-
公开(公告)号：CN104569679B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510006622.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统，属于自动化监控技术领域，其包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头，工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连，电参数仪机柜与布线槽相连；工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连；市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连。本发明将被测工具电源插头插在布线槽的插座上，即可开始测试，可实现远距离测试，无需人工干预，提高安全性；同时分为直流和交流测试平台两种，每种平台可设置多个工位，每个工位对应一台被测工具，各个工位相互独立，实现无干扰并行操作，提高测试效率和系统适应性；由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护，全程自动化，实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106305564A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610710797.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/845 , G06Q50/02 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，在明轮动力投饵船体上安装有气动风送投饵装置和电气控制装置，所述气动风送投饵装置主要包括自动投饵机、风机和气体分流器，所述电气控制装置主要包括ARM9控制板以及与ARM9控制板相连接的上位机通讯装置、GPS/INS组合导航装置和明轮驱动器；所述的均匀投饵方法主要包含以下步骤：步骤1，建立蟹塘矩形工作区域坐标系；步骤2，确定内螺旋均匀投饵的圈数；步骤3，计算内螺旋均匀投饵目标点，生成目标投饵路径；步骤4，根据目标投饵密度及当前船速计算投饵机各通道流量，进行内螺旋均匀投饵。本发明可实现投饵作业的精确控制，能显著提高河蟹的养殖效益，促进河蟹养殖业的发展。
-
公开(公告)号：CN105629976A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610095261.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法。该方法包括以下步骤：第一步：采集反映作业区轮廓的角点的位置信息，经轨迹规划，得到作业船的目标航线和航速；第二步：采集作业船实时的位置、航向和航速等数据，设定作业船的航行速度并判断是否需要切换目标路径；第三步：采用实时插点的方法计算出作业船的跟踪目标点；第四步：将作业船的位姿和运动状态数据与跟踪目标点及目标路径进行对比分析，得到航向与航速偏差，通过PD、PI算法得出航向与航速控制量，最终得到左右明轮控制量；第五步：根据最终的控制量对作业船进行实时导航控制。本发明能显著提高自动导航路径跟踪的效果，为水草清理和均匀投饵作业的高效完成提供了保障。
-
公开(公告)号：CN104569679A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510006622.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统，属于自动化监控技术领域，其包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头，工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连，电参数仪机柜与布线槽相连；工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连；市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连。本发明将被测工具电源插头插在布线槽的插座上，即可开始测试，可实现远距离测试，无需人工干预，提高安全性；同时分为直流和交流测试平台两种，每种平台可设置多个工位，每个工位对应一台被测工具，各个工位相互独立，实现无干扰并行操作，提高测试效率和系统适应性；由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护，全程自动化，实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
-
公开(公告)号：CN106305564B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610710797.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明公开了一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，在明轮动力投饵船体上安装有气动风送投饵装置和电气控制装置，所述气动风送投饵装置主要包括自动投饵机、风机和气体分流器，所述电气控制装置主要包括ARM9控制板以及与ARM9控制板相连接的上位机通讯装置、GPS/INS组合导航装置和明轮驱动器；所述的均匀投饵方法主要包含以下步骤：步骤1，建立蟹塘矩形工作区域坐标系；步骤2，确定内螺旋均匀投饵的圈数；步骤3，计算内螺旋均匀投饵目标点，生成目标投饵路径；步骤4，根据目标投饵密度及当前船速计算投饵机各通道流量，进行内螺旋均匀投饵。本发明可实现投饵作业的精确控制，能显著提高河蟹的养殖效益，促进河蟹养殖业的发展。
-
公开(公告)号：CN105629976B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610095261.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法。该方法包括以下步骤：第一步：采集反映作业区轮廓的角点的位置信息，经轨迹规划，得到作业船的目标航线和航速；第二步：采集作业船实时的位置、航向和航速等数据，设定作业船的航行速度并判断是否需要切换目标路径；第三步：采用实时插点的方法计算出作业船的跟踪目标点；第四步：将作业船的位姿和运动状态数据与跟踪目标点及目标路径进行对比分析，得到航向与航速偏差，通过PD、PI算法得出航向与航速控制量，最终得到左右明轮控制量；第五步：根据最终的控制量对作业船进行实时导航控制。本发明能显著提高自动导航路径跟踪的效果，为水草清理和均匀投饵作业的高效完成提供了保障。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.022 seconds)
