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公开(公告)号：CN104506016B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410843043.6
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种永磁式转差离合器及控制方法。永磁式转差离合器包括外转子、内转子、三相绕组电刷、能量回收装置和控制器；能量回收装置回收产生于三相绕组中的转差损耗，可外接其他电器设备；控制器控制能量回收装置中各MOS管的通断。控制方法是以协调永磁式转差离合器的调速性能和回收性能为目标控制各信号的输出。本发明提高了转差离合器的功率密度，减小了输出轴的转动惯量，提高了响应性，提高了效率；提出的控制方法提高了回收装置的功率因数，减小了转差离合器的转矩波动，增强了永磁转差离合器的输出转速特性。
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公开(公告)号：CN104506016A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410843043.6
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种永磁式转差离合器及控制方法。永磁式转差离合器包括外转子、内转子、三相绕组电刷、能量回收装置和控制器；能量回收装置回收产生于三相绕组中的转差损耗，可外接其他电器设备；控制器控制能量回收装置中各MOS管的通断。控制方法是以协调永磁式转差离合器的调速性能和回收性能为目标控制各信号的输出。本发明提高了转差离合器的功率密度，减小了输出轴的转动惯量，提高了响应性，提高了效率；提出的控制方法提高了回收装置的功率因数，减小了转差离合器的转矩波动，增强了永磁转差离合器的输出转速特性。
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公开(公告)号：CN105109549A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510494363.X
申请日：2015-08-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D6/00 , G05B13/04 , B62D123/00
摘要： 本发明公开了基于转速估计的电磁转差离合器自适应模糊滑模控制方法，属于汽车液压助力转向系统领域，包括如下步骤：步骤1，将电磁转差离合器外转子与发动机相连，内转子与转向泵相连，建立电磁转差离合器式电控液压转向系统；步骤2，利用电控单元(ECU)采集电磁转差离合器式电控液压转向系统中转向泵的转速信号；步骤3，基于步骤2中所述的转速，建立电磁转差离合器(ESC)动态方程，包括：建立电磁转差离合器(ESC)在d-q轴下的数学模型；步骤4，基于步骤3中所述的数学模型，设计基于转速估计的自适应模糊滑模控制器。本发明利用自适应模糊控制和模糊滑模控制的优点，通过动态自适应律产生满意的系统响应，明显地消除干扰、减少了抖振现象。
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公开(公告)号：CN105109549B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510494363.X
申请日：2015-08-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D6/00 , G05B13/04 , B62D123/00
摘要： 本发明公开了基于转速估计的电磁转差离合器自适应模糊滑模控制方法，属于汽车液压助力转向系统领域，包括如下步骤：步骤1，将电磁转差离合器外转子与发动机相连，内转子与转向泵相连，建立电磁转差离合器式电控液压转向系统；步骤2，利用电控单元(ECU)采集电磁转差离合器式电控液压转向系统中转向泵的转速信号；步骤3，基于步骤2中所述的转速，建立电磁转差离合器(ESC)动态方程，包括：建立电磁转差离合器(ESC)在d‑q轴下的数学模型；步骤4，基于步骤3中所述的数学模型，设计基于转速估计的自适应模糊滑模控制器。本发明利用自适应模糊控制和模糊滑模控制的优点，通过动态自适应律产生满意的系统响应，明显地消除干扰、减少了抖振现象。
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