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公开(公告)号：CN110274906B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910613921.8
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕；连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗，测量器，构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数，测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
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公开(公告)号：CN110390222A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910613928.X
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，控制物料转移，进行人工干预，DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别，然后将得到的识别信息上传上位系统，机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。
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公开(公告)号：CN110363478A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910624526.X
申请日：2019-07-11
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本法发明提供一种室外堆场数字化系统，一种室外堆场数字化系统，它包括视觉识别系统、3D可视化管理系统、堆场智能化作业系统、堆场存储系统和堆场管理系统，室外堆场数字化系统，实现对堆场物资数字化管理，对传统室外堆场数字化系统改造，不仅可以提升仓库的合理利用率，提高仓储管理的工作效率，还可以降低物资仓储成本，提高电力企业的经济效益,数字化室外堆场不仅仅可以整合仓储资源，还可以对传统仓储网络进行完善,调整仓库的库位布局，提高库容利用率。
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公开(公告)号：CN110245539B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910613927.5
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构、辊筒输送带和扫码机构，辊筒输送带上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，辊筒输送带两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头，扫码机构用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；扫码机构与扫码设置软件、扫码设置软件配套，将解析后的信息主动发送给系统，将自动扫码软件与仓储管理软件相对接；通过该设备实现箱柜类物资入库自动扫描识别二维码，缩短人工入库的时间，从而实现物资出入库全过程无人化作业，柜体类物资自动扫码系统提高省中心库立体库出入库效率约30%，有效提升自动化水平。
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公开(公告)号：CN110378167A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614176.9
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的条码图像补正算法，算法包括下列步骤：要把图像解析成概率分布中的样本点；解析让深度学习如何产生伪图像，用语义分割相关的模型对模糊残缺条码图像进行建模，实现模糊残缺条码图像的补正，针对复杂场景下的模糊或残缺图像进行补正,接着找到补全修复所需的最佳伪图像，基于U-net的模糊残缺条码图像补正复原，此类神经网络为一个Encoder-Decoder结构，其中Encoder是收缩路径，它是由卷积层和池化层组成，为了实现精准定位从三个角度进行模型的优化,实现模糊残缺条码图像的补正，通过算法使得模糊残缺的条码图像变得完整清晰，从而改善条码图像的识别准确率，为电力仓储全自动无人作业系统保驾护航。
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公开(公告)号：CN110274906A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910613921.8
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕；连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗，测量器，构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数，测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
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公开(公告)号：CN110274905B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910613920.3
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，连接有电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割系统、切割平台、切割废渣废料收集料斗,测量器，所述测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，线阵电荷耦合元件的输出信号包括电荷耦合元件各个像元所接收光强度的分布和像元位置的信息，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
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公开(公告)号：CN110363478B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910624526.X
申请日：2019-07-11
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本法发明提供一种室外堆场数字化系统，一种室外堆场数字化系统，它包括视觉识别系统、3D可视化管理系统、堆场智能化作业系统、堆场存储系统和堆场管理系统，室外堆场数字化系统，实现对堆场物资数字化管理，对传统室外堆场数字化系统改造，不仅可以提升仓库的合理利用率，提高仓储管理的工作效率，还可以降低物资仓储成本，提高电力企业的经济效益,数字化室外堆场不仅仅可以整合仓储资源，还可以对传统仓储网络进行完善,调整仓库的库位布局，提高库容利用率。
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公开(公告)号：CN110378167B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910614176.9
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的条码图像补正算法，算法包括下列步骤：要把图像解析成概率分布中的样本点；解析让深度学习如何产生伪图像，用语义分割相关的模型对模糊残缺条码图像进行建模，实现模糊残缺条码图像的补正，针对复杂场景下的模糊或残缺图像进行补正,接着找到补全修复所需的最佳伪图像，基于U‑net的模糊残缺条码图像补正复原，此类神经网络为一个Encoder‑Decoder结构，其中Encoder是收缩路径，它是由卷积层和池化层组成，为了实现精准定位从三个角度进行模型的优化,实现模糊残缺条码图像的补正，通过算法使得模糊残缺的条码图像变得完整清晰，从而改善条码图像的识别准确率，为电力仓储全自动无人作业系统保驾护航。
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公开(公告)号：CN110286290A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910613919.0
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/02 , H01R4/28 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种变压器自动接线装置，它包括定位装置、运作装置、控制器、任务装置；定位装置由摄像机构和传感器组成，摄像机构一端设有视觉识别系统，变压器高低压侧的接线位置设设有工装，高压低压接线夹安装于支撑框架上，根据变压器套管间距，接线夹与夹具采用柔性连接，控制器由控制模块、反馈模块组成，通过控制器反馈模块给后台发出接线完成信号，任务装置为自动装置将要完成的操作，采用自动化设备进行接线，实现无人化作业模式，减轻检测人员劳动强度，降低人员操作的安全风险，提高检测效率与管理水平，节省时间和人力成本。
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