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公开(公告)号：CN108673534B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810358287.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，特指一种利用人造突触网络系统实现智能分拣的软体机械手。本发明的软体手采用PDMS制成。通过光感传感器采集信息传递给第二层网络，以此控制导气管对软体手的充气和抽气，实现软体手的抓取操作。当光感传感器检测到物体并对其特征信息进行收集，随后将所收集的信息反馈给第二层网络，第二层网络将接收的信息与预先训练的信息进行比对，核对后决策是否进行抓取。若判断信息为抓取，则控制电磁阀对软体手进行放气，手指收缩向内收拢，实现抓取。
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公开(公告)号：CN108284886A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711389864.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特指一种采用翻越方式行走的双吸盘爬墙机器人。其包括两个真空吸盘、两个通气结构、两个伸缩结构，两个连接结构、一个弯曲结构，整体呈对称结构。通过对本发明各部分结构进行充放气，及控制充放气量的多少，使各结构实现相应的运动，以此达到机器人在墙面上的运动和转换墙面的运动过程，同时该机器人的结构简单，运动可行，适于大规模生产。
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公开(公告)号：CN109086882A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810725395.X
申请日：2018-07-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明涉及神经突触网络技术领域，特指一种具有记忆功能的神经突触网络。根据电容充放电存储信息的原理，给晶体管施加电压，使晶体管导通对电路中的电容进行充电，并通过对该种晶体管进行n×n阵列形式排布，形成具有记忆功能的神经突触网络。其中利用氧化钨作为薄膜晶体管的栅介质层，IZO作为沟道层实现双电层突触晶体管的制作。对双电层突触晶体管进行n×n阵列形式排布，通过电路连接形成具有记忆功能的神经突触网络。
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公开(公告)号：CN108225620B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711401408.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L41/047 , G01L1/14
Abstract: 本发明涉及柔性人工电子皮肤技术领域，特指一种多层结构的柔性触觉传感器及其制作方法。本发明开发了一个双介电层结构；提供更加简单环保的方式制备AuNPs‑PDMS复合薄膜；上下电极层采用与金属粘结性更好的PET材料，在PET薄膜上采用MEMS制备Ag电极，通过材料和结构改进得到的新型柔性触觉传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109086882B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810725395.X
申请日：2018-07-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明涉及神经突触网络技术领域，特指一种具有记忆功能的神经突触网络。根据电容充放电存储信息的原理，给晶体管施加电压，使晶体管导通对电路中的电容进行充电，并通过对该种晶体管进行n×n阵列形式排布，形成具有记忆功能的神经突触网络。其中利用氧化钨作为薄膜晶体管的栅介质层，IZO作为沟道层实现双电层突触晶体管的制作。对双电层突触晶体管进行n×n阵列形式排布，通过电路连接形成具有记忆功能的神经突触网络。
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公开(公告)号：CN108673534A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810358287.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域，特指一种利用人造突触网络系统实现智能分拣的软体机械手。本发明的软体手采用PDMS制成。通过光感传感器采集信息传递给第二层网络，以此控制导气管对软体手的充气和抽气，实现软体手的抓取操作。当光感传感器检测到物体并对其特征信息进行收集，随后将所收集的信息反馈给第二层网络，第二层网络将接收的信息与预先训练的信息进行比对，核对后决策是否进行抓取。若判断信息为抓取，则控制电磁阀对软体手进行放气，手指收缩向内收拢，实现抓取。
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公开(公告)号：CN108955960A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810315288.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G01L1/16
CPC classification number: G01L1/16
Abstract: 本发明涉及柔性人工电子皮肤，特指一种氧化物薄膜晶体管式的柔性触觉传感器。其包括由上至下的作为上基体的ITO‑PET导电薄膜、PDMS微结构栅介质，源、漏电极和位于两电极之间的沟道，KH550‑GO栅介质、作为下基体的ITO‑PET导电薄膜。KH550‑GO作为第一栅介质；具有微结构的PDMS薄膜作为传感器的第二栅介质层。KH550‑GO固态电解质结构疏松,且具有微介孔通道.此微介孔通道为吸收、储存空气中的水分子以及H质子迁移提供了场所和途径.具有微结构的PDMS第二栅介质可以提高传感器的灵敏度；施加的压力诱导PDMS的微结构发生变化，从而改变了介质层电容，最终沟道电流也会随之变化。
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公开(公告)号：CN108225620A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711401408.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01L1/14
CPC classification number: G01L1/142
Abstract: 本发明涉及柔性人工电子皮肤技术领域，特指一种多层结构的柔性触觉传感器及其制作方法。本发明开发了一个双介电层结构；提供更加简单环保的方式制备AuNPs‑PDMS复合薄膜；上下电极层采用与金属粘结性更好的PET材料，在PET薄膜上采用MEMS制备Ag电极，通过材料和结构改进得到的新型柔性触觉传感器。
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