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公开(公告)号：CN109118034B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810614303.0
申请日：2018-06-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供了一种驾驶行为三维定量综合评价方法，基于安全性的角度，根据模糊综合评价法，得出驾驶人不良驾驶行为的风险评价指数n1，构造驾驶行为安全评估模型D1；基于经济性的角度，根据节气门开度合理性隶属函数和稳定性评价函数，计算出经济性评价指数n2，构造驾驶行为经济评估模型D2；基于舒适性的角度，根据驾驶过程中各轴向加速度，确定舒适性评价指数n3，构造驾驶行为舒适评估模型D3；最后基于安全、经济、舒适评估模型，构造关于驾驶行为的三维综合评价模型P。从安全性、经济性、舒适性三方面着手综合评价，可以弥补传统驾驶行为评价方法的不足，使驾驶行为评价模型更加完整，结果更加完善。
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公开(公告)号：CN110162003B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910304113.3
申请日：2019-04-16
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种行车主动服务系统测试验证平台及其测试方法，平台包括道路测试系统、上层管理中心、标准化DASS和驾驶模拟仿真平台，道路测试系统用于被测DASS的测试场地实际性能测试，驾驶模拟仿真平台与道路测试系统的测试环境一致，标准化DASS给驾驶模拟仿真平台提供测试标准，上层管理中心用于驾驶模拟仿真平台驾驶环境的建立、道路与驾驶模拟测试结果的数据存储、处理、分析及评价；道路测试系统和驾驶模拟仿真平台的测试数据传送到上层管理中心，上层管理中心对存储信息进行处理分析后得出测试结果。本发明不仅可以研究行车主动服务系统的功能验证、性能评价；同时，也可以利用该平台研究评价搭载DASS的智能车上路对混合交通流的影响。
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公开(公告)号：CN111752825A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010454803.X
申请日：2020-05-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种面向智能电动汽车的即插即用软件平台及其检测方法，包括环境感知传感模块区、平台检测中心、PnP软件平台和底层硬件平台；环境感知传感模块区提供智能电动汽车上搭载的摄像头模块、超声波雷达模块、毫米波雷达、激光雷达模块；平台检测中心为平台与环境传感模块区提供安全检测方法与防护策略；PnP软件平台实现模块功能PnP、服务PnP、通信PnP；底层硬件平台为软件平台提供并行计算与高速存储资源。本发明的软件平台及其检测方法，可解决智能电动汽车多类型、多来源环境感知传感模块的即插即用及故障分析，大大提升模块入网时间效率，降低驾乘人员技术维护门槛，并为下阶段数据融合提供测试方案。
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公开(公告)号：CN110503823A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910624637.0
申请日：2019-07-11
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/015 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04W4/80
摘要： 本发明公开一种自动驾驶车辆专用车道控制系统与方法，包括车载系统、路侧系统、云端车道管理中心和道路信息提示系统，车载系统包括车载信息处理中心、信息采集装置、车载通信模块、人工驾驶车辆上的人机交互终端以及自动驾驶车辆上的自动驾驶终端，路侧系统包括路侧信息处理中心、视频监测模块、路侧单元和第二5G通信模块，道路信息提示系统包括信息发布中心、可变信息提示板、广播和第三5G通信模块，云端车道管理中心包括数据处理中心、交通信息数据库和第四5G通信模块；赋予人工驾驶车辆和自动驾驶车辆不同的交通拥挤度影响系数，根据交通拥挤度指数和自动驾驶车辆渗透指数决定是否开启自动驾驶车辆专用车道，提高交通通行效率。
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公开(公告)号：CN111752825B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010454803.X
申请日：2020-05-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种面向智能电动汽车的即插即用软件平台及其检测方法，包括环境感知传感模块区、平台检测中心、PnP软件平台和底层硬件平台；环境感知传感模块区提供智能电动汽车上搭载的摄像头模块、超声波雷达模块、毫米波雷达、激光雷达模块；平台检测中心为平台与环境传感模块区提供安全检测方法与防护策略；PnP软件平台实现模块功能PnP、服务PnP、通信PnP；底层硬件平台为软件平台提供并行计算与高速存储资源。本发明的软件平台及其检测方法，可解决智能电动汽车多类型、多来源环境感知传感模块的即插即用及故障分析，大大提升模块入网时间效率，降低驾乘人员技术维护门槛，并为下阶段数据融合提供测试方案。
