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1.

发明公开
一种绿篱自动修剪机控制系统及控制方法无效

公开(公告)号：CN107396763A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710753459.2

申请日：2017-08-29

申请人： 江苏师范大学

发明人： 苗文雪 , 张彩荣 , 张兴奎 , 王健

IPC分类号： A01G3/04

CPC分类号： A01G3/0435

摘要： 发明公开了一种绿篱自动修剪机控制系统，括：机械结构单元以及修剪控制单元；机械结构单元包括处于底部的回转台（1）、主臂（2）；在所述的主臂（2）末端通过旋转关节（6）与从臂（3）连接，从臂（3）的端部设有末端修剪刀具（8）；修剪控制单元包括控制器（5）以及HMI（4）；所述HMI（4）用于输入参数至控制器（5），控制器（5）控制回转台（1）、旋转关节（6）、刀具旋转关节、升降、伸缩结构执行相应的动作；本发明还公开了一种利用上述系统进行的控制方法，本发明实现了自动修剪绿篱，缩短了工作周期，不但可以完成普通修剪要求，而且能满足造型修剪，操作简单，减少污染，有效减少人力成本，提升绿化维护装备水平。