CN219665249U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320153567.7
申请日：2023-02-08
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种管状物料自动加料剪切的龙门剪切机，包括设置在龙门剪切机的料箱一侧的管状物料储存架，管状物料储存架包括一对支承导轨，在靠近料箱一侧的支承导轨的端部位置设置有管状物料自动放管机构，管状物料自动放管机构包括通过第一铰轴转动设置在支承导轨上的杠杆拨叉、通过第二铰轴转动设置在支撑脚上的伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆通过第三铰轴与杠杆拨叉转动连接；杠杆拨叉包括水平杆体和连接水平杆体的倾斜杆体，倾斜杆体指向料箱的方向并向上倾斜有一定的角度，水平杆体的上侧面不高于支承导轨的上端面，倾斜杆体远离第一铰轴的端部高于支承导轨的上端面。本实用新型实现了管状物料自动加料剪切，提高了龙门剪切机作业的效率。
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公开(公告)号：CN217167132U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123403952.2
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种龙门剪结构件焊接机器人，包括：焊接机器人、地轨和焊接平台，所述焊接平台顶部中央设有工作台，所述焊接平台顶部位于工作台两侧设有地轨，所述地轨顶部设有焊接机器人，所述焊接平台顶部位于地轨外侧设有防护栏，所述焊接平台顶部位于防护栏外部一侧设有电控柜，所述工作台上设有龙门剪结构，本实用新型通过地轨的导向，使得焊接机器人在地轨上移动，增加焊接机器人的焊接范围，通过焊接机器人焊头部位安装的有焊缝追踪传感器，用于龙门剪结构上的焊缝进行自动追踪，提高焊接轨迹精度，实现龙门剪结构的焊接机器人焊接，无需人工焊接，减轻劳动强度，提高了焊接效率的同时，节省设备成本。
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公开(公告)号：CN217165391U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220082701.4
申请日：2022-01-13
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线，包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本实用新型实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。
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公开(公告)号：CN216157980U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202121951972.0
申请日：2021-08-19
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B1/26
摘要： 本实用新型公开了一种重废剪切机伺服液压站的油箱部件，包括机架、设置在机架上的油箱、设置在机架上且与油箱相连接的冷却装置、设置在机架上且与油箱相连接的主油泵组件，油箱的上端设置有盖板，油箱的内部设置有竖立的隔墙，隔墙将油箱的内部分隔为相互独立的出油室和回油室，隔墙上开设有若干数量的过滤器安装孔，每一过滤器安装孔上均安装有回油过滤器；在油箱的回油室内插入有片式磁性吸附网组件，片式磁性吸附网组件将回油室分隔为远离隔墙的第一回油区以及与隔墙相邻的第二回油区，在油箱的第一回油区的箱壁上部位置设置有回油口，冷却装置与第一回油区相连接。本实用新型提高了重废剪切机液压系统的可靠性，节能效果好。
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公开(公告)号：CN212674460U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020932628.6
申请日：2020-05-28
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及熔喷布制造技术领域，具体涉及一种熔喷布设备上负压吸附罩壳的成网均匀性试验装置，包括机架和设置在机架上端用于安装负压吸附罩壳的定位平台，定位平台的四角位置分别向上竖立设置有立柱，立柱的中部固定有一水平设置的网孔板，网孔板的上端面铺设固定有一层塑料薄膜，塑料薄膜上设置有一层光反射涂层，网孔板的上方设置有一连接在立柱顶部的检测平台，检测平台上设置有数显红外测距笔的陈列，数显红外测距笔的陈列中的每一个数显红外测距笔均分别垂直指向网孔板的不同网孔的网孔中心位置。本实用新型实现了负压吸附罩壳的负压均衡性检测，进而确保了负压吸附罩壳的负压均衡性能，由此提高了熔喷无纺布的生产质量。
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公开(公告)号：CN208528174U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820874398.5
申请日：2018-06-07
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及的一种自动化重废剪切机，包括左墙板、右墙板、上梁和下梁，所述上梁下方设置有连接板，所述连接板底面设置有上刀座，所述下梁顶面上设置有下刀座，所述上刀座底面设置有上刀片，所述下刀座顶面设置有下刀片，所述上刀片和下刀片上下交错布置，所述左墙板下部分设置为左活动墙板，所述右墙板下部分设置为右活动墙板，所述左活动墙板和右活动墙板位于上刀座和下刀座之间，所述左活动墙板和右活动墙板外侧分别设置有左液压油缸和右液压油缸，所述左液压油缸和右液压油缸的活塞杆头部分别与左活动墙板和右活动墙板外壁面固定连接。本实用新型一种自动化重废剪切机可避免剪切口处卡住、有效提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218078767U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221006162.2
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及涂装技术领域，具体涉及一种涂装机器人用的刷涂装置，包括与涂装机器人配套的刷涂组件，所述刷涂组件包括固定在涂装机器人的机械手前端的基座、固定在所述基座上的刷子；其中，所述基座由连接板和一体化竖立设置在所述连接板上的悬伸臂所组成，所述连接板上设置有安装孔，所述连接板通过所述安装孔和穿过所述安装孔的连接螺钉固定在所述机械手的前端。本实用新型能够实现复杂机械产品的高质量涂装，并保护涂装作业人员的健康。
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公开(公告)号：CN217401679U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202123409698.7
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏大圣博环保科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于以球面方式接连的活塞杆结构，包括活塞杆和设置于所述活塞杆一端的安装结构，所述安装结构包括外卡环安装套，所述外卡环安装套一端设置有外卡环，所述外卡环外壁表面沿圆周方向开设有若干个螺栓孔，所述外卡环内部卡接有内卡环；本实用新型通过球面内卡环和球面外卡环受力，传递到球面内卡环和轴上面的螺纹上，大大增加了受力面积，是原先承受力的好几倍，大大增加了使用寿命，使轴头不会轻易齐根断裂。
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