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公开(公告)号：CN119078786A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411367200.0
申请日：2024-09-29
Abstract: 本发明公开新能源智能管理领域中的一种混合动力汽车自适应能量管理策略构造方法，由驾驶员模块、MPC和路段选择模块、自适策略调节模块、LSTM神经网络转矩补偿模块、SOC跟踪模块以及SSA‑GRU神经网络道路分类模块共同构成混合动力汽车的能量管理策略，对混合动力源模块实现自适应能量管理控制，通过LSTM神经网络转矩补偿模块对混合动力车的发动机转矩进行补偿，再结合SSA‑GRU神经网络道路分类，运用多种神经网络算法实现道路的分类以及部分转矩补偿，特别是对发动机、电机转矩以及车速的独立控制，使各个控制因素既相互联系又相互独立，设计了瞬时最优转矩分配序列，有效解决能量管理策略适应性差的问题，对长短期行驶车速信息的预测精度高，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN118721279A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410979580.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种基于电流优化的机械臂关节重力补偿系统，由第一、第二角度传感器、矩阵变换模块、位置传感器、质心向量模块、重力补偿计算模块、重力向量模块、初始补偿模块、第一、第二电流传感器、插值电流计算模块以及粒子优化模块组成，根据机械臂的结构参数建立D‑H参数表，得到坐标变换矩阵，由坐标变换矩阵和机械臂的物理参数得到机械臂上所有关节的重力向量和重力力矩，由重力向量和重力力矩得到电流初值，再通过改进的粒子群优化得到实时的最优补偿电流，对各关节的重力补偿值进行数据校正，解决补偿数值偏差的问题，可以在负载变化或外在环境变化时对补偿数据进行及时调整，使机械臂的运行更加平稳，提高机械臂的工作效率。
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公开(公告)号：CN113541560A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110664220.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法，包括以下步骤：1)构建一个整体构成电励磁系统1；2)求取输出压强变化率3)计算参考转速ωref；4)计算输出参考电流5)计算输出控制电压uM、uT；6)计算输出励磁电流控制信号和磁链角度信号θ；7)磁链观测与调节模块29输出的励磁电流控制信号和2r/2s坐标变换模块27输出的uα、uβ作为电励磁系统的输入，输出三相电流ia、ib、ic、三相电压ua、ub、uc、转速ω以及转矩Te；8)电励磁系统1输出的转矩Te作为液压执行模块21的输入，输出为压强p并作为负反馈信号；9)构成电励磁液压控制器。本发明能有效提升电流的控制精度和稳定性，保证液压控制的精度。
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公开(公告)号：CN110504879B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910679967.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开汽车底盘控制领域中的一种电磁式主动悬架作动器节能抗干扰控制系统，包括节能抗干扰控制器和低速控制器，节能抗干扰控制器由优化控制器、扰动观测器、线性控制器、能量控制器和力矩PI模块组成，电磁作动器的输出端分别连接低速控制器、优化控制器、扰动观测器、线性控制器和能量控制器，电磁作动器的输出端经力矩检测模块连接力矩PI模块的输入端，力矩PI模块输出端分别连接线性控制器和能量控制器和输入端，扰动观测器的输出端连接优化控制器的输入端，能量控制器的输出端连接线性控制器，优化控制器、线性控制器与低速控制器相并联后连接电磁作动器的输入端；对扰动进行有效的抗干扰控制，通过低速控制器实现电机低速时的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111692210A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010473087.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于查表法的主动磁轴承控制器的构造方法，建立主动磁轴承有限元模型，基于范Kriging模型得到主动磁轴承X、Y轴方向的实际悬浮力关于实际位移偏心和实际控制电流的X、Y轴方向的两个范Kriging预测模型，从而建立实际悬浮力与实际位移偏心、实际控制电流的X、Y轴方向的两个模型状态表，分别构造内置有模型状态表的两个查表模块，将两个模糊自适应PID控制器、相应的X、Y轴方向的两个放大器模块、两个查表模块与相应的X、Y轴方向的两个测量模块共同构成主动磁轴承控制器，实现对主动磁轴承的精确控制；本发明省略了过程中固定的位移刚度与电流刚度，提升了控制精度与控制范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827452B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810256760.