公开(公告)号：CN110175362A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910332311.0

申请日：2019-04-24

申请人： 江苏大学

发明人： 张维煜 ,  胡梓凡 ,  周寅清 ,  俞舒焜 ,  杨启富 ,  程烨东 ,  朱熀秋 ,  朱鹏飞 ,  王健萍 ,  张松

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于概率分布的车载飞轮电池故障诊断系统，以无轴飞轮电池的结构为研究对象，对轴系不对中、转子裂纹、动静件碰摩三种单故障动力学分析，建立其运动微分方程，依据动力学方程建立轴系不对中、转子裂纹、动静件碰摩三种单故障转子模型，对其它单故障转子建立双参数系统动力学模型。依靠上述四种模型得到残差，输入到概率算法模块，计算各卡尔曼滤波器模型的条件概率，对各状态条件概率取加权平均值，从而形成飞轮电池的混合状态估计。本发明不仅能够避免人为因素的干扰，提高转子故障诊断精度，而且能够做到实时监测，推动飞轮电池基于模型的控制系统的发展，推进车载飞轮电池的应用。

公开(公告)号：CN109828452B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201910042851.5

申请日：2019-01-17

申请人： 江苏大学

发明人： 张维煜 ,  周寅清 ,  沙李祺 ,  胡梓凡 ,  王健萍 ,  袁野

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统，包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统；低能耗控制系统：电流传感器读取控制电流，作为PID控制器的输入，经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行，当扰动产生时，前馈控制器根据扰动大小改变控制量，以抵消扰动的影响。同时，smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应，将预估结果反馈给PID控制器，使其提前变化对扰动进行补偿；抑制陀螺效应控制系统：检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦，消除耦合项，经力/电流变换模块转换为电流，电流经放大后控制磁轴承平稳运行，在PID控制器无法进行调节时，由前馈控制器调节减弱或消除扰动。

公开(公告)号：CN109828452A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910042851.5

申请日：2019-01-17

申请人： 江苏大学

发明人： 张维煜 ,  周寅清 ,  沙李祺 ,  胡梓凡 ,  王健萍 ,  袁野

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统，包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统；低能耗控制系统：电流传感器读取控制电流，作为PID控制器的输入，经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行，当扰动产生时，前馈控制器根据扰动大小改变控制量，以抵消扰动的影响。同时，smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应，将预估结果反馈给PID控制器，使其提前变化对扰动进行补偿；抑制陀螺效应控制系统：检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦，消除耦合项，经力/电流变换模块转换为电流，电流经放大后控制磁轴承平稳运行，在PID控制器无法进行调节时，由前馈控制器调节减弱或消除扰动。