-
公开(公告)号：CN112631133A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011579241.8
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种基于双蓄能器的液压位置伺服系统控制方法，包括：首先建立电液位置伺服系统的数学模型，根据期望轨迹及参数名义值计算两腔压力及供油压力的理想值，从而设置蓄能器参数；接着设置基于理想压力的鲁棒控制器并设定切换阀和卸荷溢流阀的控制规则；最后对控制器的稳定性以及节能性进行证明及分析。本发明有别于传统的液压位置伺服控制方法，通过对双液压蓄能器的切换以及比例方向阀的控制使系统同时具有节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了节能和位置跟踪这个多目标问题。
-
公开(公告)号：CN112780637B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011578928.X
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法，包括：通过控制比例节流阀实现轨迹跟踪，通过控制电磁换向阀和卸荷溢流阀实现换向、卸荷及流量再生等功能；结合状态观测器和扰动观测器构造混合观测器从而得到状态变量的估计值以及匹配和非匹配扰动的估计值；基于上一步得到的估计值设计鲁棒控制器并设定卸荷溢流阀和电磁换向阀的控制规则；根据公共李亚普诺夫方法对控制器的稳定性进行证明并对系统节能性进行分析。本发明有别于传统的举升液压伺服控制方法，通过对比例节流阀的控制以及电磁换向阀和卸荷溢流阀的切换使系统同时具有流量再生节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了流量再生节能和位置跟踪这个多目标问题。
-
公开(公告)号：CN111706558A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010545765.9
申请日：2020-06-16
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种连续变压的大变压范围高速阀控液压缸液压变压器，包括液压油缸，液压油缸的活塞杆两端具有质量块，活塞杆和质量块组成质量块活塞杆，质量块活塞杆左右两边的行程尽头处分别布置有行程开关。本发明通过单向阀和高速开关阀的结合，对油液流向进行控制，外加蓄能器，使得经单向阀流向负载的流量连续。整体结构左右对称，增压过程和减压过程的功能原理对称，增压过程中正向增压和反向增压的功能原理对称，减压过程中正向减压和反向减压的功能原理对称；通过液压能和质量块活塞杆动能的相互转化，可在不改变液压缸结构的前提下，实现连续无级变压，且仅需调节PWM信号的占空比，即可得到所需液压变压比，控制方便，结构简单，无振动和噪声。
-
公开(公告)号：CN111207120A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010144473.4
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 一种开关阀控多柱塞数字液压变压器，包括柱塞缸、柱塞组、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和油箱T，柱塞缸包括左右对称的缸体，两个缸体内各具有相同数量的柱塞孔，每个柱塞孔内各安装一个柱塞，所有柱塞都与中部的固定件连接在一起，同步运动。本发明的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器，根据实际工况控制4个二位二通电磁阀通断可实现双程连续为负载提供液压油，通过控制两组二位三通电磁阀换向的数目可以改变其变压比，不仅能增压也可以减压，从而实现变压的功能且变压比例丰富，变压效率高。
-
公开(公告)号：CN115013371A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210568242.5
申请日：2022-05-24
申请人： 江苏师范大学
摘要： 本发明公开了一种多执行器液压同步系统负载均衡系统和均衡方法，均衡系统包括：油箱和油泵，至少两个驱动轴，每个驱动轴包括：同步元件、执行器和换向阀，同步元件包括：输入端口与油泵相连通，输出端口与油箱相连通；执行器包括：主液压缸和液压调节机构，液压调节机构配置为基于执行器的负载力调节自身或者与之相连的执行器的辅助驱动力；换向阀的主进油口与相邻的另一个换向阀的主回油口相连通，其主回油口与其中另一个驱动轴的换向阀的主进油口相连通，其工作进油口与第四端口相连通，其工作回油口与第三端口相连通；补油油泵；至少两个比例节流阀，配置为调节主进油口和主回油口的连接回路上的压力。
-
公开(公告)号：CN111706558B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010545765.9
申请日：2020-06-16
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种连续变压的大变压范围高速阀控液压缸液压变压器，包括液压油缸，液压油缸的活塞杆两端具有质量块，活塞杆和质量块组成质量块活塞杆，质量块活塞杆左右两边的行程尽头处分别布置有行程开关。本发明通过单向阀和高速开关阀的结合，对油液流向进行控制，外加蓄能器，使得经单向阀流向负载的流量连续。整体结构左右对称，增压过程和减压过程的功能原理对称，增压过程中正向增压和反向增压的功能原理对称，减压过程中正向减压和反向减压的功能原理对称；通过液压能和质量块活塞杆动能的相互转化，可在不改变液压缸结构的前提下，实现连续无级变压，且仅需调节PWM信号的占空比，即可得到所需液压变压比，控制方便，结构简单，无振动和噪声。
-
公开(公告)号：CN112631133B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011579241.8
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种基于双蓄能器的液压位置伺服系统控制方法，包括：首先建立电液位置伺服系统的数学模型，根据期望轨迹及参数名义值计算两腔压力及供油压力的理想值，从而设置蓄能器参数；接着设置基于理想压力的鲁棒控制器并设定切换阀和卸荷溢流阀的控制规则；最后对控制器的稳定性以及节能性进行证明及分析。本发明有别于传统的液压位置伺服控制方法，通过对双液压蓄能器的切换以及比例方向阀的控制使系统同时具有节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了节能和位置跟踪这个多目标问题。
-
公开(公告)号：CN113504237A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110442899.2
申请日：2021-04-23
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种轴承套圈内表面快速视觉检测装置，包括工业相机、支撑平台、锥镜面体，支撑平台中部具有通孔，锥镜面体放置于通孔中，工业相机位于支撑平台上方，待测轴承套圈放置于支撑平台上，待测轴承套圈、通孔和锥镜面体同轴。本发明使用一个顶角为90度的锥镜面体将套圈内侧面的图像转换转换到上表面的同一个平面，再通过工业相机采集图像即可获取包括上表面、内侧面在内的表面图像，提高了图像采集效率，降低了系统成本。
-
公开(公告)号：CN111207120B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010144473.4
申请日：2020-03-04
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 一种开关阀控多柱塞数字液压变压器，包括柱塞缸、柱塞组、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和油箱T，柱塞缸包括左右对称的缸体，两个缸体内各具有相同数量的柱塞孔，每个柱塞孔内各安装一个柱塞，所有柱塞都与中部的固定件连接在一起，同步运动。本发明的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器，根据实际工况控制4个二位二通电磁阀通断可实现双程连续为负载提供液压油，通过控制两组二位三通电磁阀换向的数目可以改变其变压比，不仅能增压也可以减压，从而实现变压的功能且变压比例丰富，变压效率高。
-
公开(公告)号：CN112780637A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011578928.X
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏师范大学
摘要： 一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法，包括：通过控制比例节流阀实现轨迹跟踪，通过控制电磁换向阀和卸荷溢流阀实现换向、卸荷及流量再生等功能；结合状态观测器和扰动观测器构造混合观测器从而得到状态变量的估计值以及匹配和非匹配扰动的估计值；基于上一步得到的估计值设计鲁棒控制器并设定卸荷溢流阀和电磁换向阀的控制规则；根据公共李亚普诺夫方法对控制器的稳定性进行证明并对系统节能性进行分析。本发明有别于传统的举升液压伺服控制方法，通过对比例节流阀的控制以及电磁换向阀和卸荷溢流阀的切换使系统同时具有流量再生节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了流量再生节能和位置跟踪这个多目标问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.019 秒)
