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公开(公告)号：CN118672565A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850479.1
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种simulink工具链系统及基于simulink的工程机械控制器快速原型的实现方法，所述工具链系统包括：驱动模块库,包括多种底层驱动模块，用于实现工程机械控制器快速原型的底层代码的驱动接口模块设计和工程机械算法模块设计提供驱动模块；开发环境自动部署脚本，用于基于所述驱动模块库进行工具链安装和环境变量更新；自动集成、编译、下载脚本，用于实现快速原型的应用层与底层程序集成和生成可执行文件；simulink模型环境配置模块，用于实现设置simulink开发环境的配置。此工具链通过一系列的脚本与可视化配置技术，使用户可以快速进行应用程序的开发与验证，极大的简化了用户的开发流程。
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公开(公告)号：CN118626122A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410800356.7
申请日：2024-06-20
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种工程机械用车载控制器及其程序更新方法，其方法包括：运行Flash内存中的主BootLoader程序存储区中的主BootLoader程序，接收上位机的通讯信息，并判断是否存在程序更新命令；若存在程序更新命令，则从上位机下载待更新程序至RAM内存的从BootLoader程序存储区；对从BootLoader程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则将待更新程序拷贝至Flash内存中的上一版本程序存储区，并擦除从BootLoader程序存储区中的待更新程序；对上一版本程序存储区内待更新程序进行完整性校验，若校验通过，则交换Flash内存中的当前版本程序存储区和上一版本程序存储区的应用程序运行权限；通过在FLASH内存中设置两个应用程序区，从而实现应用程序的更新和备份，提高车载控制器使用可靠性。
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公开(公告)号：CN118549700A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410780613.5
申请日：2024-06-17
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种电压和电流的信号采集电路及其故障诊断方法，其电路包括处理终端和两个采集单元，采集单元的输入端和输出端分别连接至待采集信号源和处理终端，两个采集单元中至少包括一个相同的电压采集使能单元；任一采集单元中包括电流采集使能单元，电流采集使能单元用于切换电流信号采集模式；其方法包括：断开待采集信号源，接入基准源VREF；获取两个采集单元输出的电压信号，并计算电压信号与基准源VREF的差值绝对值，记为第一电压差值和第二电压差值；若第一电压差值和/或第二电压差值大于预设的检测差值阈值，则第一电压差值和/或第二电压差值对应的采集单元存在故障；本发明具有较高的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117614447A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311359580.9
申请日：2023-10-19
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种霍尔信号快速转换装置及方法，装置包括霍尔芯片、与所述霍尔芯片连接的霍尔采样与信号调理电路以及与所述霍尔采样与信号调理电路连接的MCU；所述霍尔芯片设置在磁钢附近，用于产生初始霍尔信号并传输给所述霍尔采样与信号调理电路；所述MCU用于作为主控，产生锯齿波信号并传输给所述霍尔采样与信号调理电路；所述霍尔采样与信号调理电路用于将MCU产生的锯齿波信号作为参考信号，并根据参考信号对初始霍尔信号进行调理，得到调理后的信号，并将调理后的信号传输给所述MCU。保证输出信号的采样精度和传输速度均不受外界环境因素的干扰，从而保证装置在恶劣工况下工作的稳定性。
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