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公开(公告)号：CN112801894B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110050988.2
申请日：2021-01-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种使用迭代滤波处理的深度图像修复方法，对原深度图D边缘检测得到边缘图De，删除De中深度值的点得到深度图#imgabs0#将彩色图C转换为灰度图G；使用快速双边滤波处理G和#imgabs1#得到图Dd；将#imgabs2#中有深度值和缺失位置进行数值标注得到图d，使用快速双边滤波处理d和G得滤波图像d′；使用Dd点除d′得到点除图像Df；由d、Df和#imgabs3#得到初值图像D0；分别对D0、C、#imgabs4#进行下采样，将下采样后的D0赋值给输入图像Di；对Di与下采样后的C、#imgabs5#使用改进版联合双边滤波处理得到深度图像Z；由Z与下采样后的#imgabs6#得到迭代图像Dj；将迭代图像Dj作为初值图像再次赋给Di再次迭代直至收敛后输出Dj；由d、Dj和#imgabs7#得到最终图像Dout。本方法在深度缺失区域修复的效果显著，并且得到的深度图像边缘也较平滑。
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公开(公告)号：CN113643423B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110790685.4
申请日：2021-07-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种具有轴对称特性的Waterbomb衍生折纸结构造型方法及折纸结构，S1、对Waterbomb基础网格模型优化之后，最小化可平坦折叠残差量，取得精确化的三维网格模型条带的左侧部分#imgabs0#S2、在#imgabs1#基础上，对#imgabs2#添加四边形，提出了左边四边形、右边四边形和双侧四边形三种情况，将获得的Waterbomb衍生网格模型的条带SQ旋转复制形成没有自相交的有效轴对称结构；S3、论证上述获得的折纸结构的可展开性；S4、模拟上述衍生折纸结构的刚性折叠运动。本发明对单个条带左侧平移，基于轴对称特性在空白处添加四边形块填充，利用镜面对称性和旋转复制，生成一种具有轴对称特性带四边形填充的Waterbomb衍生折纸结构。该折纸结构可用于工程领域，例如帐篷、太阳能电池板和超材料等。
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公开(公告)号：CN112802188B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110119201.3
申请日：2021-01-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种具有广义圆柱体几何特性的Waterbomb折纸结构造型方法，包括：S1、通过交互式的构造模型方法，设计一个二维轮廓曲线，并利用该曲线沿y轴扫描，生成具有广义圆柱体几何特性的三维目标曲面；S2、将Waterbomb base平铺在该三维目标曲面上，生成基础网格模型；S3、采用数值优化算法最小化基础网格模型的可平坦折叠残差量；S4、对优化过后模型的展开图进行调整，减小可平坦折叠残差量，保证折叠结构的尺度无关性；S5、模拟沿y轴由单一变量控制的刚性折叠运动。本发明考虑了Waterbomb折纸结构的镜面对称性和周期重复性，提高了建模和数值优化的效率。该方法可以用于设计折叠结构，以用于各种工程目的，例如可折叠掩体、管状可折叠结构、超材料等。
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公开(公告)号：CN116562027B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310533955.2
申请日：2023-05-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种圆和线段集的二维连续碰撞检测方法，通过将碰撞体简化为圆，阻挡物简化为阻挡物线段集，对于阻挡物距离过近的情况，将这些阻挡物的遮挡组成非法半平面，并使用半平面交集的两边对物体当前的移动向量进行分解，得到分解后的直线移动向量，然后朝着分解后的移动向量的方向进行最近距离的计算和迭代，直到距离符合用户给定的碰撞标准，本申请满足了不同的碰撞需求下对碰撞的检测，在平衡性能和检测精度的基础上进一步提高检测精度，并且能够提高检测效率，同时能够进一步拓展到三维。
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公开(公告)号：CN114642092A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210257072.9
申请日：2022-03-16
