公开(公告)号：CN117452803A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311554649.3

申请日：2023-11-21

申请人： 江苏海事职业技术学院

发明人： 姚苏华 ,  高志强 ,  高国琴 ,  李帅 ,  李宁

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种自抗扰PID控制器的改造方法，包括根据现实工程控制系统中已有的稳定运行对象动态模型判断其对应的阶次，获取控制器对应的控制参数；对动态模型及其控制器进行自抗扰控制处理，生成一、二阶线性自抗扰控制器基准模型；对生成一、二阶线性自抗扰控制基准模型，利用无量纲的频率尺度因子构造出与自抗扰控制器基准模型相似的自抗扰控制器；根据现实的工程控制系统的响应情况判断，在线调整得到的自抗扰控制器的无量纲频率尺度因子，直到获得相比改造前的工程控制器更为满意的输出响应曲线为止。本发明可在继承已经调制好的工程控制器稳定参数的基础上，改善工程控制系统全频段控制性能。

公开(公告)号：CN206617284U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720249099.8

申请日：2017-03-15

申请人： 江苏海事职业技术学院

发明人： 郑思洁 ,  沈中祥 ,  朱贤杰 ,  王文庆 ,  李宁

IPC分类号： F03D13/25 ,  F03D80/00

CPC分类号： Y02E10/722 ,  Y02E10/727

摘要： 海洋浮式风机基座结构减振装置，包括基部充满减震材料的风力发电机平台，该风力发电机平台的中央位置固定有向上延伸的风力发电机机壁，在机壁的根部周围通过刚座进一步固定风力发电机机壁，同时在机壁上通过具有减振功能的连接结构固定连接有若干根钢管，这些钢管根部固定在风力发电机平台内部充满的减震材料中。该种海洋浮式风机基座结构减振装置能够达到的有益效果为整体的风机震荡减小，使得风力发电机的各构件的强度、刚度等方面能很好的得到控制，有效地对待应力集中部位。