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公开(公告)号:CN110103800B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910364736.X
申请日:2019-04-30
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车,包括改装车体、车载空调、无人机管理系统、无人机自主精细化巡塔地面站、计算机管控系统、网络系统、环境检测装置、电源系统。本发明提及的智能巡检作业车具备自动协调多架无人机自主精准降落、巡检任务接受管理、自主精细化巡检、多机多任务调度以及数据上传等功能。计算机管控系统能够自动将任务加载至无人机,自主安排多架无人机执行任务;无人机巡检完毕后,通过无线传输功能自动将数据上传至计算机管控系统。作业全程几乎无需人工干预,提高巡检效率和质量,规范无人机作业流程。
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公开(公告)号:CN110103800A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910364736.X
申请日:2019-04-30
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车,包括改装车体、车载空调、无人机管理系统、无人机自主精细化巡塔地面站、计算机管控系统、网络系统、环境检测装置、电源系统。本发明提及的智能巡检作业车具备自动协调多架无人机自主精准降落、巡检任务接受管理、自主精细化巡检、多机多任务调度以及数据上传等功能。计算机管控系统能够自动将任务加载至无人机,自主安排多架无人机执行任务;无人机巡检完毕后,通过无线传输功能自动将数据上传至计算机管控系统。作业全程几乎无需人工干预,提高巡检效率和质量,规范无人机作业流程。
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公开(公告)号:CN110086825B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910383896.9
申请日:2019-05-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号: H04L29/06
摘要: 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统,包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器;内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据;巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器,以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题,通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理,利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控,保证数据合法性和有效性;配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号:CN110086825A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910383896.9
申请日:2019-05-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号: H04L29/06
摘要: 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统,包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器;内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据;巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器,以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题,通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理,利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控,保证数据合法性和有效性;配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号:CN112707072A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010270834.X
申请日:2020-04-08
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号: B65G1/04
摘要: 本发明是移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法,该系统包括升降井框架和立体机库框架,升降井框架内设置有升降式捕捉放飞平台,升降式捕捉放飞平台上表面固定安装有出入库机械手系统,升降式捕捉放飞平台两侧均分别与升降系统传动连接;立体机库框架内由上至下依次固定安装有若干层无人机停机板,所述的无人机停机板上表面设置有无人机固定装置;该系统能够安放在移动平台上,为多无人机提供存储机库,能够自动化管理多无人机的放飞以及多无人机的回收,进一步的,该种无人机自动化出入库系统还能够为无人机回收和放飞过程中提供处于水平状态的停机平台,保证了即使移动平台处于倾斜状态,无人机也能够在水平的停机平台上安全起降。
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公开(公告)号:CN112707072B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010270834.X
申请日:2020-04-08
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号: B65G1/04
摘要: 本发明是移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法,该系统包括升降井框架和立体机库框架,升降井框架内设置有升降式捕捉放飞平台,升降式捕捉放飞平台上表面固定安装有出入库机械手系统,升降式捕捉放飞平台两侧均分别与升降系统传动连接;立体机库框架内由上至下依次固定安装有若干层无人机停机板,所述的无人机停机板上表面设置有无人机固定装置;该系统能够安放在移动平台上,为多无人机提供存储机库,能够自动化管理多无人机的放飞以及多无人机的回收,进一步的,该种无人机自动化出入库系统还能够为无人机回收和放飞过程中提供处于水平状态的停机平台,保证了即使移动平台处于倾斜状态,无人机也能够在水平的停机平台上安全起降。
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公开(公告)号:CN109038371B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201811167828.0
申请日:2018-10-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥,包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30):中间桥(10)呈长条形结构,中间桥(10)为水平状态,中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11);安装支架担(41)连接;连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构,结构简单,安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能,满足地线舞动,保留原有地线绝缘方案。(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横
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公开(公告)号:CN108899843B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201810908696.6
申请日:2018-08-10
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC分类号: H02G7/06
摘要: 本发明公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构,包括支撑板(12),支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124),后侧边(123)内设有缺口(125),缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126),缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127),第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上,具有结构简单,通用性强,安装方便等优点,同时,其结构对导、地线性能无任何影响,具有极强的推广价值。
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公开(公告)号:CN109245326B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN201811156131.3
申请日:2018-09-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要: 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站,包括:充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30),充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电,充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14);巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走;连接组件(30),能够将充电组件固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电,长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接
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公开(公告)号:CN108820069B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201810914674.0
申请日:2018-08-13
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC分类号: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
摘要: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人,该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构,在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中,该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5),主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线,该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构,可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线,并且不会发生脱线的故障。
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