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公开(公告)号：CN109673299A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910173526.2
申请日：2019-03-07
申请人： 吴玉顺
发明人： 吴玉顺
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0426 , A01G3/0435 , A01G2003/0443
摘要： 本发明涉及一种市政绿化带多向修剪设备，包括：底板、横向支杆，水平设置且垂直固定于竖立杆的上端，用于承接水平修剪组件；还包括活动支撑杆，所述活动支撑杆转动在横向支杆远离竖立杆的一端，且活动支撑杆的侧端还设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端铰接在活动支撑杆上，液压伸缩杆的固定端铰接在与横向支杆垂直的安装块上，所述活动支撑杆远离液压伸缩杆的一面安装有修剪组件。本发明设计新颖，通过设置的液压伸缩杆伸缩实现活动支撑杆的转动，由于部分绿化带的内侧端种植有数目或绿化的内侧端设置有其他设备，因此可根据需求进行活动支撑杆的位置变换，实现不同的绿化带修建，同时也可对不同宽度的绿化带修剪，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109673297A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910013367.X
申请日：2019-01-07
申请人： 北京信息科技大学
CPC分类号： A01G3/0426 , A01G3/0435 , A01G2003/0443 , G01B11/02 , G01S17/08
摘要： 本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
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公开(公告)号：CN109618705A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811399386.2
申请日：2018-11-22
申请人： 张涛
发明人： 张涛
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0435 , A01G2003/0443
摘要： 本发明涉及一种枝剪一体机，尤其涉及一种园林枝剪一体机。要解决的技术问题是：提供一种能够降低工人的劳动强度、能够提高修剪效率、能够防止工人手臂酸痛的园林枝剪一体机。技术方案为：一种园林枝剪一体机，包括有n形壳体、万向轮、第一连接杆、第一轴承座、第一转轴、第一手摇杆等；n形壳体底部的左右两侧均安装有万向轮，n形壳体顶部的中间开有第一通孔，n形壳体顶部的左侧连接有第一连接杆，第一连接杆的顶部连接有第一轴承座。本发明第三转轴上的V形刀片转动能够对圆柱形树木进行修剪，圆形板转动使V形刀片能够对树进行360度的修剪，切刀转动能够对树的顶部进行修剪，如此不需要工人用剪刀绕着圆圈对圆柱形树木进行修剪，从而能够降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107810733A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711055069.4
申请日：2017-10-31
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0426 , A01G3/0435
摘要： 一种自走式绿篱修剪机及使用方法，涉及一种绿篱修剪机及使用方法。以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。通过第一级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。本发明实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪。
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公开(公告)号：CN107466691A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710894020.1
申请日：2017-09-28
申请人： 桂林电子科技大学
CPC分类号： A01G3/0435 , A01G25/09
摘要： 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构，车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座；卧式输送带与第一斜输送带的一端固连，第二斜输送带支撑卧式输送带，第一斜输送带连接第一落叶槽，第二斜输送带连接第二落叶槽；第一落叶槽带有第一下支架，第二落叶槽带有第二下支架，第一下支架的上方设有第一上支架，第二下支架的上方设有第二上支架；第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架，第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架，第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架，每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪；旋转底座上安装调高曲臂，调高曲臂铰接顶支架。