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，采集电机样机的噪声信号，得到总响度、粗糙度、音色、尖锐度、噪声波动强度这五个声学参数，对多位选测试者播放相同的噪声信号，每位测试者对噪声信号的烦恼度进行打分，得到样机的主观烦恼度分数，将五个声学参数作为支持向量机模型的自变量，将主观烦恼度分数作为应变量训练模型，得到基于支持向量机的烦恼度分数预测模型；采集待评价电机在五种工况时的噪声信号并处理得到五个声学参数并输入到模型，得到预测的主观烦恼度评分并计算出加权平均值；本发明综合考虑电机的实际运行工况，最终给出的评价更符合实际的永磁同步轮毂电机噪声状况。
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公开(公告)号：CN108225620B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711401408.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L41/047 , G01L1/14
Abstract: 本发明涉及柔性人工电子皮肤技术领域，特指一种多层结构的柔性触觉传感器及其制作方法。本发明开发了一个双介电层结构；提供更加简单环保的方式制备AuNPs‑PDMS复合薄膜；上下电极层采用与金属粘结性更好的PET材料，在PET薄膜上采用MEMS制备Ag电极，通过材料和结构改进得到的新型柔性触觉传感器。
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公开(公告)号：CN108667166B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810305052.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种减振开关磁阻轮毂电机，定子由沿圆周方向均匀分布的Ns个C形定子分块组成，每个C形定子分块的轴向截面都呈C形，C形开口均朝向外端，沿所有的C形开口中心的圆周方向上均匀分布了组成转子的Nr个转子分块，每个转子分块的内外径分别对应地等于C形开口的内外径，转子分块轴向上的两端面与C形开口轴向上的两端面之间留有轴向气隙；每个C形定子的个定子齿上均绕有绕组；Nr个转子分块固定连接同一个非导磁转子固定装置上，非导磁转子固定装置的外壁固定套接轮毂的内壁；定子和转子之间不产生径向力，降低了电机在垂直方向上变形，减小了轮毂的垂直振动，同时轴向力相互抵消，降低了电机运行时的振动噪音。
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公开(公告)号：CN108599493B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810376202.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车用轴向磁通混合励磁开关磁阻电机，定子的轴向两端各正对一个转子，定子由轴向截面呈工字型、沿圆周均匀分布的Ns个工字型定子分块组成，每个工字型定子分块的中间是定子轭且具有轴向上的两个定子槽和4个定子齿，定子轭上绕有绕组；在每个定子槽内都固定嵌有一块长方体的永磁体；每个转子都由沿圆周均匀分布的Nr个转子分块组成；定子和转子不产生径向力，轴向力相互抵消，降低了电机运行时的振动噪音，各个磁路独立，没有互感；在定子部分加入了永磁体，增强了电机励磁时的磁密，提高了电机的功率密度，增大了电机起动转矩。
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公开(公告)号：CN110466302A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910607893.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种车辆上的重型车辆直线旋转电机式转向馈能悬架，电机壳体同轴心地伸在油腔壳体的中心孔中，电机壳体的中间设有电机腔，直线旋转电机容纳在电机腔内，油腔壳体上设有由1个主油腔和4个副油腔组成的油腔，在油腔壳体上沿圆周方向均匀开有4个副油腔，每个副油腔上端侧壁与主油腔下端侧壁之间依次连接且连通1个径向副油腔通道、1个轴向通道和1个径向主油腔通道，电机转轴位于电机腔的正中间且向下伸出端盖外，螺旋弹簧绕在油腔壳体外侧，4个相同的副活塞杆上端向上分别一一对应地伸入在4个副油腔内部，每个副活塞杆上端各同轴心地固定连接一个副活塞，主油腔内部设有主活塞；本发明在提供直线运动时还可提供旋转运动。
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