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公开(公告)号：CN101612760B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910181311.1
申请日：2009-07-17
申请人： 江苏工业学院
摘要： 一种盾构管片钢模全自动开合机构，由电机(1)、机械传动装置(2)、主传动轴(3)、左螺母(4′)、右螺母(4)、前滑块(7)、后滑块(7′)、前滑块导轨(12)、后滑块导轨(12′)、连杆一(8)、连杆二(9)、连杆三(10)、连杆四(11)、前侧板(6)、后侧板(6′)及其前侧板导轨(13)、后侧板导轨(13′)、右端板(5)、左端板(5′)及其右端板导轨(14)、左端板导轨(14′)组成，其特征在于所述主传动轴(3)的左端为左螺纹螺杆(3″)、右端为右螺纹螺杆(3′)，分别与固定于左端板(5′)内侧的左螺母(4′)、固定于右端板(5)内侧的右螺母(4)构成螺纹传动；所述连杆一(8)、连杆二(9)、连杆三(10)、连杆四(11)为等长，在各外端铰接成四边形后，又分别与左螺母(4′)、右螺母(4)和固定于前侧板(6)内侧的后滑块(7′)、固定于后侧板(6′)内侧的前滑块(7)，用转动副一(A)、转动副二(C)、转动副三(D)、转动副四(B)联接。当电机经机械传动装置驱动主传动轴上的螺杆转动并带动左、右螺母作相离或相向直线运动时，可实现左右端板、前后侧板的自动开启或闭合动作。该装置制造容易，操作简便、省力，自动开合顺畅，管片制作效率高。
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公开(公告)号：CN101498515B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910025556.5
申请日：2009-02-10
申请人： 江苏工业学院
摘要： 一种并联式太阳能二轴跟踪机构，由太阳能电池组件平板(1)、平板支撑框架(2)、支撑轴(3)、固定支撑架(4)、线性驱动器(5、6)以及转动铰链(8、9、10)、球铰(11、12)等组成，其特征在于用于固定电池组件平板(1)的平板支撑框架(2)以转动铰链(7)套在支撑轴(3)上，支撑轴(3)的二端分别用转动铰链(8、9)分别与固定支撑架(4)、线性驱动器(5)的一个伸出端联接，线性驱动器(5)的另一端用转动副(10)与地面机架(0)相联，这三个转动铰链(8、9、10)的轴线必须平行且与支撑轴(3)上的转动铰链(8、9)的轴线垂直；平板支撑框架(2)的一个侧端又以球铰(11)连接另一线性驱动器(6)的伸出端，线性驱动器(6)的另一端用另一球铰(12)与地面机架(0)联接。该机构结构简单、控制解耦、易于制造加工，当二个线性驱动器(5、6)驱动时，该机构能自动跟踪实现对太阳光方位角和高度角的变化规律。
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公开(公告)号：CN101544025B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910031307.7
申请日：2009-05-08
申请人： 江苏工业学院
摘要： 一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置，由转盘、二对连杆、一对侧板连接杆、二块侧板、一对端板连接杆、二块端板、基座及端、侧板平移导轨等组成，转盘与基座用转动副联接后，又与二对连杆分别用转动副联接；这二对连杆又分别与固定于二块侧板、二块端板上的二对侧板连接杆和二对端板连接杆用转动副联接；转盘上的四个转动副的位置可以在同一个圆上，也可以不在一个圆上。该装置结构简单、制造容易，操作简便，能实现自动开合，提高了管片制作的效率。
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公开(公告)号：CN101612732B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910181313.0
申请日：2009-07-17
申请人： 江苏工业学院
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 一种平面型数控并联运动操作装备，包括二个固定导轨、二个滑块、可调长主连杆、可调长辅连杆、末端操作器、作业平台以及机架，可调长辅连杆的一端与可调长主连杆用转动副连接后，其另一端与滑块一用转动副连接；而可调长主连杆的一端固定安装末端操作器，另一端与滑块二用转动副连接；滑块一、滑块二分别与二固定导轨构成移动副，其中，二个固定导轨平行布置于同一水平面内或一般空间中，且二个固定导轨在水平面上的投影间距为可调长主连杆与可调长辅连杆的可调长度段的长度之差；作业平台既可以布置于二个固定导轨的下方/上方，也可布置于二个固定导轨之间；可调长度段的可调结构，既可以由二端分别带有左、右外螺纹的调节杆与内置内螺纹的二段杆件构成螺纹连接，也可以由一端带有左或右外螺纹的调节杆与内置内螺纹的一段杆件构成螺纹连接。该装置结构简单，为一种能大范围加工、操作的新型高效数控装置。
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公开(公告)号：CN101612704A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910181312.6
申请日：2009-07-17
申请人： 江苏工业学院
IPC分类号： B23Q1/26
摘要： 一种平面型数控加工操作装备，由二个固定导轨、二个滑块、二个连杆、末端操作器、作业平台以及机架等组成，二个连杆在其内端用转动副连接后，其二外端分别与二个滑块用转动副连接，而二个滑块与二个固定导轨分别构成移动副，末端操作器固定于一个连杆上；其中，二个固定导轨平行布置于垂直方向相距L0的同一铅垂面内，作业平台的高度位置位于二固定导轨之间，且二个连杆是等长的。该装置结构简单、制造容易，操作简便，为一种能大范围加工、操作的新型高效数控装置。
