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公开(公告)号：CN110733027A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911150735.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。
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公开(公告)号：CN110711994A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911149450.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本发明在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。
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公开(公告)号：CN110217737A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910534895.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公布一种高空作业平台控制阀分工况随动系统及控制方法，属于高空作业技术领域。一般工况下，二位三通阀Ⅲ3不得电，变量泵20输出的油液经二位三通阀Ⅲ3后直接提供给主臂、小臂变幅系统。当变量泵20出现故障时，电瓶泵1工作，二位三通阀Ⅲ3的Y2电磁阀得电、换向，电瓶泵1输出的油液经过二位三通阀Ⅲ3后进入优先阀4，优先保证调平油缸所需的流量。一般情况下，本系统通过实时检测的压力、反馈电流，可以较好的计算出小臂变幅、主臂变幅系统的流量，从而得出变幅的速度，从而可以更准确控制调平油缸的运动速度，使平台倾角更接近于零；应急使用时，优先保证调平系统的流量从而实现更好的控制平台倾角。
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公开(公告)号：CN106744221B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710031946.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种吊桶运行安全综合防护系统及其防护方法，包括依次连接的机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统和远程监视子系统；同时还公开了基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶升降过程运动参数的监测方法、障碍物的探测方法和松绳故障的直接检测方法，能够获得吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，主动探测吊桶下方障碍物情况，直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN106829675B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710031725.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法，包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶松绳故障检测方法能够通过吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，并直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829664A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031720.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: B66B5/02 , B66B5/0018 , B66B5/0087 , B66B19/06
Abstract: 本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶运动参数监测方法，所述吊桶运行安全综合防护系统包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶运动参数监测方法能够获得吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置；本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN109250657B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811466547.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种高空作业平台转向系统及控制方法，其包括转向油缸组；还包括液压源、转向角度传感器组、转向油缸控制回路、压力选择与反馈回路、模式选择器以及转向控制手柄；本发明实现了高空作业平台的多模式转向，缩小了转弯半径，使其在狭窄场地转向更加灵活；锁定了转向油缸的大腔压力、小腔压力，增强了转向油缸的刚度，提高了转向系统抵抗路面冲击力的能力；通过液压源恒压状态和负载敏感状态的切换，实现了输出流量与负载所需流量的适配，降低了系统能量损耗的同时保证了系统的响应速度，具有良好的操控性；通过三位四通比例电磁阀与压力补偿阀配合，实现了转向油缸伸缩速度的控制，提高了转向精度。
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公开(公告)号：CN109052255A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810987554.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法，尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法，属于高空作业平台的技术领域。摆动控制器获取手柄的位置状态，摆动控制器能根据手柄的位置状态控制切换阀、第二三位四通换向阀以及分流模块的工作状态，从而使得摆动油缸对吊篮的驱动速度与手柄当前的位置状态适配，即能根据手柄的位置状态提供给摆动油缸不同的流量，实现摆动油缸驱动吊篮的速度可以分级离散控制，可控性及微动性好，安全可靠；手柄处于中位状态时，恒压变量泵工作在压力切断状态，输出流量几乎为0，手柄处于非中位状态时，恒压变量泵工作在恒压变量状态，按系统需要流量自动调整排量，提高了摆动系统的节能性。
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公开(公告)号：CN110217737B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910534895.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公布一种高空作业平台控制阀分工况随动系统及控制方法，属于高空作业技术领域。一般工况下，二位三通阀Ⅲ（3）不得电，变量泵（20）输出的油液经二位三通阀Ⅲ（3）后直接提供给主臂、小臂变幅系统。当变量泵（20）出现故障时，电瓶泵（1）工作，二位三通阀Ⅲ（3）的Y2得电、换向，电瓶泵（1）输出的油液经过二位三通阀Ⅲ（3）后进入优先阀（4），优先保证调平油缸所需的流量。一般情况下，本系统通过实时检测的压力、反馈电流，可以较好的计算出小臂变幅、主臂变幅系统的流量，从而得出变幅的速度，从而可以更准确控制调平油缸的运动速度，使平台倾角更接近于零；应急使用时，优先保证调平系统的流量从而实现更好的控制平台倾角。
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公开(公告)号：CN110606441A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910912229.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种全地面起重机吊臂及使用方法，包括底盘，底盘上安装有主臂，主臂的臂头安装有副臂，副臂上铰接有支撑杆和第二支撑杆，支撑杆铰接在副臂的拐角处，主臂上设有Y形或门形臂架式的超起，超起的两端均设有超起钢丝绳，超起钢丝绳的另一端与铰接在第二支撑杆上的第二过渡板连接，第二过渡板另一端与铰接在支撑杆上的过渡板间连接有拉绳，过渡板与拉绳通过连接架相连接，连接架内设有拉力传感器，过渡板远离拉绳的一端连接有拉板，拉板远离过渡板的一端连接有臂头拉绳，臂头拉绳的另一端与副臂的臂头连接。本申请采用新型副臂总成，并结合使用超起，在超起钢丝绳的拉力下降低副臂的挠度、提升了整机的吊重性能。
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