一种核电厂应急状态下智能场区辐射巡测装置及巡测方法

    公开(公告)号:CN120065279A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202411119652.7

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明涉及核应急状态下的辐射监测和采样领域,尤其是一种核电厂应急状态下智能场区辐射巡测装置及巡测方法,该装置包括机器人车体平台、机器人控制器、辐射监测仪表、机械臂、信号接收装置和视觉传感器,机器人车体平台用于支撑和移动装置,机器人车体平台顶端设有机器人控制器和机械臂,机器人控制器设在机械臂的后端;机械臂用于检测采样,机械臂两测设有辐射监测仪表;机器人控制器用于装置的数据传输、数据信息处理和远端控制,机器人控制器上设有视觉传感器和信号接收装置,视觉传感器用于装置的监控、导航和定位。本发明工作高效、具有高可靠性,为应急指挥中心的高效决策赢得宝贵的黄金处理时间。

    一种核电厂应急状态下α/β表面污染取样装置

    公开(公告)号:CN118258633A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410275517.5

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明属于核应急状态下的辐射监测和采样技术领域,具体涉及一种核电厂应急状态下α/β表面污染取样装置。机械臂主体与机械臂a轴连接,机械臂a轴与机械臂b轴连接,机械臂b轴与机械臂c轴连接;机械臂c轴与舵机支架连接,舵机支架与舵机主体使用关节轴承连接,舵机主体与负压吸盘主体使用关节轴承连接,负压吸盘主体附设有四个负压吸盘。本发明装置高效、高可靠性工作,能够大大缩短应急状态下的取样时间,并依托可移动机器人快速获取测量数据。

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