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公开(公告)号：CN117920680A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410068262.5
申请日：2024-01-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种六爪爬行机器人激光清洗装置及其方法，包括机器人主体、清洗装置、光路调节装置和控制系统；所述机器人主体包括三层基板；所述清洗装置包括第一激光器装置和第二激光器装置；第一激光器装置和第二激光器装置安装在第三层基板同一端；通过云台装置使第二激光器装置全方位转动；所述光路调节装置可改变第一激光束的焦点位置；所述控制系统用于第一激光器装置和第二激光器装置发射激光对污渍进行清洗以及控制光路调节装置改变第一激光束的焦点位置。本装置通过设置吸盘，增加了机器人在曲面的稳定性；同时本装置在两个激光清洗装置的共同作用下实现对曲面的无死角清洗，两个激光清洗装置同时工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114318329B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111500743.1
申请日：2021-12-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C23C24/10 , B22F12/00 , B22F12/41 , B22F10/50 , B22F10/85 , B22F10/25 , B22F12/37 , B22F12/45 , B22F10/73 , B22F10/362 , B22F10/364 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
摘要： 本发明提供了一种基于磁力与离心力双重压制的超高速激光熔覆装置及工艺，包括激光发生器、分光器、粉末装置、回转工装和磁场发生器；所述回转工装内安装基体，通过驱动装置使回转工装旋转；所述磁场发生器用于在回转工装内产生磁场；所述激光发生器通过分光器产生不同能量的第一激光束和第二激光束，所述第一激光束和第二激光束共同聚焦在基体表面；所述粉末装置输送的粉末喷射到基体表面，通过第一激光束和第二激光束实现激光熔覆。本发明在离心力与磁力的双重挤压作用下气体可快速逃逸，保证熔覆层致密并减少孔隙，克服了现阶段超高速激光熔覆加工轴类或盘类零件时离心力的不良影响。
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公开(公告)号：CN117161409A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311165046.4
申请日：2023-09-11
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种提高贵重金属粉末利用率的增材制造装置及其加工方法，包括激光发射装置、铺粉装置、加工升降台组件、定形装置、刮刀和基体；基体上安装加工升降台组件，加工升降台通过升降台滚珠丝杠垂直直线移动；在加工升降台组件的上升路径的两侧面分别设有定形装置；通过定形杆滚珠丝杠水平方向移动；每个定形杆内设有粉末回收舱，每个粉末回收舱分别与粉末回收盒连通；基体上方安装平台外挡板，平台外挡板上安装移动平台，移动平台上可垂直升降的安装刮刀。本装置可以实现在一台装置内对铺设粉末进行限制定位到规定形状再进行激光增材加工，有效提高贵重金属粉末的使用率，对多余粉末进行回收，提高粉末利用率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114801169A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210466412.9
申请日：2022-04-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B29C64/393 , B29C64/118 , B29C35/02 , B29C35/04 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种耐高温熔融沉积制造打印装置，包括五轴联动机构、打印装置主体、加工单元、温控单元、温度传感器和接控制系统；打印装置主体包括密封筒和设置在密封筒上沿处的密封环，密封筒和密封环内部中空，且密封筒和密封环相互连通；加工单元包括设置在密封筒内部的打印台和设置在密封筒上部的打印头，两者相对设置；打印头和打印台通过五轴联动机构实现加工时的运动；温控单元包括输气管道以及气流喷头，输气管道与密封筒连通输入热气流；在密封筒和密封环上均设有多个气流喷头；控制系统根据温度传感器所采集的温度信息对气流喷头的角度和流量进行调控，对局部和整体的温度的控制，确保打印件整体温度同步变化，提高加工质量、稳定性。
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公开(公告)号：CN111850541B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010554717.6
申请日：2020-06-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种超高速激光熔覆增材制造的装置和方法，包括激光发生器、扩束镜和反光镜，所述反光镜的出射光路正对熔覆喷嘴，所述熔覆喷嘴依次通过软管和泵与粉末池连接，所述熔覆喷嘴的下方设有基体，所述基体位于旋转平台上，所述旋转平台的下方固定安装主步进电机，所述主步进电机固定在升降平台上，所述基体的上方设置有激光测距仪。本发明通过旋转，使超高速激光熔覆技术在平板上也能达到较高的熔覆速度，可以达到100m/min。同时在激光熔覆增材过程中，开启超声振动装置、红外摄像机、高速摄像机、激光测距仪和放射探伤系统，对激光熔覆过程进行实时检测，动态调整工艺参数，从而达到制备无缺陷高性能金属构件目的。
