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公开(公告)号：CN106499890A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106764152B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106764152A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
CPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106499890B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206378112U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720056733.6
申请日：2017-01-17
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本实用新型公开了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，包括单片机控制装置、人机交互界面和远程通讯装置，其中，所述单片机控制装置包括单片机最小系统和信号采集装置；所述人机交互界面包括液晶显示屏和按键；所述远程通讯装置包括GPRS装置、GPS装置、远程服务器和远程客户端。本实用新型提供了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，有效避免爆管事故，减少材料浪费，克服钢管测厚装置无法实现远程实时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN206479149U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720056722.8
申请日：2017-01-17
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本实用新型公开了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，包括单片机控制装置、人机交互界面和远程通讯装置，其中，所述单片机控制装置包括单片机最小系统和信号采集装置；所述人机交互界面包括液晶显示屏和按键；所述远程通讯装置包括GPRS装置、远程服务器和远程客户端。本实用新型提供了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，有效避免爆管事故，减少材料浪费，克服钢管测厚装置无法实现远程实时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN206377373U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621432890.4
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本实用新型公开了一种钢制管无缝连接机构，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206377372U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621432889.1
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本实用新型公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN111997175B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794077.6
申请日：2020-08-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。
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