公开(公告)号：CN115755801A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211432725.9

申请日：2022-11-16

申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所

发明人： 刘鑫宇 ,  徐伟 ,  朱彤 ,  韩子延 ,  徐鹏 ,  曹荣祥 ,  徐炜翔 ,  邓博玮

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了的车间调度方案，解决了实际生产过程中不合理的生产加工计划。针对传统布谷鸟算法在解决车间调度问题上存在的缺陷，对布谷鸟搜索算法的调节步长等进行改进，并采用改进布谷鸟搜索算法获取车间作业调度方案最优解，实验数据表明改进布谷鸟搜索算法的车间加工效率加快，车间作业加工耗时明显减少，提高了获取最优车间工序调度方案的成功率。

公开(公告)号：CN115829469A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211556042.4

申请日：2022-12-06

申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 张贝贝 ,  刘鑫宇 ,  徐炜翔 ,  朱彤 ,  徐鹏 ,  杨哲 ,  徐伟 ,  邓博玮

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/04 ,  G06N20/00

摘要： 本发明公开了一种仓储物流转运方法，方法包括以下步骤：根据货架与出口位置的距离，对仓库进行区域划分；通过随机森林算法对仓库历史出库数据进行分析挖掘，对仓库物品进行畅销度排列；判断是否处于出库盘点期，若是，跳转至下一步，否则跳转至最后一步；依据区域划分和畅销度排序，优化仓库物品布局；通过遗传算法生成转运订单。本发明使用随机森林对仓库的历史数据进行挖掘分析，可以对仓库的物品的储备和布局提供依据，使决策更具可靠；通过遗传算法对转运订单的生成进行优化，可以充分使用转运车的运力，由此本发明可以显著提高出库效率，降低出库成本。

公开(公告)号：CN114859920B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202210509889.0

申请日：2022-05-11

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  张贝贝 ,  刘鑫宇 ,  孟祥慈 ,  孟凡文 ,  杨哲 ,  朱彤 ,  张政 ,  王纪潼 ,  邓博玮

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。

公开(公告)号：CN115495840A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211206037.0

申请日：2022-09-30

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

发明人： 陈一鸣 ,  宋长景 ,  田径 ,  顾杰岩 ,  苗增 ,  戴丽丽 ,  邓博玮

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种船船LNG软管加注作业的安全保护绳索长度确定方法，其步骤是：在加注船和受注船之间设置安全保护绳索；基于软管和软管两端连接部件的长度参数，及软管安装位置参数，计算两船船舷间软管长度；基于计算所得两船船舷间软管长度，及软管和绳索安装位置参数、安全保护参数，计算安全绳索长度。本发明能够准确识别船船LNG软管加注作业中船舶相对位移的危险距离，为加注系统安全设施的响应提供依据，对提高加注系统的安全性、保障加注作业安全起至关重要的作用。

公开(公告)号：CN114859920A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210509889.0

申请日：2022-05-11

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  张贝贝 ,  刘鑫宇 ,  孟祥慈 ,  孟凡文 ,  杨哲 ,  朱彤 ,  张政 ,  王纪潼 ,  邓博玮

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。

公开(公告)号：CN307996275S

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202330019434.6

申请日：2023-01-30

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

设计人： 邓博玮

摘要： 1.本外观设计产品的名称：工业搬运机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。