公开(公告)号：CN120002681A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510148661.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 王斯海 ,  朱志丹 ,  张辰泽 ,  陆璐 ,  李彦霖 ,  王世杰 ,  左欣怡 ,  洪智超 ,  胡杰

IPC: B25J11/00 ,  E04G21/00 ,  H04N23/50 ,  H04N23/698 ,  H04N7/18 ,  G01V1/00 ,  G01B21/02 ,  B25J13/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的施工平台与机器人系统，及建筑机器人领域，包括基于BIM的施工平台，包括操作台和信号收发装置，操作台位于施工现场的工作室内，收发装置位于施工现场的最高处，收发装置与操作台无线连接；机器人系统，包括主控机器人和若干巡检机器人，主控机器人与收发装置无线连接，主控机器人与各巡检机器人无线连接，该发明中：主巡检机器人和副巡检机器人之间通过磁场控制，可以实现金属壳体在施工工地的阴井中上下移动，配合声波发生器对阴井中的数据进行测量，该测量方式同样适合于常规空旷场合；第二主控机器人可以在行车轨道上自有移动，也可以吸附在行车上进行来回移动，节省电能，从而可以对施工工地进行来回监测。

公开(公告)号：CN222183007U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420877972.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 郝辰 ,  高鹏飞 ,  王斯海 ,  王棪 ,  田志磊 ,  张太玥 ,  汪玲 ,  胡杰

IPC: E01C23/088 ,  E01C23/22 ,  B05B14/00

Abstract: 本实用新型属于修复装置技术领域，尤其为一种地面标线施工修复装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有储料箱，所述储料箱的内底部固定连接有输料泵，所述输料泵的输料口固定连接有输料管，所述输料管的一端固定连接有喷头，所述底座的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有防滴落结构，所述底座的上表面开设有第一移动槽，本实用新型通过设置转动电机、转动杆、转动柱、移动杆和移动板等，转动电机带动转动杆转动，转动杆带动转动柱转动，转动柱带动移动杆移动，移动杆带动移动板移动，移动板带动防护罩移动，使打磨机在对地面标线进行移动打磨，增大打磨的面积，提高打磨的效率。

公开(公告)号：CN222155575U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420877970.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 洪智超 ,  高鹏飞 ,  王斯海 ,  王棪 ,  张辰泽 ,  左欣怡 ,  郝辰 ,  胡杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种工程施工机器人，包括机体，所述机体的两侧均设有两个行走轮，两组所述行走轮上均套设有同一个履带，所述机体的顶部固定设有安装箱，所述安装箱内设有储电组件，所述安装箱的正面设有检修门，所述安装箱的一侧固定设有光伏板，所述安装箱的另一侧固定设有信号传输模块和中央控制模块，本实用新型通过设置转动电机和圆盘，可实现对摄像头方向的调整，通过设置驱动电机、螺纹杆和套管，使用人启动驱动电机调整套管的长度，从而能够令摄像头转动，实现对摄像头拍摄角度的调整，通过终端即可完成对设备的控制，即便设备处于较狭小的空间内也能够完成对摄像头拍摄角度和方向的调整，扩大设备的适用范围。