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公开(公告)号：CN114858055A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210518773.3
申请日：2022-05-13
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种检测机械零件尺寸的光机电一体化装置，包括台体，所述台体上表面对称垂直固定安装有安装板，所述安装板表面设有激光探头，所述台体侧壁设有显示屏，所述台体上方设有放置板；所述台体上表面设有升降组件，所述升降组件包括两根铰接在一起的连接杆、滑杆、两个分别滑动套接在滑杆上的滑座、承载板和驱动部件，所述驱动部件用于控制两个滑座进行水平方向上的移动，所述放置板通过连接部件与承载板上表面连接。本发明中放置板的位置高度可以通过升降组件快速调节，可以保证待检测的机械零件的测量位置可以与激光探头处于水平的状态，减少零件测量的误差，方便使用。
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公开(公告)号：CN106372443B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610880300.2
申请日：2016-10-09
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： G06F30/17 , G01B21/02 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种针对Stewart并联机构的运动学正解方法。该方法中在平面平台型Stewart并联机构中心添加一个测试杆及用以测量该测试杆杆长的附加传感器，通过测出测试杆杆长，对于该新Stewart并联机构的姿态矩阵，结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理，最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的Stewart并联机构解析正解，解决了奇异性局限，且位置和姿态可获得唯一解。
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公开(公告)号：CN106372443A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610880300.2
申请日：2016-10-09
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明公开一种针对Stewart并联机构的运动学正解方法。该方法中在平面平台型Stewart并联机构中心添加一个测试杆及用以测量该测试杆杆长的附加传感器，通过测出测试杆杆长，对于该新Stewart并联机构的姿态矩阵，结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理，最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的Stewart并联机构解析正解，解决了奇异性局限，且位置和姿态可获得唯一解。
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公开(公告)号：CN208557502U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820733276.4
申请日：2018-05-16
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本实用新型涉及机械手，公开了一种物料抓取机械手，包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座，底座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上活动连接有转动座，转动座的侧面铰接有摆臂，转动座还设有电机，电机的转轴与摆臂的底端端部连接，摆臂的顶端端部铰接有机械手和电机，机械手与电机的转轴连接，机械手包括机械手臂和夹爪手指。本实用新型通过各个转轴得转动、推杆的伸缩、双手指夹持从而可以适应盐芯制作及浇铸时各步骤中对产品的夹持；机械手上的各个部分同时工作，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN211429616U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020255787.7
申请日：2020-03-05
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： H05F3/06
摘要： 本实用新型涉及静电消除技术领域，且公开了对静电完全消除的机电设备除静电装置，包括底板，所述底板的上方设置有转把，转动转把使蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转带动转筒旋转，转筒旋转带动其内壁螺纹连接的螺杆运动，限位杆的卡接限制了螺杆的旋转，使其只能够在转筒的作用下做上下运动，螺杆做上下运动带动其顶部固定连接的连接块和离子风机上升或者下降，调整离子风机的高度，电机运行带动主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动立柱和横板旋转，立柱和横板旋转带动离子风机旋转，调整离子风机的吹风角度。
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公开(公告)号：CN206455653U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621189923.7
申请日：2016-10-31
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开一种六自由度力反馈设备，通过第一反馈驱动装置驱动第一支链直线运动、第二反馈驱动装置驱动第二支链直线运动、第三反馈驱动装置驱动第三支链直线运动，而提供混联转动装置的三个方向平动实现执行机构在三个平动方向的力反馈；同时，通过第五反馈驱动装置带动第一转动副转动、第六反馈驱动装置带动第二转动副转动，而提供第四反馈驱动装置三维转动；所述第四反馈驱动装置的输出轴提供给执行机构该输出轴的转动。本实用新型实现了平动运动与转动运动的解耦，机构具有多自由度、大转动工作空间、高位置精确等优点，在遥操作或虚拟现实交互任务中具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN210914313U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921188251.1
申请日：2019-07-25
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型提供一种电气自动化夹具，属于夹具技术领域，包括：横板、四根推拉杆、气缸、连接块、两个夹板、两个L形托板、用于驱动L形托板相向或者相背运动的驱动装置和控制系统，所述横板的底端与气缸活塞杆的上端固定连接，气缸的下端与连接块的顶部固定连接，每个夹板与横板之间设有两根推拉杆，推拉杆的上端与横板铰接，推拉杆的下端铰接在夹板的外侧面上，两个夹板的上端对称的铰接在连接块的下端，两个夹板的外壁上均铰接一L形托板，两个L形托板的外侧分别与驱动装置连接。通过该电气自动化夹具能解决现有的夹具夹持物品后，在转运过程中可能出现物品滑落，夹取的安全性较低的问题，提高了物品运输的安全性，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN210243730U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921118965.5
申请日：2019-07-16
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： G01R15/12
摘要： 本实用新型公开了一种电子信息工程用万用表，涉及电子测量工具领域，包括万用表本体以及设置在所述万用表本体上的显示屏、电源开关、调零按钮、量程旋钮和表笔插孔，万用表本体上开设有凹槽，凹槽内设有导电挡块和滑轨，滑轨上安装有导电滑块，导电挡块和导电滑块顶部设有通孔，表笔插孔中插接有表笔，表笔的笔头可开合。本实用新型可以方便师生对贴片电阻和色环电阻的阻值进行快速、准确的测量，同时本实用新型中的表笔可以开合，方便在师生用万用表测量电路参数时夹持在电路中，避免笔头与电路接触不良，影响测量参数的准确性。
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公开(公告)号：CN208961995U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820962592.9
申请日：2018-06-20
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于六自由度并联机器人的平台，包括基座、运动平台、6个运动支链，基座上设有与6个运动支链一一对应设置的电机；所述每个运动支链均包括长杆及短杆，长杆的一端与短杆的一端通过球铰铰接，长杆的另一端与运动平台的侧面通过球铰铰接，短杆的另一端与电机的输出轴连接并在电机的输出轴转动带动下而摆动，实现运动平台3个方向的转动与3个方向的平动，对该并联机器人平台中运动平台的控制更精确。且具有结构紧凑、稳定的优点。
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