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公开(公告)号：CN114386899A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111619349.X
申请日：2021-12-27
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于物联网的物流资源调度系统、方法及交互终端。本申请根据物流需求所对应的货物特征数据进行物流过程中货物途径节点划分，并按照物流过程中每个节点所需完成的任务内容进行物流任务拆分，形成完成各项物流需求所对应的若干规划单元。由此，本申请能够以规划单元为单位，按照各规划单元所对应的运输起始地、运输节点位置、到达时间、货物运输条件、货物尺寸、货物重量进行特征提取和信息关联，将若干规划单元打包形成一个订单打包列表，将其统一装箱运送至相应节点。由此，本申请可在对物流路径进行规划的同时，实现对货运资源的高效调度。本申请能够最大限度地降低各类运载装置的空载率，从而降低运输成本，提高物流效率。
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公开(公告)号：CN110363478B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910624526.X
申请日：2019-07-11
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本法发明提供一种室外堆场数字化系统，一种室外堆场数字化系统，它包括视觉识别系统、3D可视化管理系统、堆场智能化作业系统、堆场存储系统和堆场管理系统，室外堆场数字化系统，实现对堆场物资数字化管理，对传统室外堆场数字化系统改造，不仅可以提升仓库的合理利用率，提高仓储管理的工作效率，还可以降低物资仓储成本，提高电力企业的经济效益,数字化室外堆场不仅仅可以整合仓储资源，还可以对传统仓储网络进行完善,调整仓库的库位布局，提高库容利用率。
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公开(公告)号：CN113104459B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110205372.8
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 一种基于信息汇聚的仓储设备管控平台，包括由上至下的营运层、管控层、交互层以及设备层，各层之间相互通讯连接；营运层为仓储物流管理WMS系统、企业资源计划ERP系统以及中台系统；管控层为仓储设备管控平台、核心模块、网络服务平台以及消息中间件；交互层为FA控制层整合应用；设备层为各类仓库设备。本平台以集约化的方式全局调度全仓库区域内的硬件感知设备和服务设备，将控制权集成，实现快速响应与处理各个任务和作业，达到中央调度，独立感知，联合运行的智能化仓储、储检一体化的设备管控平台。
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公开(公告)号：CN110378167B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910614176.9
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的条码图像补正算法，算法包括下列步骤：要把图像解析成概率分布中的样本点；解析让深度学习如何产生伪图像，用语义分割相关的模型对模糊残缺条码图像进行建模，实现模糊残缺条码图像的补正，针对复杂场景下的模糊或残缺图像进行补正,接着找到补全修复所需的最佳伪图像，基于U‑net的模糊残缺条码图像补正复原，此类神经网络为一个Encoder‑Decoder结构，其中Encoder是收缩路径，它是由卷积层和池化层组成，为了实现精准定位从三个角度进行模型的优化,实现模糊残缺条码图像的补正，通过算法使得模糊残缺的条码图像变得完整清晰，从而改善条码图像的识别准确率，为电力仓储全自动无人作业系统保驾护航。
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公开(公告)号：CN113554383A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110241010.4
申请日：2021-03-04
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 一种用于电力物资仓位分配方法及系统，以500mm X 500mm划分单元格结合超声库位检测传感器形成库位单元，可单一单元使用也可组合使用形成更大库位适应多种大小货物，提升堆场利用率；超声库位检测传感器实时检测上方物体，不依靠现场人员可实时准确的反馈余库信息；超声库位检测传感器自带信号指示灯，可辅助叉车操作人员进行货物精准入库；软件采用全U3D互动，可直观反映堆场货物状态，可实时查询货物所属区域高亮显示；超声库位检测传感器与节点采集器均采用模块化设计，子部件损坏不影响整体系统正常工作。
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公开(公告)号：CN113108760A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205501.3
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法，包括如下步骤：在货架中选取两处立柱，在两者的对应位置以对称的方式安设多个垂直测量仪，通过传感器获得垂直测量仪的三轴倾角数据；对获得的对称的多个三轴倾角数据处理，得到每个垂直测量仪设置位置对应的综合倾斜参数；对于货架区域中的任一点，通过综合倾斜参数以及该点到垂直测量仪的距离，得到该点的倾斜情况，并通过网络上传进行监控。本测量方法，可以在货架安装时对其进行检测测量，也可以通过该方法进行长期的检测监控，操作方便，实现了安装和使用两个阶段的倾斜检测监控，提高并保证安装时以及长期使用时的货架稳定性。
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公开(公告)号：CN113011813A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110205362.4
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 一种用于电力物资柔性化仓位分配方法，通过3D可视化管理，统计当前物资存放情况并建立3D模型；建立地图导航模式，实现仓库中叉车行驶轨迹的精准导航；在精定位行吊本体上加装主控装置以及定位装置，完成物资吊装作业自动化；对物资的存储单元进行分类设计，不同的待存储物资存放在对应种类的存储单元中；根据到货物资类型、数量、尺寸及当前仓库的物资存放情况3D模型，将待存放物资分配至对应的存储货位位置；通过传感设备实现仓库可视化管理。本方法结合仓库业务发展需求，以自动化、智能化设施设备为基础，以3D可视化管理系统为手段，实现仓库可视化管理、智能化作业、规范化存储，形成电网领先的智能仓库。
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公开(公告)号：CN110363478A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910624526.X
申请日：2019-07-11
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本法发明提供一种室外堆场数字化系统，一种室外堆场数字化系统，它包括视觉识别系统、3D可视化管理系统、堆场智能化作业系统、堆场存储系统和堆场管理系统，室外堆场数字化系统，实现对堆场物资数字化管理，对传统室外堆场数字化系统改造，不仅可以提升仓库的合理利用率，提高仓储管理的工作效率，还可以降低物资仓储成本，提高电力企业的经济效益,数字化室外堆场不仅仅可以整合仓储资源，还可以对传统仓储网络进行完善,调整仓库的库位布局，提高库容利用率。
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公开(公告)号：CN113104459A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205372.8
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 一种基于信息汇聚的仓储设备管控平台，包括由上至下的营运层、管控层、交互层以及设备层，各层之间相互通讯连接；营运层为仓储物流管理WMS系统、企业资源计划ERP系统以及中台系统；管控层为仓储设备管控平台、核心模块、网络服务平台以及消息中间件；交互层为FA控制层整合应用；设备层为各类仓库设备。本平台以集约化的方式全局调度全仓库区域内的硬件感知设备和服务设备，将控制权集成，实现快速响应与处理各个任务和作业，达到中央调度，独立感知，联合运行的智能化仓储、储检一体化的设备管控平台。
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公开(公告)号：CN110281244A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910614165.0
申请日：2019-07-09
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种电力物资自动封样系统，它包括柜体自动运输设备、标签识别系统和多轴机器抓取设备；标签识别系统包括图像识别系统和定位系统，由图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，进而通过图像中的有效信息进行识别，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签；实行取样、检测“双盲样”管理，精确的将物资封样各个环节进行层层分解，实现物资自动取样、封样、送样一体化，既提高了物资的质量水平，确保电力设施运行稳定性，加强物资质量监督及抽检工作。
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