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公开(公告)号：CN109663991A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910059324.5
申请日：2019-01-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23F5/20
摘要： 本发明提供了一种考虑齿面精度特性的渐开线圆柱齿轮包络铣削加工方法，包括S01选择铣削刀具，确定刀具直径、刀具切削刃长度；S02确定刀具轴线相对于齿轮轴线的动态偏心量ei；S03构建齿廓方向走刀步长公式，构建渐开线齿廓展开角度与齿面残高差之间的曲线方程，计算刀位点；S04规划走刀路径；本发明在保证渐开线圆柱齿轮齿面加工精度的前提下，综合考虑渐开线齿面的微分几何特性，计算出刀位点，规划刀具路径，使刀具走刀轨迹按需分配，减小齿根和齿顶的冗余走刀，从而提高包络铣齿的加工效率以及齿面的啮合性能。
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公开(公告)号：CN107379615A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710753680.8
申请日：2017-08-29
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B30B11/205 , B30B15/32
摘要： 本发明涉及一种用于田间固化成型作业的移动式秸秆压块机出料装置，属于农业机械技术领域。该装置主要由旋转盘、链条、旋转盘托架、旋转盘挡圈、拨料板、出料斗以及出料传动系统等组成。通过出料传动系统，旋转盘按顺时针转动，秸秆压块从环模孔挤出后落在旋转盘上随旋转盘转动至拨料板，受到拨料板的阻挡后沿着出料斗下滑而被收集。本发明提出了一种新颖的移动式秸秆压块机出料装置，适应田间秸秆固化成型作业，在拖拉机为唯一动力源的情况下，完成秸秆压块的收集工作。
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公开(公告)号：CN117300406A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311324678.0
申请日：2023-10-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/382 , B23P23/00
摘要： 本发明提供了一种双激光头打孔装置，包括旋转台组件、滚珠丝杆台传动机构、控制系统和激光头装置；所述旋转台组件包括支撑架、第一旋转台支架和第一旋转台；所述支撑架一端安装在装置底座上，所述支撑架另一端与第一旋转台支架连接；所述第一旋转台安装在所述第一旋转台支架下方；所述滚珠丝杆台传动机构安装在所述第一旋转台下方；所述滚珠丝杆台传动机构上安装两个可相向移动的激光头装置，用于对装置底座上的工件打孔；所述控制系统用于控制激光头装置、旋转台组件和滚珠丝杆台传动机构工作；本发明通过设置可相向移动的两个激光头装置，同时激光头加工位置及加工角度也可以做出相应调整，可以尽可能的打出符合要求的各种异形孔。
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公开(公告)号：CN116330144A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310361741.1
申请日：2023-04-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B24B31/116 , B24B31/12 , B24B49/00
摘要： 本发明提供了一种球体精密加工装置及加工方法，包括空腔、磨粒流和循环装置，所述空腔内放置工件，所述空腔由两个空心的半球体构成，两个所述半球体内分别设有主流道，所述主流道与空腔连通；两个所述半球体的主流道一端分别与循环装置连接，通过所述循环装置使磨粒流磨削工件。若干主流道均布在半球体内部，每个所述主流道上设有若干连通空腔的分支流道，所述分支流道沿流向方向渐缩。本发明利用工件表面磨粒流压力的不同来实现精密加工，能有效提高工件的形状精度。
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公开(公告)号：CN114318329A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111500743.1
申请日：2021-12-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C23C24/10 , B22F12/00 , B22F12/41 , B22F10/50 , B22F10/85 , B22F10/25 , B22F12/37 , B22F12/45 , B22F10/73 , B22F10/362 , B22F10/364 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
摘要： 本发明提供了一种基于磁力与离心力双重压制的超高速激光熔覆装置及工艺，包括激光发生器、分光器、粉末装置、回转工装和磁场发生器；所述回转工装内安装基体，通过驱动装置使回转工装旋转；所述磁场发生器用于在回转工装内产生磁场；所述激光发生器通过分光器产生不同能量的第一激光束和第二激光束，所述第一激光束和第二激光束共同聚焦在基体表面；所述粉末装置输送的粉末喷射到基体表面，通过第一激光束和第二激光束实现激光熔覆。本发明在离心力与磁力的双重挤压作用下气体可快速逃逸，保证熔覆层致密并减少孔隙，克服了现阶段超高速激光熔覆加工轴类或盘类零件时离心力的不良影响。
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