一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置

    公开(公告)号:CN117718263A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311853690.0

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明属于核电站海工隧洞附着海生物清理技术领域,具体涉及一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置。托盘安装于车体前部的导轨上,液压装置A使托盘上下移动,与导轨顶部相连的液压装置B调整导轨及托盘的前后俯仰角度,液压装置C使托盘左右移动,液压装置D使托盘平面转动,机械臂安装于托盘上,随托盘上下左右平移、旋转、俯仰,机械臂末端设置弧形铲刀与隧洞壁贴合,弧形铲刀随机械臂和托盘上下左右平移、旋转、俯仰,弧形铲刀下方设置弹簧。本发明通过清理装置的前进与机械臂及铲刀的配合,实现了沿隧洞纵向清理海生物,大大的提高了清理效率,整套装置结构简单牢固,操作便捷,同时有效的保护了混凝土洞壁。