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公开(公告)号：CN106764152A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
CPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106764152B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106499890A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106499890B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206479149U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720056722.8
申请日：2017-01-17
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本实用新型公开了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，包括单片机控制装置、人机交互界面和远程通讯装置，其中，所述单片机控制装置包括单片机最小系统和信号采集装置；所述人机交互界面包括液晶显示屏和按键；所述远程通讯装置包括GPRS装置、远程服务器和远程客户端。本实用新型提供了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，有效避免爆管事故，减少材料浪费，克服钢管测厚装置无法实现远程实时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN206377373U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621432890.4
申请日：2016-12-23
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18
摘要： 本实用新型公开了一种钢制管无缝连接机构，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206377372U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621432889.1
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本实用新型公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN206378112U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720056733.6
申请日：2017-01-17
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本实用新型公开了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，包括单片机控制装置、人机交互界面和远程通讯装置，其中，所述单片机控制装置包括单片机最小系统和信号采集装置；所述人机交互界面包括液晶显示屏和按键；所述远程通讯装置包括GPRS装置、GPS装置、远程服务器和远程客户端。本实用新型提供了一种疏浚钢管远程在线测厚装置，有效避免爆管事故，减少材料浪费，克服钢管测厚装置无法实现远程实时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN111958840B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010684913.5
申请日：2020-07-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种组合破岩刀头的锯片装置，包括锯片结构和锯片驱动装置，锯片结构和锯片驱动装置安装在下箱体上。锯片结构包括短轴锯片和长轴锯片，短轴锯片包括短轴、轴承、轴承端盖、轴用弹性挡圈、密封毛毡、内挡油环、内夹刀盘、金刚石锯片a、中间套筒刀盘、金刚石锯片b、外夹刀盘、螺钉、平垫片和弹性垫片。长轴锯片和短轴轴肩能够通过增长或缩短轴的长短来互换。锯片驱动装置包括电机、固定螺栓和膜片联轴器。锯片结构通过膜片联轴器与电机连接，电机通过固定螺栓安装在下箱体上。本发明通过锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽，为后续的冲击破岩打下了基础，这将强化破岩效果，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110084512B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910343157.7
申请日：2019-04-26
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。
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