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公开(公告)号：CN107396763A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710753459.2
申请日：2017-08-29
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0435
摘要： 发明公开了一种绿篱自动修剪机控制系统，括：机械结构单元以及修剪控制单元；机械结构单元包括处于底部的回转台（1）、主臂（2）；在所述的主臂（2）末端通过旋转关节（6）与从臂（3）连接，从臂（3）的端部设有末端修剪刀具（8）；修剪控制单元包括控制器（5）以及HMI（4）；所述HMI（4）用于输入参数至控制器（5），控制器（5）控制回转台（1）、旋转关节（6）、刀具旋转关节、升降、伸缩结构执行相应的动作；本发明还公开了一种利用上述系统进行的控制方法，本发明实现了自动修剪绿篱，缩短了工作周期，不但可以完成普通修剪要求，而且能满足造型修剪，操作简单，减少污染，有效减少人力成本，提升绿化维护装备水平。
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公开(公告)号：CN107371835A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710780911.4
申请日：2017-09-01
申请人： 中山市易路美道路养护科技有限公司
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0435
摘要： 本申请公开了多角度调节的绿篱修剪装置，包括固定座，所述固定座上设有与其活动连接的连接支撑杆，所述连接支撑杆上设有能与其插接，且能通过不同的角度插接以改变修剪角度的绿篱修剪部。其技术方案的要点是克服了传统的绿篱修剪设备在修剪时，无法调节绿篱修剪部的修剪角度，无法一次完成绿篱的双面同时修剪，修剪效率低，难以保证绿篱修剪后的规整程度的技术问题。
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公开(公告)号：CN107295905A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610230225.5
申请日：2016-04-14
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
CPC分类号： A01G3/0435 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及一种绝缘结构，用于修枝机，所述修枝机包括壳体、马达、刀条组件及传动机构，该马达设置于所述壳体，用于提供动力；刀条组件由所述马达驱动作往复错动工作；传动机构设置于所述壳体，所述传动机构包括与所述马达的输出轴配接的传动齿轮及与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述刀条组件安装于所述驱动齿轮，以将所述马达输出的旋转动力传递至所述刀条组件；所述绝缘结构设置于所述传动齿轮与所述马达的输出轴之间，或设置于所述驱动齿轮与所述刀条组件之间，以实现所述刀条组件与所述马达之间的绝缘。如此，实现了刀条组件与马达间的基本绝缘和附加绝缘，保证了修枝机使用的安全性和可靠性。还提供一种修枝机。
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公开(公告)号：CN106797810A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611112471.7
申请日：2016-11-30
申请人： 祖元丁
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0435
摘要： 一种用于高速公路、城市道路绿化带修剪的一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，它配置在车载式绿篱修剪机上，由可三维控位于球冠绿篱正上方的悬臂梁，安装在悬臂梁上的中央旋转体，悬挂在中央旋转体上并绕主旋转轴旋转的弧型组合球冠割台组成，其特征在于所述弧型组合球冠割台包括：固定在主旋转体支架下方的中央梯形刀架、与左右端相邻梯形刀架铰接的至少一组可调单体梯形刀架、与可调单体梯形刀架相邻排列的至少一组可伸缩单体梯形刀架、连接在各单体梯形刀架下方的单体割刀总成、固定在梯形刀架上的至少一组拨枝链总成。该装置与车载式绿篱修剪机配套能完成较高大绿篱球冠的整形修剪作业，其效率是手工修剪作业的数十倍。
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公开(公告)号：CN105325187A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510814448.1
申请日：2015-11-21
申请人： 泉州市永茂电子科技有限公司
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0435 , A01G2003/0461
摘要： 本发明涉及园林机械领域，具体的说是一种混合种植矩形绿篱修剪机，包括枝叶修剪装置、枝干修剪装置和支撑架；枝叶修剪装置和枝干修剪装置均固定在支撑架上，且枝叶修剪装置位于枝干修剪装置的右侧；枝叶修剪装置包括主动轮、中间轮、一号从动轮、二号从动轮、连杆、滑块、滑杆、链轮组和剪切装置；枝叶修剪装置通过曲柄滑块机构带动剪切装置将细枝剪断；枝干修剪装置包括凸轮、竖杆、推杆、导轨、复位弹簧、剪切夹和液压杆；枝干修剪装置通过凸轮机构控制剪切夹间歇性运动将粗枝剪断。本发明采用枝叶修剪装置和枝干修剪装置配合的方式，对细枝叶和粗枝干分别修剪，可适应各种绿篱种类。
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