公开(公告)号：CN113884091B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110974342.3

申请日：2021-08-24

申请人： 江苏无线电厂有限公司

发明人： 甘欣辉 ,  宋亮 ,  姚连喜 ,  万韬 ,  郭贺 ,  赵长超 ,  郭健 ,  王成 ,  赵德堂 ,  杨苏文 ,  王世祥

IPC分类号： G01C21/18 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。

公开(公告)号：CN113884091A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110974342.3

申请日：2021-08-24

申请人： 江苏无线电厂有限公司

发明人： 甘欣辉 ,  宋亮 ,  姚连喜 ,  万韬 ,  郭贺 ,  赵长超 ,  郭健 ,  王成 ,  赵德堂 ,  杨苏文 ,  王世祥

IPC分类号： G01C21/18 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。