公开(公告)号：CN116749969A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310646376.9

申请日：2023-06-02

申请人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司

发明人： 杨帆 ,  赵毅 ,  陈立平

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W40/064 ,  B60W40/04

摘要： 本发明公开一种基于行驶工况和路面状态的车辆队列跟车间距控制方法，用于根据识别出的行驶工况和路面状态，变换不同的跟车策略，当为拥堵工况时采取固定跟车策略，当为城郊工况时采取可变时距跟车间距策略，当为高速公路工况时采取固定时距跟车间距策略，适应性强，且保证了跟车安全性。

公开(公告)号：CN220201337U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321891342.8

申请日：2023-07-18

申请人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司

发明人： 杨帆 ,  陈立平 ,  王文彬

IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F17/00

摘要： 本实用新型提供一种叉车上的可调节摄像头装置，包括：直线滑轨、滑块、滑块驱动电机、滑块驱动轮、滑块支撑滚轮、水平旋转电机、水平转动块、垂直旋转电机、垂直转动块；直线滑轨安装于车顶，滑块由滑块驱动电机和滑块驱动轮驱动滑设于直线滑轨上；滑块支撑滚轮介于直线滑轨和滑块之间；水平旋转电机安装在滑块顶部，输出轴连接水平转动块；垂直旋转电机安装在水平转动块上，输出轴连接垂直转动块；垂直转动块上安装摄像头。本实用新型通过设置三个驱动机构，可实现摄像头的前后移动，在水平面内旋转以及在竖直面内的摆动，从而实现多方位拍摄，能够使叉车驾驶员在操作时方便观察周围的环境。

公开(公告)号：CN220201335U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321865399.0

申请日：2023-07-17

申请人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司

发明人： 杨帆 ,  陈立平 ,  王文彬

IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  F16M13/02 ,  F16M11/18 ,  F16M11/06

摘要： 本实用新型公开一种用于叉车的可伸缩调整的摄像头装置，用于辅助驾驶员观看车外视野盲区。设置有滑块驱动电机、传动轴、滑块底座、第一滑块、第二滑块、折叠支架、摄像头转动电机、摄像头；滑块驱动电机安装在滑块底座侧部，滑块驱动电机驱动传动轴；第一滑块和第二滑块滑动设置于滑块底座内的两条平行滑块轨道上；传动轴两端设置有互为反方向的齿纹，第一滑块和第二滑块设置有长方形开孔，在两长方形开孔内设置有互为反方向的齿纹，传动轴与两个长方形开孔内齿纹啮合；折叠支架可伸缩，底部交叉连接在第一滑块上和第二滑块滑块上，顶部安装摄像头转动电机，摄像头转动电机的输出轴连接摄像头。