公开(公告)号：CN108941918A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810273401.2

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 朱韩钢 ,  王克鸿 ,  杜江 ,  周明 ,  徐震宇 ,  周春东 ,  孙良 ,  康承飞 ,  陈月峰 ,  唐燕生

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/361 ,  B23K26/702

Abstract: 本发明公开一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法。该方法包括：将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块；计算机确认船舶组立工件位置；计算机通过二维码识别模块识别CCD相机采集到的二维码信息，获取船舶组立件最优焊接信息；焊接机器人进行焊接；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。

公开(公告)号：CN108500420A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810274207.6

申请日：2018-03-29

Applicant: 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

Inventor： 朱韩钢 ,  王克鸿 ,  杜江 ,  周明 ,  徐震宇 ,  周春东 ,  杜立锋 ,  康承飞 ,  唐燕生

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开一种基于组网智能识别的多机器人自动焊接船舶组立件系统。该系统包括计算机，N台焊接机器人系统，所述的焊接机器人系统包括机器人本体，控制柜和焊接电源，以及对应焊接机器人系统设置的机器人焊枪，CCD相机，还包括：数据采集卡，激光打标机；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。