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公开(公告)号：CN118096821A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410164821.2
申请日：2024-02-05
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 南京海之锐信息技术有限责任公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于粒子滤波的分布式船舶跟踪方法，包括：云端采集AIS信号，通过数据解析提取船舶位姿数据，并将船舶位姿数据发送到相应的边端中；在边端中，基于YOLO的船舶目标识别船舶信息，并将其与船舶位姿数据进行融合输出融合结果；根据融合结果计算区域内的船舶信息，再将计算结果数据传输至云端；云端根据时间戳同步计算结果数据，并利用分布式粒子滤波处理，更新船舶新位姿。本发明方法在流式技术下将AIS数据和CCTV两种异构数据融合，实现不同来源数据优势互补的船舶跟踪，基于流式计算改进粒子滤波算法，实现分布式并行处理，提高了船舶跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN113701742B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110974304.8
申请日：2021-08-24
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于云端与边端融合计算的移动机器人SLAM方法，包括数据采集及预处理；边端SLAM计算模块对预处理后的数据基于平方根无迹卡尔曼滤波算法SR‑UKF估计机器人的位姿和局部地图信息；云端对预处理后的数据，并行执行回环检测、基于粒子滤波SR‑UPF的分布式并行SLAM计算和先验知识的纠正，最终将后验概率最高的粒子的位姿作为机器人当前时刻的位姿和局部地图返回给边端；根据后验概率密度实现融合边端和云端的结果；并将融合后的机器人的位姿和局部地图信息存储到边端局部地图存储模块，供移动机器人控制使用；云端粒子重采样和全局地图保存；本发明利用边云融合技术，能够弥补移动机器人SLAM过程中的机载能力不足和负担过重的短板。
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公开(公告)号：CN111061702A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911241811.X
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的存储服务方法，包括云端存储服务器、数据监测端、数据提取端和数据传输端，所述云端数据存储服务器包含用于数据存储的数据存储端、数据备份端、数据修复端和数据加密端，所述数据存储端用于记录数据的修改和更新，所述数据备份端采集所述数据的更改记录并将其进行复制备份，所述数据修复端采集所述数据备份端备份的更改记录并按照修改记录对损坏的数据进行修复，所述数据加密端主要用于对数据存储端和数据备份端的存储数据进行加密保护，本发明的有益效果是：能够实现数据的快速存储、保存、恢复和加密功能。
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公开(公告)号：CN110929227A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911182954.8
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的土地资源信息管理系统，信息管理系统包括数据库单元、综合统计分析单元、用地评价筛选单元和安全机制单元，数据库单元储存土地的所有相关数据，综合统计分析单元对辖区内建设用地资源分布的统计分析，用地评价筛选单元能够实现可利用土地资源的自动筛选及统计、分析和展示，安全机制单元对数据的一致性和逻辑性进行检查，确保数据的正确无；本发明采用信息化手段来辅助土地资源的规划与管理工作，能够充分有效的利用土地资源，通过土地资源综合信息管理维护系统的建立，为建设用地规划管理提供了智能化、自动化的支持，从而进一步提高了建设用地资源管理的工作效率和决策水平。
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公开(公告)号：CN110763245A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911022206.3
申请日：2019-10-25
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种基于流式计算的地图创建方法及其系统，包括：移动机器人通过数据采集模块定时从激光雷达和惯性传感器读取数据并封装为消息，调用消息客户端将消息提交到流式计算集群；集群执行分布式并行基于的地图创建方法，从队列中取出消息，将数据分发给计算节点更新粒子；分发给下面的计算节点，实现粒子的采样和重采样，最终的定位和地图特征数据发送给移动机器人。本发明将流式计算集群端强大的计算能力和SR-UKF SLAM算法结合起来实现基于流式计算的分布式并行SLAM算法，将特征地图生成过程在流式计算框架进行实时并行处理，弥补移动机器人地图生成时候机载能力不足，负担过重的短板，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN117979228A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410082289.X
