电力钢管杆塔积冰积水检测方法、系统、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117169952A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311141794.9

    申请日:2023-09-06

    摘要: 本发明公开了一种电力钢管杆塔积冰积水检测方法、系统、存储介质和电子设备,涉及积冰积水检测的技术领域,包括:利用超声波产生模块对被测钢管杆塔产生高频超声波,利用超声接收模块接收超声波检测信号;基于接收到的超声波检测信号和设定的超声波参数,对获得的超声波检测信号数据进行处理,并计算得出综合成分的得分最大值;基于计算出的综合成分的得分最大值,判定综合成分的得分最大值是否满足超过积冰纵波阈值;若满足,则表明有积水积冰,若不满足,则表明未有积水积冰;利用超声波产生模块和超声接收模块,使得超声波检测信号采用单发单收的工作模式检测被检测的电力钢管杆塔,检测精度高、成本低,操作简单且对电力钢管杆塔无损。

    一种火电管道用复杂异形件的应力应变实时测试方法

    公开(公告)号:CN118533340A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410404815.X

    申请日:2024-04-07

    IPC分类号: G01L5/00 G01B21/32

    摘要: 本发明公开了一种火电管道用复杂异形件的应力应变实时测试方法,属于应力应变测试技术领域。其包括如下步骤:采集目标异形件的节点坐标、工作温度和工作压力;将采集的节点坐标、工作温度和工作压力输入构建的火电管道用异形件应力应变监测模型中,输出目标异形件的应力应变值;通过数字图像分析方法获得对应工作温度和工作压力下的实际应力应变值;通过所述火电管道用异形件应力应变监测模型计算对应工作温度和工作压力下的理论应力应变值;将所述实际应力应变值和所述理论应力应变值通过拟合得到模型修正参数;利用所述模型修正参数对所述火电管道用异形件应力应变监测模型进行修正,获得所述目标异形件的实时应力应变值数据分布。本发明通过机器学习算法结合有限元方法,实现了对火电管道复杂异形件的实时应力应变评估以及管道结构的实时监测,为金属材料服役过程中的应力应变和薄弱点提供了高效准确的监测手段,提高了火电站的安全性和可靠性。

    一种耐张线夹无人机射线检测装置

    公开(公告)号:CN115656229A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211300591.5

    申请日:2022-10-24

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本发明公开了一种耐张线夹无人机射线检测装置,包括:主体结构,主体结构包括:两个平行设置的直杆和弯杆,直杆连接弯杆,弯杆的顶部连接挂耳,直杆之间连接有第一、第二成像板连接件,成像板连接件之间连接成像板保护组件;第二成像板连接件通过齿轮与成像板保护组件连接,齿轮与传动机构连接,传动机构与主体结构上部横担连接;成像板保护组件与第一成像板连接件之间通过滚动轴承连接,滚动轴承和第一成像板连接件之间设置扭转弹簧;直杆连接有射线机连接件,射线机连接件上连接有脉冲射线机。本发明能够实现多分裂导线耐张线夹压接质量无人机数字射线检测,传动结构设计可以使成像板保护组件在装置自身重力下翻转,提高检测效率。

    一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统

    公开(公告)号:CN115508391A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211323607.4

    申请日:2022-10-27

    摘要: 本发明公开了一种耐张线夹无人机射线检测FPV辅助挂载系统,包括:图像获取模块、无线传输模块、FPV眼镜和检测装置,检测装置上连接图像获取模块和无线传输模块;图像获取模块用于获取影像数据,并传输给无线传输模块,无线传输模块将影像数据传输给FPV眼镜;检测装置包括:主体结构、数字射线检测系和多旋翼无人机,主体结构连接数字射线检测系统,数字射线检测系统的检测数据以无线传输形式回传至地面工作站,多旋翼无人机用于检测装置挂载;本发明通过微型摄像头以及FPV眼镜获取观察视角,方便以第一视角进行实时观察挂载,克服视觉误差、距离估算难度大的问题,便于检测装置精确挂载在导线或耐张线夹待检测部位。

    一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置

    公开(公告)号:CN218726781U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222603205.1

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置,包括:主体结构,主体结构包括:两个平行设置的直杆和弯杆,直杆的上端连接弯杆的一端,弯杆的另一端连接挂钩杆,弯杆的的顶部连接挂耳,两个直杆上设置有对称的第一成像板连接件和第二成像板连接件,第一成像板连接件与第二成像板连接件之间连接成像板保护组件;成像板保护组件连接驱动电机;直杆下端设置有射线机连接件,射线机连接件上连接有脉冲射线机,射线机连接件起到主体结构横担的作用;本实用新型适应多分裂导线上下方耐张线夹检测需求,挂载到位后成像板保护组件在驱动电机作用下恢复水平状态,紧贴下方耐张线夹,实现多分裂导线耐张线夹的无人机数字射线检测。

    一种多分裂导线耐张线夹无人机射线检测自动翻转装置

    公开(公告)号:CN218726782U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222603301.6

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G01N23/04 B64D47/00

    摘要: 本实用新型公开了一种多分裂导线耐张线夹无人机射线检测自动翻转装置,包括:主体结构,所述主体结构包括:两个平行设置的直杆和弯杆,直杆的上端连接弯杆的一端,弯杆的另一端连接挂钩杆,弯杆的的顶部连接用于无人机挂载的挂耳,直杆上设置有对称的成像板连接件,成像板连接件之间连接成像板保护组件;所述成像板保护组件与成像板连接件之间通过滚动轴承连接,滚动轴承和成像板连接件之间设置扭转弹簧;直杆下端设置有射线机连接件,射线机连接件上连接有脉冲射线机。本实用新型挂载到位后成像板保护组件会在扭转弹簧和限位结构作用下保持水平状态,紧贴下方耐张线夹,实现多分裂导线耐张线夹的无人机数字射线检测。

    一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置

    公开(公告)号:CN217396826U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221500550.6

    申请日:2022-06-16

    IPC分类号: B64D47/00 G01N23/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置,主体结构包括水平杆和垂直杆,水平杆上滑动设置有两个可移动横担,水平杆上设置有位于两个可移动横担之间的数字成像板保护组件,数字成像板保护组件与可移动横担之间通过成像板固定件固定,单个可移动横担上以及所述水平杆上设置有可移动挂耳,垂直杆上设置有水平连杆,水平连杆上滑动设置有倾斜滑块,倾斜滑块上装配有脉冲射线机挂载组件,脉冲射线机挂载组件上固定有脉冲射线机。本实用新型提供的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置,能够实现耐张线夹压接质量的无接触检测,从根本上避免登高作业人员坠亡风险,降低人员辐射,提高检测效率。