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公开(公告)号：CN113884091B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110974342.3
申请日：2021-08-24
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。
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公开(公告)号：CN113173500A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110346327.4
申请日：2021-03-31
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降倒伏机构及其控制方法，机构包含以下两大构件：垂直升降机构体、两自由度倒伏调平机构体。垂直升降机构还包含以下几个装置：升降伺服电机、升降伺服驱动器、高精度机械末端编码器、接近开关、升降主控器。两自由度倒伏调平机构还包含以下几个装置：高精度方位伺服电机、高精度俯仰伺服电机、锁销电机、倾角仪、方位伺服驱动器、俯仰伺服驱动器、倒伏主控器。算法部分包括：两自由度倒伏最优路径调平算法以及算法实现流程。本发明实现了承载设备的垂直升降、方位[‑182°‑182°]旋转、俯仰[‑91°‑+33°]旋转，同时通过调平算法克服了由于下部承载设备、升降杆倾斜导致无法满足上部承载面水平精度要求的问题。本发明结构紧凑、设备可靠、算法高效，能够实现承载设备的方位俯仰旋转运动、以及承载面的升降和精准快速动态调平。
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公开(公告)号：CN108957715A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811094797.0
申请日：2018-09-19
申请人： 江苏无线电厂有限公司
CPC分类号： G02B17/061 , G02B7/1822 , G02B27/1006 , G02B27/141
摘要： 本发明属于侦察系统领域，具体涉及一种共轴光电侦察系统，包括卡塞格林无焦同轴两反共光路、红外成像系统以及可见光成像系统；卡塞格林无焦同轴两反共光路包括主镜和次镜，目标发出的光线经过主镜和次镜两次反射准直后出射平行光；卡塞格林无焦同轴两反共光路出射平行光的路径上布设有反射镜，实现对平行光进行光折转；第一透反镜布设于反射镜的反射光路上，实现对红外光线的反射与对可见光的透射；可见光成像系统用于接收经过第一透反镜透射的可见光并成像；红外成像系统用于接收经过第一透反镜反射的红外光线并进行成像。其在较小体积下将对可见光、红外波段光学系统和激光光学系统整体结合，实现在各种环境下观察目标。
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公开(公告)号：CN113884091A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110974342.3
申请日：2021-08-24
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。
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公开(公告)号：CN113483727A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110829861.0
申请日：2021-07-22
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明提供一种自主式小型化定向设备及寻北方法，设备包括水平伺服机构、俯仰伺服机构、控制电路、操作面板、陀螺寻北组件、转台、转动基座以及机械结构，水平、俯仰伺服机构相连接，机械结构上安装观测设备，水平、俯仰伺服机构分别实现观测设备的水平、俯仰方向转动调节；陀螺寻北组件位于转台内部，与转台一同旋转，通过通信接口与主控板相连。寻北方法采用改进的分段式寻北方案，先进行四位置寻北，解算得到粗寻北值，然后根据四位置寻北的结果，使第二段两位置寻北的初始位置停在陀螺寻北组件敏度最高的东西朝向再次进行寻北，得到的精寻北值与粗寻北值相结合，得到最终寻北值，采用分段式寻北可使寻北精度得到较大提升，降低寻北设备成本。
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公开(公告)号：CN108957715B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811094797.0
申请日：2018-09-19
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明属于侦察系统领域，具体涉及一种共轴光电侦察系统，包括卡塞格林无焦同轴两反共光路、红外成像系统以及可见光成像系统；卡塞格林无焦同轴两反共光路包括主镜和次镜，目标发出的光线经过主镜和次镜两次反射准直后出射平行光；卡塞格林无焦同轴两反共光路出射平行光的路径上布设有反射镜，实现对平行光进行光折转；第一透反镜布设于反射镜的反射光路上，实现对红外光线的反射与对可见光的透射；可见光成像系统用于接收经过第一透反镜透射的可见光并成像；红外成像系统用于接收经过第一透反镜反射的红外光线并进行成像。其在较小体积下将对可见光、红外波段光学系统和激光光学系统整体结合，实现在各种环境下观察目标。
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公开(公告)号：CN212807056U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020991435.8
申请日：2020-06-03
申请人： 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本实用新型公开一种动基座及惯性导航设备应用系统，该系统包括载体平台、动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备，所述动基座通过动作机构安装所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和立轴自由转动；所述动基座上安装有高度传感器和角度传感器，高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。用于解决现有技术中动基座带动惯导动作导致定位精度较低等问题，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN216597941U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202120653691.0
申请日：2021-03-31
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轻量化天线升降机构，包括相互固连的杆体组件、手动升降组件和抱箍组件，其中，杆体组件用于实现升降机构的升降运动，升降机构包含若干个杆体组件，各杆体组件之间同轴套装；杆体组件之间通过钢丝绳实现联动；手动升降组件用于实现升降机构的手动操作功能，手动升降组件包括箱体、箱盖、手动摇柄轴、蜗杆、蜗轮、轴、卷线轮和箱体固定抱箍；钢丝绳末端卷绕在卷线轮上，手动摇柄轴通过轴与卷线轮相连，实现杆体组件上升、下降；抱箍组件，用于固定天线升降机构。该轻量化天线升降机构相对于现有产品，在相同的重量前提下，可以将展开高度做到更大。
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公开(公告)号：CN215153872U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120669778.7
申请日：2021-04-01
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本实用新型公开一种滑动式顶盖密封结构及具有该结构的装甲车，其中滑动式顶盖密封结构，包括顶盖、支承部和功能部，功能部下端固定在支承部上，上端与顶盖连接，支承部可水平滑动，同时功能部推起或下拉顶盖实现内部空间打开或密封；所述功能部包括沿所述支承部运动方向分别设置的第一功能单元和第二功能单元，第一功能单元和第二功能单元分别包括弹簧和可转动的连杆组件，弹簧和连杆组件一端连接。本实用新型有益效果在于各个组件之间布局紧凑，占用空间小；应用连杆组件和弹簧满足密封性能，结构原理简单。
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