申请日：2024-01-19
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： H04W4/021 , G08G3/02 , G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的船舶监控方法及系统，包括：采集AIS系统中的船舶位置数据，并对其进行数据预处理；利用流处理引擎对预处理后的所述船舶位置数据进行分析计算，实时判断所述船舶位置数据是否在预设电子围栏内：若所述船舶位置数据不在所述预设电子围栏内，则所述船舶位置数据失效，即失去船舶位置信息，推送报警信息至监控系统可视化界面进行警示；若所述船舶位置数据在所述预设电子围栏内，则所述船舶位置数据有效，推送所述船舶位置数据至监控系统可视化界面进行位置示意。本发明通过数据处理技术，提高对监测数据的识别准确度，提升监控系统的数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115862172A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211128477.9
申请日：2022-09-16
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G07C1/10 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 一种带有表情识别的考勤系统，数据采集单元后台数据分析系统连接；图像处理单元和数据采集单元电性连接；图形处理单元通过消息队列发送数据进入数据处理单元，进行数据流式分析，再将分析结果存入数据库中，数据采集单元包含两台高清网络摄像头，安装在教室两边的顶部，清晰准确的采集学生人脸特征图像作为课堂考勤的凭证，采集人脸表情图像用于表情识别，两台摄像头用于实时观测课堂情况，为图形处理单元提供人脸特征信息和表情数据。本发明根据数据采集单元采集的图像统计学生在课堂上的出勤状态。可以在节省人力成本的情况下，做到无感知考勤。而且本发明中还设有表情识别功能，能够适用于多种场景，扩展了考勤系统的功能。
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公开(公告)号：CN113804629A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111096045.X
申请日：2021-09-17
申请人： 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 江苏海事职业技术学院 , 南京市水产科学研究所 , 南京坤农信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线实时的溶液浓度检测系统，属于数字通信领域。该方法包括：一是用TCS3200颜色传感器与STM32单片机的搭建设计了一套测试溶液颜色的系统，使用电磁阀与蠕动泵控制溶液的进出，并使用空气泵产生气压以保证观察皿中液体的全部排出；二是根据所测得的RGB值形成一套属于该方法的高精度比色卡，实现由高精度比色检测出溶液浓度。本发明适用于野外环境指标监测，池塘工业化养殖等应用场景，相比于化学上分光光度计的方法，此方法速度快、可靠性高、易于维护，并且大大降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN111260824A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010057791.7
申请日：2020-01-19
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于大数据船舶机舱设备运行数据的监测方法,包括数据采集模块、数据分析模块和数据生成显示模块，其特征在于：所述数据采集模块包括振动采集模块、声音采集模块、温度采集模块、速度采集模块、烟气采集模块，所述数据分析模块用于分析数据采集模块所采集的数据并与正常状态下的数据做出对比，所述数据生成显示模块包括数据生成模块和显示模块，本发明的有益效果是：本发明结合声音监测、红外温度监测、烟气监测、振幅监测的不同数据同时对船舶机舱设备进行故障性检测，当故障出现时可以及时有效的检测到故障信号，并且对故障区域进行一定的判断，由此可见本发明的方法性能更好，为船舶运行提供了重要的保障。
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公开(公告)号：CN110751744A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911241803.5
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明具体地一种校园管理用人脸识别的考勤装置及系统，装置包括所述底座表面设置指纹打卡识别槽；所述指纹打卡识别槽的内部设有指纹按压识别屏，所述指纹打卡识别槽的下方分别设有显示屏操作上翻键、显示屏操作下翻键、显示屏操作返回键和显示屏操作确定键；所述圆形外壳与底座之间通过圆柱形外筒相连；所述圆柱形外筒内部设置云台舵机，所述外壳能够随云台舵机的旋转而旋转；所述外壳嵌设获取人脸图像的摄像头；所述外壳内部设置人脸识别电路；所述底座内还设置有用于识别人脸的图像处理电路。系统装置、网络服务器、座位使用监测系统、座位暂离系统和客户端应用。实现对教室的管理应用，有助于学校教学工作的正常运行与监管。
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