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公开(公告)号：CN117772627A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410172980.7
申请日：2024-02-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种穴盘苗剔补系统和控制方法，一种盘苗剔补系统，包括并联机构、穴盘输送机构、拨苗机构、视觉采集机构、机架和控制机构；所述控制机构分别与并联机构、穴盘输送机构、视觉采集机构连接，并联机构安装在机架上，穴盘输送机构上放置有目标穴盘和供苗穴盘，视觉采集机构用于拍摄目标穴盘上穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构。本发明采用并联机构，并联机构中各支链内部结构简单、尺寸较小足以收至机架内，降低了自身重量、降低了成本，本发明通过系统中各机构配套作业完成视觉采集、健康状况判断和剔补苗机械化作业，自动化程度高、提高了剔补效率。
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公开(公告)号：CN114315447A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677284.4
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C05F17/90 , C05F17/993 , C05F17/986 , C05F17/979 , C05F17/964 , B01F35/30 , B01F27/72
摘要： 本发明涉及一种温湿度可控的快速发酵装置，包括发酵罐体、搅拌系统、加湿系统、加热系统、氧气浓度系统和检测控制系统，搅拌系统包括在发酵罐体内同步旋转的至少两个搅拌器，加湿系统的第一加湿装置用于沿搅拌器内部向外加湿，第二加湿装置用于由发酵罐体内顶部加湿，氧气浓度系统用于为发酵罐体内部供气和排气，氧气浓度系统与加湿系统之间设有换热结构，检测控制系统用于检测发酵罐体内的湿度、温度和氧气浓度、控制搅拌系统、加湿系统、加热系统、氧气浓度系统启闭，本发明统筹兼顾多个好氧发酵影响因子的智能精准控制，提高搅拌能效、节能减排，从整体上提高好氧发酵的资源转化率，对于提高农业废弃物的资源化利用效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118414916A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410685597.1
申请日：2024-05-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种拨土刀和动刀复式触土机构及安装该机构的耕层残膜回收机，包括机架、减速箱、动刀传动机构、限深轮、铲刀、旋耕刀拨土机构和动刀机构；铲刀位于机架的前端，动刀对称布置在铲刀两侧，且铲刀的铲刀平板两端分别与动刀连接；旋耕刀拨土机构位于铲刀的上方；限深轮置于铲刀前端；减速箱分别与动刀和旋耕刀拨土机构连接；减速箱驱动动刀的动刀驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动，从而使得铲刀产生前后、上下运动；减速箱驱动旋耕刀拨土机构进行回转运动。本发明可以实现铲刀的振动，同时上方的旋耕刀拨土机构又能防止壅土，有效解决耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大、壅土严重问题，提高了残膜回收率。
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公开(公告)号：CN118285175A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410498858.9
申请日：2024-04-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明提供了一种具有高低频复合振动的触土机构和耕层残膜回收机，触土机构，包括机架、超声波发生器、变速箱、低频振动机构、若干超声换能器、仿生铲齿、拨土机构和滚筒输送机构；超声换能器与超声波发生器相连，超声波发生器控制换能器产生超声振动，实现仿生铲齿的超声振动；低频振动机构通过转轴回转带动驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动；拨土机构由转轴回转带动进行回转运动，实现对土壤的向后拨动；滚筒输送机构通过转轴回转，输送链向后进行直线运动，实现对土壤的向后输送。本发明可以实现仿生铲齿的高低频复合振动，有效解决现有技术中的耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大问题，降低残膜回收时的阻力，提高了残膜回收率。
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公开(公告)号：CN217403517U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220871809.1
申请日：2022-04-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型提供一种差分谷物流量传感器，包括导流支架、冲击板、隔振板、检振板、应变片、垫片和弹性体；所述弹性体包括第一弹性体和第二弹性体，导流支架、隔振板、第一弹性体、垫片和第二弹性体依次安装；所述冲击板安装在第一弹性体上，冲击板与第一弹性体之间安装隔振板；所述检振板安装在第二弹性体上，检振板与第二弹性体之间安装隔振板；每个所述弹性体上均安装有应变片。本实用新型设置两组完全相同的弹性体模块，分别测得收获机振动下的谷物冲击信号和单纯的收获机振动信号，将两组信号进行差分，进一步减轻了收获机振动对谷物流量传感器的干扰影响，提高了测量精度。
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