摘要： 本发明公开了一种筛孔网带式卷膜装置，包括机架、辅助脱膜辊、下滑挡板和筛孔网带卷膜装置，筛孔网带卷膜装置包括卷膜装置支架、卷膜网带、轮盘、防缠绕护板、卷膜装置支撑座、轮盘支撑座、网带张紧辊、清杂毛刷、卷膜主动辊、卷膜被动辊I和卷膜被动辊II。本发明提供的筛孔网带式卷膜装置可解决卷膜装置结构复杂，同时带式卷膜装置清杂效果差等问题，能够有效降低成卷残膜的含杂率，利于回收的残膜二次利用。
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公开(公告)号：CN112670507B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011528387.X
申请日：2020-12-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , D04H1/4382 , D04H1/728 , D06C7/04
摘要： 本发明公开了金属硒化物负载的碳纳米纤维的锂硫电池中间层的制备方法及锂硫电池，静电纺丝法制备纳米纤维膜前驱体：将金属乙酸盐与Se粉按比例混合在N,N‑二甲基甲酰胺中得溶液A；将聚丙烯腈溶于N,N‑二甲基甲酰胺中得溶液B，然后将A、B两溶液混合搅拌制得静电纺丝液，利用静电纺丝液进行静电纺丝，最终得到金属硒化物前驱体的纳米纤维膜；利用热退火法制得金属硒化物负载的碳纳米纤维膜。且基于上述方法制备的金属硒化物负载的碳纳米纤维膜，应用于锂硫电池作为中间层，可增强对多硫化物的吸附催化作用，有效的吸附阻止溶解于电解液的多硫化物向锂负极迁移，并促进其充放电过程中的氧化还原反应，从而有效提高锂硫电池的倍率性能和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN113141793A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110418687.0
申请日：2021-04-19
申请人： 江苏大学 , 石河子大学 , 常州汉森机械股份有限公司
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明公开了一种防缠绕农田残膜回收机捡拾装置，包括机架、防缠绕传动机构和捡拾机构，捡拾机构的两侧设置有防缠绕传动机构，防缠绕传动机构设置于机架上，防缠绕传动机构能够防止残膜缠绕于传动机构上。捡拾机构的上方为残膜出料口、下方设置有排杂机构，排杂机构包括出料斗和绞龙，绞龙设置于出料斗内，且出料斗敞口设置。本发明提供的防缠绕农田残膜回收机捡拾装置，通过设置防缠绕传动机构，可有效避免残膜缠绕入传动机构，保证机具能够保持高效可靠的作业。
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公开(公告)号：CN112802188A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110119201.3
申请日：2021-01-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种具有广义圆柱体几何特性的Waterbomb折纸结构造型方法，包括：S1、通过交互式的构造模型方法，设计一个二维轮廓曲线，并利用该曲线沿y轴扫描，生成具有广义圆柱体几何特性的三维目标曲面；S2、将Waterbomb base平铺在该三维目标曲面上，生成基础网格模型；S3、采用数值优化算法最小化基础网格模型的可平坦折叠残差量；S4、对优化过后模型的展开图进行调整，减小可平坦折叠残差量，保证折叠结构的尺度无关性；S5、模拟沿y轴由单一变量控制的刚性折叠运动。本发明考虑了Waterbomb折纸结构的镜面对称性和周期重复性，提高了建模和数值优化的效率。该方法可以用于设计折叠结构，以用于各种工程目的，例如可折叠掩体、管状可折叠结构、超材料等。
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公开(公告)号：CN109994321B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910222013.6
申请日：2019-03-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于能源材料技术领域，涉及一种碳布基钴酸铁/二硫化钼分级结构电极材料的制备方法；步骤：首先制备获得碳布基钴酸铁纳米棒阵列，将硫脲和钼酸钠加入到醇类溶液中，搅拌，浸入碳布基钴酸铁纳米棒阵列，再次搅拌，然后转移到反应釜内进行升温反应，结束后冷却至室温，经洗涤、真空干燥，得到碳布基钴酸铁/二硫化钼分级结构；本发明采用醇类溶剂，为低极性有机溶剂，与水相比，醇类溶液的羟基更有利于提高电极材料的浸润性，促使电极材料产生更多活性位点，且对碳布基钴酸铁纳米棒阵列形貌破坏性小，形成的电极材料有利于增大材料与电解液的接触面积，提高离子和电子的传输效率，降低体系内阻；在提高倍率性能的同时，保障循环稳定性。
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