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公开(公告)号：CN117622904A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311625117.4
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 纪磊 , 郭占龙 , 董海波 , 孙庚 , 郑嘉琪 , 李双 , 徐文 , 丁瑞远 , 姚佳 , 常旺 , 才俊楠 , 刘帅 , 王金良 , 毕武奎 , 贾玉强 , 韩敏 , 吴迪 , 王萌 , 丰沧玉
摘要： 本发明公开了机器人自动码卸盘机，包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器人取料模组包括机器人底座、六轴机器人和取料模组，所述取料模组包括主体支架，所述主体支架与六轴机器人连接，所述主体支架上设有若干板状夹具。本发明通过蛋车定位模组处固定蛋车，通过机器人取料模组将蛋盘从辅助供料模组上取下码到蛋车上实现码盘的动作，或者从蛋车上卸下蛋盘到辅助供料模组上实现卸盘的动作，更便于承接不同的加工工段，提高生产加工的效率。
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公开(公告)号：CN117383287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311625122.5
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 刘莎 , 刘帅 , 刘柏龙 , 王金良 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 贾玉强 , 姚佳 , 孙庚 , 常旺 , 才俊楠 , 毕武奎 , 韩敏 , 吴迪 , 王萌 , 丰沧玉
摘要： 本发明公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。本发明采用第一定位装置、第二定位装置和辅助定位装置组合设计，第一定位装置、第二定位装置分别从侧面紧固蛋车，辅助定位装置主要是为了整列平齐蛋盘的位置与检测蛋车的层高，从而可实现对多种层高的蛋车进行多方位紧固，更便于从蛋车的取放料。
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公开(公告)号：CN117383268A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311625142.2
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 姚佳 , 常旺 , 林英 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 孙庚 , 才俊楠 , 刘帅 , 王金良 , 毕武奎 , 姜皓淼 , 李可新 , 贾玉强 , 郭骐源
摘要： 本发明公开了一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与接料机构呈并排分布，所述第一传输机构的底部还设有第一顶升机构。本发明整体结构简单，可减少空间的占用，还可调整接料机构的高度，更便于夹取蛋盘，此外翻转机构不工作时还可收起，方便人员通过，可较好的实现蛋盘的辅助供料作用。
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公开(公告)号：CN117485832A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311535508.7
申请日：2023-11-17
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 宋歌 , 韩尚仁 , 尹立艳 , 郭骐源 , 高俊国 , 孙浩 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 姚佳 , 孙庚 , 常旺 , 才俊楠 , 毕武奎 , 刘帅 , 王金良 , 贾玉强
摘要： 本发明提供一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机，本申请代替人工将来料蛋框分别转运到接收间，分别向两条生产线输送蛋盘，自动送框、顶框出盘、拆分蛋盘等操作；解决了人工进行将蛋盘从蛋框中拆分处理，操作人员不仅需要频繁抬举蛋盘，对操作人员体力要求高，同时工作效率也相对不高的问题。
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公开(公告)号：CN117337789A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311535503.4
申请日：2023-11-17
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 徐文 , 才俊楠 , 尹力 , 姚佳 , 李可新 , 郭占龙 , 丁瑞远 , 孙庚 , 常旺 , 毕武奎 , 刘帅 , 王金良 , 孙绍宇 , 贾玉强
IPC分类号： A01K43/00
摘要： 本发明提供一种自动移蛋设备，包括工作台，所述工作台上并列设置有运输机构一和运输机构二，其中，工作台上设置有清洗机构，所述清洗机构位于运输机构一上方处，工作台上设置有转移鸡蛋的转移机构，转移机构用于将运输机构一上蛋盘的鸡蛋转运至运输机构二上的蛋盘上，人工将装有鸡蛋的蛋盘放置到运输机构一上，运输机构一将蛋盘运输至指定位置，在运输过程中，清洗机构对鸡蛋进行喷洒消毒水进行杀菌除杂；与此同时，运输机构二上放置干净的空载蛋盘，运输机构二将空载蛋盘运输至指定位置，转移机构将运输机构一上的蛋盘中的鸡蛋转运至运输机构二上的空载蛋盘上，实现了对鸡蛋的杀菌除杂并更换了干净的蛋盘，能够确保鸡蛋和蛋盘都处于清洁状态。
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公开(公告)号：CN221190308U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323106638.7