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公开(公告)号：CN101612760A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910181311.1
申请日：2009-07-17
申请人： 江苏工业学院
摘要： 一种盾构管片钢模全自动开合机构，它由电机、机械传动装置、主传动轴、左/右螺母、前/后滑块及其导轨、四根连杆、二块侧板及其导轨、二块端板及其导轨等组成，其中，主传动轴的左/右两端为旋向分别为左/右螺纹的螺杆，与固定于二端板内侧的左/右螺母构成螺纹传动；四个连杆为等长，在各外端铰接成四边形后，又分别与左/右螺母和固定在二侧板内侧的前/后滑块用转动副联接。当电机经机械传动装置驱动主传动轴上的螺杆转动并带动左/右螺母作相离或相向直线运动时，使二块端板作相同运动；同时通过四根连杆和前/后滑块，使二块侧板也作相离或相向运动，从而实现端板、侧板的自动开启或闭合动作。该装置制造容易，操作简便、省力，自动开合顺畅，管片制作效率高。
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公开(公告)号：CN101486228A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910025557.X
申请日：2009-02-10
申请人： 江苏工业学院
IPC分类号： B28B21/82
CPC分类号： B28B7/0041
摘要： 一种隧道混凝土管片钢模液压驱动平移开合装置，由包括双作用液压缸(3)及其双活塞杆(4)、一对固定联接在二块端侧板(2)下方的左右推杆(5)等在内的端侧板液压驱动装置，和包括托滚轮(7)、托轮架(8)、压滚轮(9)、压轮架(10)、平行钢管(11)、等在内的端侧板平移导向装置二部分组成；整个端侧板液压驱动装置完全布置于钢模底座(1)的内部、以及二块端侧板(2)所形成的空间内，且双作用液压缸的双活塞杆(4)与固定在二块端侧板(2)下部相同高度位置处的左右推杆(5)以转动铰链或球铰或虎克铰(6)联接。当双作用液压缸(3)通过进出油压差推动双活塞杆(4)以相同速度作相离或相向直线移动时，以转动铰链或球铰或虎克铰(6)联接固定在左右推杆(5)上的端侧板做相应的移动，从而实现二块端侧板达到自动开启或闭合的目的。
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公开(公告)号：CN101612704B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910181312.6
申请日：2009-07-17
申请人： 江苏工业学院
IPC分类号： B23Q1/26
摘要： 一种平面型数控加工操作装备，包括二个固定导轨(KK′、LL′)、滑块一(S)、滑块二(T)、主连杆(1)、辅连杆(2)、末端操作器(P)、作业平台(M)以及机架(Q)；辅连杆(2)的一端与主连杆(1)用转动副(B)连接后，其另一端与滑块一(S)用转动副(A)连接，而主连杆(1)的一端固定安装末端操作器(P)，另一端与滑块二(T)用转动副(C)连接；滑块一(S)、滑块二(T)分别与二固定导轨(KK′、LL′)构成移动副。二个固定导轨(KK′、LL′)水平地平行布置于同一铅垂面内且相距L0，作业平台(M)的高度位置位于二固定导轨(KK′、LL′)之间；辅连杆(2)的长度等于主连杆(1)上转动副(B)与转动副(C)之间的长度；同时，各转动副的轴线相互平行且均平行于二个固定导轨组成的平面。该装置结构简单、制造容易，为一种能大范围加工、操作的新型高效数控装置。
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公开(公告)号：CN101486228B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910025557.X
申请日：2009-02-10
申请人： 江苏工业学院
IPC分类号： B28B21/82
CPC分类号： B28B7/0041
摘要： 一种隧道混凝土管片钢模液压驱动平移开合装置，由包括双作用液压缸(3)及其双活塞杆(4)、一对固定联接在二块端侧板(2)下方的左右推杆(5)等在内的端侧板液压驱动装置和包括托滚轮(7)、托轮架(8)、压滚轮(9)、压轮架(10)、平行钢管(11)、等在内的端侧板平移导向装置二部分组成；整个端侧板液压驱动装置完全布置于钢模底座(1)的内部、以及二块端侧板(2)所形成的空间内，且双作用液压缸的双活塞杆(4)与固定在二块端侧板(2)下部相同高度位置处的左右推杆(5)以转动铰链或球铰或虎克铰(6)联接。当双作用液压缸(3)通过进出油压差推动双活塞杆(4)以相同速度作相离或相向直线移动时，以转动铰链或球铰或虎克铰(6)联接固定在左右推杆(5)上的端侧板做相应的移动，从而实现二块端侧板达到自动开启或闭合的目的。
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公开(公告)号：CN101612732A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910181313.0
申请日：2009-07-17
申请人： 江苏工业学院
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 一种平面型数控并联运动操作装备，由二个固定导轨、二个滑块、二个可调长连杆、末端操作器、作业平台以及机架等组成，二个可调长连杆在其内端用转动副连接后，其二外端分别与二个滑块用转动副连接，而二个滑块与二个固定导轨分别构成移动副，末端操作器固定于一个连杆上。其中，二个固定导轨平行布置于同一水平面内或一般空间中，且二个固定导轨在水平面上的投影间距为二个可调长连杆长度之差；作业平台既可以布置于导轨的下方/上方，也可布置于二导轨之间；可调长连杆的可调结构，既可以由二端带有左或右外螺纹的调节杆分别与内置左或右内螺纹的二段连杆构成，也可以由一端带有左或右外螺纹的调节杆与一端内置左或右内螺纹的一段连杆构成。该装置结构简单、制造容易，操作简便，为一种能大范围加工、操作的新型高效数控装置。
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