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公开(公告)号：CN111837678B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010586316.9
申请日：2020-06-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种烟草飞行打顶机器人，包括无人机本体、联结机构、防扰动装置、切割系统、图像采集装置和控制单元；所述联结机构位于无人机本体下方，所述无人机本体的每个旋翼上分别设有防扰动装置，所述切割系统的一端与联结机构连接，所述图像采集装置位于无人机本体的前方；所述控制单元分别与无人机本体、切割系统和图像采集装置连接；所述控制单元对图像采集装置采集的图像进行分析处理，识别目标作业烟草植株以及定位，确定目标作业烟草植株的烟花打顶位置信息，控制无人机本体带动切割系统移到相应的位置，并控制切割系统对目标作业烟草植株顶端进行切割，解决现有技术中采用人工进行烟草打顶成本投入高，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110500985A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910698057.6
申请日：2019-07-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供一种车轮转角测量装置和插秧机，包括角度传感器组件、连接机构和振动补偿组件；角度传感器组件包括角度传感器，角度传感器用于测量车轮的转角；连接机构包括角度传感器连接杆、中间连接杆和连接架；角度传感器连接杆的一端与角度传感器的转轴连接，另一端与中间连接杆的一端连接，中间连接杆的另一端与连接架的一端连接，连接架的另一端用于与前桥箱体连接；振动补偿组件包括弹性部件；弹性部件的一端用于与车身连接，另一端与角度传感器连接，角度传感器还用于与前桥支架支撑板滑动连接。本发明结构简单、易于安装，并且综合考虑了车轮振动以及车轮倾角，解决了车轮转角测量装置安装困难，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110122004A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910392010.7
申请日：2019-05-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机，包括门架式翻转装置、变矩装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置运行到最低点时取苗爪完成取苗动作，运行到最高点时取苗爪开始进行投苗动作；变距装置可以调节取苗爪之间的间距，取苗爪收缩并在一起时进行间隙取苗，取苗爪分散开时进行变距投苗；本发明的变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击的振动；采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果。而且变距装置可以调节取苗爪并拢和分散时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求，结构简单，操作稳定，提高取了投苗的效率。
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公开(公告)号：CN111771483A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010658007.8
申请日：2020-07-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种手扶多作物定量播种机，包括机架、推把、排种装置、播种装置、传动装置和镇压装置；所述机架上设有排种装置，所述机架的底部设有行走机构，所述行走机构与动力源连接；所述推把与机架连接；所述播种装置与排种器壳体的下端开口连接；所述传动装置还与行走机构连接，传动装置将行走机构的动力传动到排种装置的传动轴上，驱动种轮转动；所述镇压装置安装在机架的下部。该播种机能够在小块土地或地形不利土地进行播种，可播种几种不同作物的种子，能够实现定量播种，可以采用电动式前进方式，省时省力，很大程度上提高了播种效率，在播种时调节使用方便且结构简单。
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公开(公告)号：CN117300406A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311324678.0
申请日：2023-10-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/382 , B23P23/00
摘要： 本发明提供了一种双激光头打孔装置，包括旋转台组件、滚珠丝杆台传动机构、控制系统和激光头装置；所述旋转台组件包括支撑架、第一旋转台支架和第一旋转台；所述支撑架一端安装在装置底座上，所述支撑架另一端与第一旋转台支架连接；所述第一旋转台安装在所述第一旋转台支架下方；所述滚珠丝杆台传动机构安装在所述第一旋转台下方；所述滚珠丝杆台传动机构上安装两个可相向移动的激光头装置，用于对装置底座上的工件打孔；所述控制系统用于控制激光头装置、旋转台组件和滚珠丝杆台传动机构工作；本发明通过设置可相向移动的两个激光头装置，同时激光头加工位置及加工角度也可以做出相应调整，可以尽可能的打出符合要求的各种异形孔。
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公开(公告)号：CN110500985B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910698057.6
申请日：2019-07-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供一种车轮转角测量装置和插秧机，包括角度传感器组件、连接机构和振动补偿组件；角度传感器组件包括角度传感器，角度传感器用于测量车轮的转角；连接机构包括角度传感器连接杆、中间连接杆和连接架；角度传感器连接杆的一端与角度传感器的转轴连接，另一端与中间连接杆的一端连接，中间连接杆的另一端与连接架的一端连接，连接架的另一端用于与前桥箱体连接；振动补偿组件包括弹性部件；弹性部件的一端用于与车身连接，另一端与角度传感器连接，角度传感器还用于与前桥支架支撑板滑动连接。本发明结构简单、易于安装，并且综合考虑了车轮振动以及车轮倾角，解决了车轮转角测量装置安装困难，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN111977341A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010674947.6
申请日：2020-07-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，包括机架、穴盘输送装置、穴盘承接装置、穴盘收集装置和控制器；穴盘输送装置安装在机架上，穴盘承接装置安装在穴盘输送装置一端的上方，穴盘收集装置安装在机架和穴盘输送装置下方、且位于穴盘输送装置的另一端。本发明能够将从取苗机构等落下来的空穴盘平稳降落并传送到穴盘收集筐中，在经过计数传感器时进行计数，数量达到一定值时，将多层穴盘送出，实现机械移栽过程中的自动拾取并收集穴盘，很大程度上减少了劳动力的损耗，提高了移栽机的机械化水平和移栽效率。
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公开(公告)号：CN110972575A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911200932.X
申请日：2019-11-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种智能双刮板葡萄藤清土装置及清土机，包括机架、前刮板、后刮板、扰动装置、测距传感器、伸缩装置和控制单元；所述前刮板、后刮板和扰动装置的上端沿前进方向依次安装在机架一侧的底部；所述测距传感器设置在前刮板的后面；所述伸缩装置的一端与机架连接，另一端与后刮板连接；为了避免损伤葡萄藤，并将葡萄藤覆土尽可能多的清除掉，本发明所述前刮板和后刮板组合的双刮板机构，前刮板对土垄进行粗刮，后刮板将坍塌下来的覆土进一步清除，不仅能够将葡萄藤上的土尽可能多的清除，而且可适应于不同土质、不同田间环境的作业需求。本发明清土效率高、结构简单的集前、后双刮板、扰动装置和测距传感器于一体的智能双刮板葡萄藤清土机。
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公开(公告)号：CN110516307A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910698045.3
申请日：2019-07-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种风力吹送式清土起藤机工作过程的耦合仿真建模方法，包括以下步骤：构建风力吹送式清土起藤机模型、构建EDEM仿真土垄、设定EDEM-Fluent耦合方法和清土过程仿真；本发明利用流体计算软件FLUENT对风场进行模拟，利用在土壤颗粒工程中有广泛应用的离散元软件EDEM对土体进行模拟，解决了目前在葡萄藤起藤、清土领域常用的离散元软件不能建立网格模拟风场和有限元软件不能有效模拟出土壤的离散特性等问题。根据EDEM-Fluent的模拟仿真，得到风场与土体之间相互影响的数据。在EDEM中观察土体在风力作用下的破裂程度，同时计算土壤颗粒的速度和位置等信息，精确预判颗粒的落点。在FLUENT中计算每个网络中包含的颗粒体积分数，以及流体速度大小。
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