公开(公告)号：CN120002681A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510148661.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 王斯海 ,  朱志丹 ,  张辰泽 ,  陆璐 ,  李彦霖 ,  王世杰 ,  左欣怡 ,  洪智超 ,  胡杰

IPC: B25J11/00 ,  E04G21/00 ,  H04N23/50 ,  H04N23/698 ,  H04N7/18 ,  G01V1/00 ,  G01B21/02 ,  B25J13/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的施工平台与机器人系统，及建筑机器人领域，包括基于BIM的施工平台，包括操作台和信号收发装置，操作台位于施工现场的工作室内，收发装置位于施工现场的最高处，收发装置与操作台无线连接；机器人系统，包括主控机器人和若干巡检机器人，主控机器人与收发装置无线连接，主控机器人与各巡检机器人无线连接，该发明中：主巡检机器人和副巡检机器人之间通过磁场控制，可以实现金属壳体在施工工地的阴井中上下移动，配合声波发生器对阴井中的数据进行测量，该测量方式同样适合于常规空旷场合；第二主控机器人可以在行车轨道上自有移动，也可以吸附在行车上进行来回移动，节省电能，从而可以对施工工地进行来回监测。