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公开(公告)号：CN115862382A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211571440.3
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏大学
发明人： 梁军 , 任明辉 , 张星 , 张春 , 王文飒 , 张云顺 , 蔡涛 , 盘朝奉 , 周贝 , 周卫琪 , 葛慧敏 , 陈小波 , 谢军 , 罗媛 , 徐永龙 , 王万家 , 耿浩然 , 李哲宇 , 张洲 , 杨航 , 周永杰
摘要： 本发明公开了一种高速入口匝道车辆协同避撞系统与方法，云端数据中心接收路侧系统发送的车辆行驶轨迹数据，对主路侧和匝道侧的车辆行驶轨迹进行预测，并根据匝道侧的预测行驶轨迹计算出虚拟碰撞点的位置坐标，进而计算出主路侧车辆和匝道侧车辆的位置距离，通过比对响应阈值来确定系统响应级别，并发出协同避撞指令，车载智能系统根据所述协同避撞指令控制车辆进行协同避撞。本发明有效降低高速入口匝道汇车碰撞事故率，保证高速道路交通行车安全。
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公开(公告)号：CN108839543B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810613086.3
申请日：2018-06-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60J1/20 , B60R16/033 , B60H1/00
摘要： 本发明公开了车联网环境下纯电动车辆车内主动温控系统及方法，该系统由车载设备和车联网云端计算中心两部分组成，能够在车主锁车后，自动展开太阳能遮光帘系统进行光电转换将电能存储到独立电源模块中，在独立电源模块电量和车内温度达到指定条件时，车载设备可向车联网云计算中心发送车内温度和独立电源模块电量的实时数据，通过车联网云计算中心结合当地实际室外温度数据进行函数拟合计算出车载空调模块能够达到的适宜温度并返回车载设备实施制冷操作。该系统及方法的优点为针对目前夏季纯电动车辆在户外停车时车内温度过高的问题，不仅利用清洁能源达到降温效果而且在日常行车过程做中学习提取车主的行车温度习惯，使得系统更加个性化和舒适化。
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公开(公告)号：CN110751054A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910915510.4
申请日：2019-09-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种异常驾驶行为的检测系统，包括依次信号连接的驾驶动作输入模块、异常驾驶行为检测模块和反馈模块，所述异常驾驶行为检测模块包括异常驾驶行为模式数据库、驾驶动作监控模块和模糊匹配模块，异常驾驶行为模式数据库、驾驶动作监控模块均与模糊匹配模块信号连接。本发明基于异常驾驶行为本身的动作序列的，检测更准确；同时可以匹配且识别和异常行为模式数据库中相似的异常驾驶行为，克服不确定性。
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公开(公告)号：CN110162003A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910304113.3
申请日：2019-04-16
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种行车主动服务系统测试验证平台及其测试方法，平台包括道路测试系统、上层管理中心、标准化DASS和驾驶模拟仿真平台，道路测试系统用于被测DASS的测试场地实际性能测试，驾驶模拟仿真平台与道路测试系统的测试环境一致，标准化DASS给驾驶模拟仿真平台提供测试标准，上层管理中心用于驾驶模拟仿真平台驾驶环境的建立、道路与驾驶模拟测试结果的数据存储、处理、分析及评价；道路测试系统和驾驶模拟仿真平台的测试数据传送到上层管理中心，上层管理中心对存储信息进行处理分析后得出测试结果。本发明不仅可以研究行车主动服务系统的功能验证、性能评价；同时，也可以利用该平台研究评价搭载DASS的智能车上路对混合交通流的影响。
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公开(公告)号：CN108556591A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810228643.X
申请日：2018-03-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60H1/00
CPC分类号： B60H1/008 , B60H1/00814
摘要： 本发明公开一种车联网环境下车内空气指标调节主动服务系统及方法，系统由车载设备和云端计算机组成，车载设备由信息采集设备、微型车载计算机、ECU、规则存储单元和车辆执行设备组成，信息采集设备的输出端连接微型车载计算机的输入端，微型车载计算机的输出端经ECU连接车辆执行设备；能主动识别到驾乘人员的冷热状态，同时结合检测车内空气指标数值，主动控制车内的温度、湿度以及空气中的污染物、CO2浓度等，无需驾驶员操作，提高驾乘人员的舒适性；系统根据车联网环境下所有汽车车内空气的温度及CO2浓度等来判断个别车辆的异常情况，从而主动通过开窗、报警等操作降低存在的风险，提高车辆的智能性与安全性。
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