申请日：2023-11-17
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 尹立艳 , 郭骐源 , 宋歌 , 孙浩 , 韩尚仁 , 高俊国 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 姚佳 , 孙庚 , 常旺 , 才俊楠 , 毕武奎 , 刘帅 , 王金良 , 贾玉强
摘要： 本实用新型提供一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机，本申请代替人工将来料蛋框分别转运到接收间，分别向两条生产线输送蛋盘，自动送框、顶框出盘、拆分蛋盘等操作；解决了人工进行将蛋盘从蛋框中拆分处理，操作人员不仅需要频繁抬举蛋盘，对操作人员体力要求高，同时工作效率也相对不高的问题。
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公开(公告)号：CN221532530U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323106635.3
申请日：2023-11-17
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 徐文 , 尹力 , 孙绍宇 , 姚佳 , 李可新 , 郭占龙 , 丁瑞远 , 孙庚 , 常旺 , 毕武奎 , 刘帅 , 王金良 , 才俊楠 , 贾玉强
IPC分类号： A01K43/00
摘要： 本实用新型提供一种自动移蛋设备，包括工作台，所述工作台上并列设置有运输机构一和运输机构二，其中，工作台上设置有清洗机构，所述清洗机构位于运输机构一上方处，工作台上设置有转移鸡蛋的转移机构，转移机构用于将运输机构一上蛋盘的鸡蛋转运至运输机构二上的蛋盘上，人工将装有鸡蛋的蛋盘放置到运输机构一上，运输机构一将蛋盘运输至指定位置，在运输过程中，清洗机构对鸡蛋进行喷洒消毒水进行杀菌除杂；与此同时，运输机构二上放置干净的空载蛋盘，运输机构二将空载蛋盘运输至指定位置，转移机构将运输机构一上的蛋盘中的鸡蛋转运至运输机构二上的空载蛋盘上，实现了对鸡蛋的杀菌除杂并更换了干净的蛋盘，能够确保鸡蛋和蛋盘都处于清洁状态。
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公开(公告)号：CN221140356U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323254550.X
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 刘柏龙 , 王金良 , 刘莎 , 刘帅 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 贾玉强 , 姚佳 , 孙庚 , 常旺 , 才俊楠 , 毕武奎 , 韩敏 , 吴迪 , 王萌 , 丰沧玉
摘要： 本实用新型公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位横梁，所述牵引装置设置在门式框架主体的一侧，所述辅助定位横梁上设有若干辅助定位压爪。本实用新型采用第一定位装置、第二定位装置和辅助定位装置组合设计，第一定位装置、第二定位装置分别从侧面紧固蛋车，辅助定位装置主要是为了整列平齐蛋盘的位置与检测蛋车的层高，从而可实现对多种层高的蛋车进行多方位紧固，更便于从蛋车的取放料。
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公开(公告)号：CN221543333U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323254560.3
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 林英 , 姚佳 , 常旺 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 孙庚 , 才俊楠 , 刘帅 , 王金良 , 毕武奎 , 姜皓淼 , 李可新 , 贾玉强 , 郭骐源
摘要： 本实用新型公开了一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与接料机构呈并排分布，所述第一传输机构的底部还设有第一顶升机构。本实用新型整体结构简单，可减少空间的占用，还可调整接料机构的高度，更便于夹取蛋盘，此外翻转机构不工作时还可收起，方便人员通过，可较好的实现蛋盘的辅助供料作用。
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公开(公告)号：CN221140287U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323254542.5
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏宏盛景智能装备有限公司 , 长春生物制品研究所有限责任公司
发明人： 司笑启 , 陈付香 , 黎拔 , 罗金平 , 纪磊 , 董海波 , 孙庚 , 李双 , 郑嘉琪 , 郭占龙 , 徐文 , 丁瑞远 , 姚佳 , 常旺 , 才俊楠 , 刘帅 , 王金良 , 毕武奎 , 贾玉强 , 韩敏 , 吴迪 , 王萌 , 丰沧玉
摘要： 本实用新型公开了机器人自动码卸盘机，包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器人取料模组包括机器人底座、六轴机器人和取料模组，所述取料模组包括主体支架，所述主体支架与六轴机器人连接，所述主体支架上设有若干板状夹具。本实用新型通过蛋车定位模组处固定蛋车，通过机器人取料模组将蛋盘从辅助供料模组上取下码到蛋车上实现码盘的动作，或者从蛋车上卸下蛋盘到辅助供料模组上实现卸盘的动作，更便于承接不同的加工工段，提高生产加工的效率。
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