公开(公告)号：CN119936847A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411879361.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所 ,  江苏核电有限公司

Inventor： 陈勇 ,  肖可 ,  刘强 ,  张朝宇 ,  刘洋 ,  廖昌斌 ,  刘冬冬 ,  张海龙 ,  裴宏宇

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/86 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。

公开(公告)号：CN104034496A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410067863.0

申请日：2014-02-27

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 王苏昇 ,  罗鹏 ,  崔敏 ,  张海龙

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明属于一种核电站安全性评价方法，具体公开一种核电站振动施工对设备运行安全影响的预测评价方法，该方法具体包括以下步骤：（1）计算振敏设备的振动加速度最大值amax；（2）比较振敏设备的振动加速度最大值amax和控制加速度acon，初步判断是否会对振敏设备造成影响；（3）测量并采集振敏设备的振动加速度模拟值a模拟；（4）比较振敏设备的振动加速度模拟值a模拟和控制加速度acon，判断是否会对振敏设备造成影响。本发明的方法在能够对核电站振动施工对设备运行安全影响进行预测评价。

公开(公告)号：CN117718263A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311853690.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 张海龙 ,  姚俊峰 ,  张远 ,  刘冬冬 ,  胡继火 ,  刘振宇 ,  罗凇元

IPC: B08B1/16 ,  B08B1/30 ,  B08B13/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明属于核电站海工隧洞附着海生物清理技术领域，具体涉及一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置。托盘安装于车体前部的导轨上，液压装置A使托盘上下移动，与导轨顶部相连的液压装置B调整导轨及托盘的前后俯仰角度，液压装置C使托盘左右移动，液压装置D使托盘平面转动，机械臂安装于托盘上，随托盘上下左右平移、旋转、俯仰，机械臂末端设置弧形铲刀与隧洞壁贴合，弧形铲刀随机械臂和托盘上下左右平移、旋转、俯仰，弧形铲刀下方设置弹簧。本发明通过清理装置的前进与机械臂及铲刀的配合，实现了沿隧洞纵向清理海生物，大大的提高了清理效率，整套装置结构简单牢固，操作便捷，同时有效的保护了混凝土洞壁。

公开(公告)号：CN219175816U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202223074943.8

申请日：2022-11-21

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 姚俊峰 ,  张勇 ,  胡继火 ,  张海龙 ,  刘冬冬

IPC: E04G3/24

Abstract: 本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种核电站循环冷却水排水暗沟闸门井内施工平台，该施工平台包括多个并排的作业平台，每个作业平台包含限位块、斜撑卡位装置、斜撑、钢梁、槽钢和钢格栅；限位块固定在钢梁下方，斜撑卡位装置固定在钢梁上方，钢梁与槽钢垂直连接，斜撑一端固定在斜撑卡位装置上，另一端固定在挡墙上，钢梁与槽钢上面满铺固定钢格栅。本实用新型通过设置卡块，将槽钢插设在卡块上，使槽钢与钢梁一同构成平台支撑架，结构稳固，通过更换不同长度的槽钢，可实现平台支撑架宽度的调节，进而实现作业平台宽度的调节，灵活性好；本实用新型结构简单，有效消除了人员在闸门井内施工时的安全风险，提高了施工效率，实用性强。

公开(公告)号：CN210594963U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921061092.9

申请日：2019-07-09

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 崔敏 ,  张海龙 ,  丁银龙 ,  刘冬冬 ,  胡继火

IPC: B66C15/00 ,  E06B9/02

Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种用于核电站龙门吊的可升降挡风墙，包括：后置埋件、防断装置、若干立柱、帘片架、挡风布、下横梁、上横梁和控制升降系统；若干立柱和上横梁通过与若干个后置埋件焊接固定，挡风布与下横梁固定连接，挡风布上还固定有帘片架；控制升降系统包括：控制箱、电机、钢丝绳、导向轮、导轨、绳轮、下降限位器和上升限位器；所述帘片架与立柱连接端部安装有导向轮和绳轮，下横梁和上横梁上均设置有导轨，导向轮与导轨配合使用；下横梁的左、右两端也安装有定位导向轮和防断装置；控制箱设置立柱上，电机设置在上横梁上，并通过钢丝绳与，上升限位器设置在上横梁上，下降限位器设置在导轨上。