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公开(公告)号:CN115862382A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211571440.3
申请日:2022-12-08
申请人: 江苏大学
发明人: 梁军 , 任明辉 , 张星 , 张春 , 王文飒 , 张云顺 , 蔡涛 , 盘朝奉 , 周贝 , 周卫琪 , 葛慧敏 , 陈小波 , 谢军 , 罗媛 , 徐永龙 , 王万家 , 耿浩然 , 李哲宇 , 张洲 , 杨航 , 周永杰
摘要: 本发明公开了一种高速入口匝道车辆协同避撞系统与方法,云端数据中心接收路侧系统发送的车辆行驶轨迹数据,对主路侧和匝道侧的车辆行驶轨迹进行预测,并根据匝道侧的预测行驶轨迹计算出虚拟碰撞点的位置坐标,进而计算出主路侧车辆和匝道侧车辆的位置距离,通过比对响应阈值来确定系统响应级别,并发出协同避撞指令,车载智能系统根据所述协同避撞指令控制车辆进行协同避撞。本发明有效降低高速入口匝道汇车碰撞事故率,保证高速道路交通行车安全。