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公开(公告)号：CN117920577A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410212523.6
申请日：2024-02-27
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明涉及振动筛筛网技术领域，公开了一种变孔径筛面，包括两个横架，与两个横架两端均进行连接的槽架，位于两个横架之间的若干个筛杆，每相邻两个筛杆之间的顶角相反，顶角朝上与底边朝上的筛杆在两个横架之间呈交替布置；槽架内部固定安装有多个支座，支座内部设置有矩形槽体、与矩形槽体连通的三角形槽体和与三角形槽体连通的竖向槽体，矩形槽体内部固定安装有弹性柱，此变孔径筛面，利用安装方向相反的筛杆对物料进行筛分，通过压缩弹性柱使得筛杆之间相对运动，可实现孔径大小的变化，有利于堵孔物料的排出，相对于激振球而言，本发明的筛分效率高，且不会对筛面造成损伤，同时在弹性封盖膜的作用下，可有效确保物料于筛杆上进行筛分。
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公开(公告)号：CN106372443A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610880300.2
申请日：2016-10-09
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明公开一种针对Stewart并联机构的运动学正解方法。该方法中在平面平台型Stewart并联机构中心添加一个测试杆及用以测量该测试杆杆长的附加传感器，通过测出测试杆杆长，对于该新Stewart并联机构的姿态矩阵，结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理，最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的Stewart并联机构解析正解，解决了奇异性局限，且位置和姿态可获得唯一解。
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公开(公告)号：CN111571631A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010485504.2
申请日：2020-06-01
申请人： 江苏安全技术职业学院
发明人： 王郝
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种工业机器人机械臂夹持装置，包括用于与工业机器人机械臂连接的转盘，转盘上沿其周向均布有多个用于夹持物体的夹持组件；每个夹持组件均包括夹持机械爪，夹持机械爪通过转轴与连接板下端铰接，连接板上设有用于带动夹持机械爪绕连接板转动来夹持物品的推动件；所述连接板通过周向滑动组件与转盘滑动连接，连接板带动夹持机械爪绕转盘圆心转动来调节每个夹持机械爪的夹持位置；本申请能根据零件的形状合理的调节不同的夹持机械爪之间的角度，使其能稳固的夹持不同形状的零件，同时还设有真空吸附装置，能保证夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN111571631B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010485504.2
申请日：2020-06-01
申请人： 江苏安全技术职业学院
发明人： 王郝
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种工业机器人机械臂夹持装置，包括用于与工业机器人机械臂连接的转盘，转盘上沿其周向均布有多个用于夹持物体的夹持组件；每个夹持组件均包括夹持机械爪，夹持机械爪通过转轴与连接板下端铰接，连接板上设有用于带动夹持机械爪绕连接板转动来夹持物品的推动件；所述连接板通过周向滑动组件与转盘滑动连接，连接板带动夹持机械爪绕转盘圆心转动来调节每个夹持机械爪的夹持位置；本申请能根据零件的形状合理的调节不同的夹持机械爪之间的角度，使其能稳固的夹持不同形状的零件，同时还设有真空吸附装置，能保证夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN116281734A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348942.8
申请日：2023-04-04
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明涉及机械工程转移技术领域，公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括升降调节机构、旋转调节机构、推动转移机构和定位机构，升降调节机构包括有固定板、气缸和升降板，旋转调节机构设于升降调节机构的上端，旋转调节机构包括有转移板、支柱、辅助齿轮盘和主动齿轮盘，推动转移机构设于转移板上端，推动转移机构包括有电动推杆装置、推动框和推杆，定位机构贯穿连接于推动框的两端，定位机构包括有定位板和滑柱，滑柱滑动连接于推动框的两端，定位板焊接于滑柱的内侧端，便于自动化稳定控制升降或旋转调节转移板的高度和角度，以便于更好的输送机械工程设备，可有效的定位夹持机械工程设备进行限位防护，提高了输送的安全系数。
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公开(公告)号：CN113479645A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110801385.1
申请日：2021-07-15
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种多工位上下料机械手，包括底座以及通过转动机构设置在底座上的机械主体，还包括：同步往返机构，所述同步往返机构设置在机械主体上，所述同步往返机构包括：齿框，所述齿框滑动安装在机械主体上，所述齿框内部两侧设有相对布设的内齿条，所述机械主体上转动有残缺齿，所述残缺齿与齿框内部两侧的内齿条交替啮合，所述残缺齿通过驱动件驱动转动，本发明提供的多工位上下料机械手，通过工件的上料和下料过程分开有序进行，利用伸缩上料机械臂和伸缩下料机械臂同时对工件进行上料和下料，能够实现多工位上下料，提升工件加工效率。
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公开(公告)号：CN106372443B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610880300.2
申请日：2016-10-09
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： G06F30/17 , G01B21/02 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种针对Stewart并联机构的运动学正解方法。该方法中在平面平台型Stewart并联机构中心添加一个测试杆及用以测量该测试杆杆长的附加传感器，通过测出测试杆杆长，对于该新Stewart并联机构的姿态矩阵，结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理，最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的Stewart并联机构解析正解，解决了奇异性局限，且位置和姿态可获得唯一解。
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公开(公告)号：CN114966351A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111526944.9
申请日：2021-12-14
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明涉及一种电气自动化电子仪器检测平台，底座上设有承载基座，底座与承载基座之间设有驱动承载基座转动的驱动机构，承载基座两端分别与送料输送带和出料输送带连接；底座中央设有的支撑架设有多个检测箱体；承载基座顶部设有多条以中心至边缘为路径的滑轨，承载基座上均匀设有多个载料台，载料台与设在滑轨内端的液压伸缩缸连接；检测箱体内部与箱门相对的侧壁下端设有推送机构；送料输送带和出料输送带与承载基座接触端两侧设有将待测电子仪器拨动的回转拨动机构。可以同时对多组产品进行检测，通过对检测箱体的不同设置，可以进行多项不同的检测，通过驱动载料基座旋转，即可实现将电子产品送入不同检测箱进行检测，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN114619460A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210319030.3
申请日：2022-03-29
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明涉及装配加工领域，具体公开了一种装配加工作业机械手，包括：底座；装配装置，所述装配装置与底座相连；第一调节装置，所述第一调节装置与底座转动连接，且与装配装置啮合连接，用于装配装置的角度调节驱动；其中，所述装配装置包括：连接组件，所述连接组件与底座相连；第二调节装置，所述第二调节装置与连接组件相连；夹持固定装置，所述夹持固定装置与连接组件贯穿连接，且与第二调节装置活动连接，用于配合第二调节装置，完成装配件的稳定夹持，本装置内部连接组件与第二调节装置配合，实现夹持固定装置的稳定调节，进一步提高了装配件的夹持稳定性和装配精度，同时，内部第一调节装置与第一驱动件配合。
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公开(公告)号：CN113414606B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110775933.8
申请日：2021-07-08
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种机械夹持机构，具体涉及机械夹持机构领域，包括主盘，所述主盘的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有气缸，所述主盘的外表面中心固定安装有内盘，所述主盘的外表面四周设置有第二卡板。本发明通过设置第二卡板、内板、第二弹簧和气缸，当物体的体积较大，需要增加了卡板的长度，在对卡板的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮向内推动，带动表面的第一卡块从第二卡板内壁的第一卡槽脱离，进入到内板的侧槽内，解除对内板的限位，然后将内板沿着第二滑槽向下滑动，将内板从第二卡板内推出，从而增加了第二卡板的长度，方便对体积较大的物体进行夹持固定，增加了夹持机构的实用性。
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