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公开(公告)号：CN114342605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN113692826A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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公开(公告)号：CN103943511A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156613.4
申请日：2014-04-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01L21/336 , H01L21/28
CPC分类号： H01L29/66045 , H01L29/42364
摘要： 本发明公开一种低功耗薄背栅石墨烯场效应晶体管的制备方法，在n型Si衬底的表面热生长SiO2介质层，对SiO2介质层进行光刻，显影后用反应离子刻蚀SiO2介质层，形成沟槽，转移石墨烯到刻蚀后的SiO2介质层上，形成石墨烯沟道，在石墨烯沟道表面依次溅射5nm厚的TiW合金和100nm厚的Au，再进行光刻，显影后，腐蚀TiW/Au形成线型Au连线和Au电极片，构成源极电极和漏极电极，有效地实现了低功耗、高性能的目的。
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公开(公告)号：CN103935956A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148684.X
申请日：2014-04-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种基于针尖增强拉曼光谱的石墨烯纳米带边界修饰方法，先将边界待修饰的石墨烯纳米带转移到衬底上，使氮化硅悬臂导电探针与石墨烯纳米带接触，将加电探针直接压在石墨烯纳米带的顶端；氮化硅悬臂导电探针接上电源，通过氮化硅悬臂导电探针接与加电探针在石墨烯纳米带上施加偏压以构成回路，让电流穿过石墨烯纳米带；用氮化硅悬臂导电探针对石墨烯纳米带的边界进行扫描，控制扫描速度为10-30μm/s，边界的碳原子受到能量激发而自发进行原子重构，石墨烯边界生成晶态的原子级的石墨烯纳米带；在对石墨烯纳米带的边界进行重构的基础上不会对石墨烯纳米带引入其他缺陷，操作方便，且操作过程中便于监测。
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公开(公告)号：CN114342605B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN114793572A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210604935.5
申请日：2022-05-31
申请人： 无锡悦田农业机械科技有限公司 , 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂式自动移栽机的控制系统及其控制方法，涉及农机装备自动化技术领域，包括：移箱控制系统、取苗投苗控制系统和主控制单元；移箱控制系统包括穴盘横向进给驱动电机、穴盘到位传感器和穴盘纵向移位气缸，取苗投苗控制系统包括设置在横向移动气缸上的第一限位传感器、设置在苗爪升降气缸上的第二限位传感器、设置在纵向移动气缸上的第三限位传感器、设置在苗爪开合气缸上的第四限位传感器、分苗杯到位传感器、分苗杯计数器D0、速度寄存器D1和投苗延时时间寄存器D2，本发明通过主控制单元控制移箱控制系统和取苗投苗控制系统协调配合可以实现自动取苗、投苗和分苗，提高了取苗速度，实现移栽过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN103935990A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148721.7
申请日：2014-04-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种基于聚焦离子束系统的He离子刻蚀制备石墨烯纳米带方法，使用氢腐蚀平整均匀的台阶状SiC基底，获得晶面粗糙度小于0.2nm的腐蚀后的台阶状的SiC基底，对腐蚀后的台阶状的SiC基底进行加热生长制备石墨烯，对生长的石墨烯用聚焦离子束系统的He离子刻蚀加工，利用SiC外延生长石墨烯的固有结构特性，并在生长过程中通入氩气，生成宽度较大的，相对均匀的石墨烯纳米带，再利用FIB系统中的He离子刻蚀技术的固有特性对大宽度的石墨烯纳米带进行精细加工，可在其任意区域实现线宽10nm以下的石墨烯纳米带的精确可控制备，灵敏度更高，对比度好。
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公开(公告)号：CN117870694A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059716.2
申请日：2024-01-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种循垄作业机器人导航线提取系统及方法，包括定位信号接收器、单线激光雷达、惯性测量单元与信号处理模块；信号处理模块包括位姿偏移量计算模块、中心位置更新模块、田垄导航线拟合模块、坐标转换模块、高程梯度计算模块、田垄边界点推理模块、中心位置决策模块；所述定位信号接收器位于所述循垄作业机器人中心，用于接收地理位置信息；所述惯性测量单元安装在所述循垄作业机器人中心，用于测量循垄作业机器人的航向角；所述单线激光雷达安装在所述循垄作业机器人前端，用于测量田垄环境并生成点云数据；所述信号处理模块用于接收上述各模块发送的感知信息并生成田垄导航线模型，本发明可以为田垄作业机器人提供导航信息。
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公开(公告)号：CN113692826B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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公开(公告)号：CN103935956B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410148684.X
申请日：2014-04-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种基于针尖增强拉曼光谱的石墨烯纳米带边界修饰方法，先将边界待修饰的石墨烯纳米带转移到衬底上，使氮化硅悬臂导电探针与石墨烯纳米带接触，将加电探针直接压在石墨烯纳米带的顶端；氮化硅悬臂导电探针接上电源，通过氮化硅悬臂导电探针接与加电探针在石墨烯纳米带上施加偏压以构成回路，让电流穿过石墨烯纳米带；用氮化硅悬臂导电探针对石墨烯纳米带的边界进行扫描，控制扫描速度为10-30μm/s，边界的碳原子受到能量激发而自发进行原子重构，石墨烯边界生成晶态的原子级的石墨烯纳米带；在对石墨烯纳米带的边界进行重构的基础上不会对石墨烯纳米带引入其他缺陷，操作方便，且操作过程中便于监测。
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