一种水质监测控制方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118861642A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411135429.1

    申请日:2024-08-19

    摘要: 本发明提出了一种水质监测控制方法及系统。属于生态环境保护技术领域,所述方法包括:基于物联网,构建水质监测网络,对水质的关键参数进行实时监测,并将实时监测数据发送至数据中心;数据中心对接收到的传感器数据进行预处理,利用深度学习模型对预处理后的数据进行特征提取,并基于历史水质数据和提取的特征,训练深度学习模型;基于深度学习模型的预测结果,构建自适应决策系统,所述自适应决策系统根据不同应用场景下的水质需求,动态调整控制策略。通过物联网技术实现水质关键参数的实时监测和数据传输,结合深度学习模型的特征提取与预测能力,提高了监测数据的处理速度和预测准确性,使得对水质变化的反应更加迅速且精确。

    一种基于电参数的废树脂挤压成型控制方法

    公开(公告)号:CN118721672A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310319782.4

    申请日:2023-03-29

    IPC分类号: B29C48/92

    摘要: 本发明提供一种基于电参数的废树脂挤压成型控制方法。启动废树脂混炼挤压系统,对加热模块进行预热;通过数据库对电机控制模块进行预测控制;电机控制模块下的电机输出轴对螺杆转矩做驱动运动;当基料塑化后,经过挤压口被螺杆旋转挤压输出时,检测废树脂混炼挤压系统塑化挤压的压力和流速,判断压力和流速的参数是否满足目标值,若是,则持续输出塑化后的塑料,若否,则将检测的压力和流速的参数反馈给电机控制模块,同时调节电机控制模块,以控制压力和流速。本发明用以解决现有技术中的废树脂混炼挤压系统冗余控制的问题以及不能进行工艺质量预测的问题。

    一种利用激光交错式阻塞微结构驱动水下微球前进的方法及装置

    公开(公告)号:CN118720395A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410760004.3

    申请日:2024-06-13

    摘要: 一种利用激光交错式阻塞微结构驱动水下微球前进的方法及装置,属于水下激光推进领域,解决虽然脉冲激光推进技术具有不可替代的优点,但是脉冲激光能量在传播过程中造成能量的损失不可避免,使得推进效率降低的问题。装置包括:能量输出模块、微结构模块、调节观测模块和微球;所述能量输出模块用于发射激光,将激光射入所述微结构模块;所述微结构模块用于调节所述激光,将所述激光照射至所述微球表面;所述调节观测模块用于调节所述微结构模块射出的激光,使其照射至所述微球的中心。本发明在水下脉冲激光推进领域有着潜在的应用价值。

    一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法

    公开(公告)号:CN118699765A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411016083.3

    申请日:2024-07-27

    IPC分类号: B23P19/06 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及螺丝锁付技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法,该系统包括:数据采集单元,用于对待锁付区域进行相机标定,获取待锁付区域的螺丝孔位图像;数据处理单元,用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置,将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内;路径确定单元,用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径;锁付执行单元,用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作;锁付预警单元,用于确定锁付操作是否存在异常,当确定锁付操作存在异常时,锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。

    一种防掉落的自动化搬运机器人

    公开(公告)号:CN117945074B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410273707.3

    申请日:2024-03-11

    摘要: 本发明涉及自动化搬运技术领域,具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人,包括:移动部,包括第一移动组件和支撑板,第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动;搬运部,其设置于支撑板的上表面,搬运部用于放置待搬运物品;控制器,其设置于搬运部的顶部,控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件,由第一移动组件和支撑板组成,用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件,包括储存架体和第二移动组件,用于存放物品。控制器是机器人的控制部分,用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的,所以避免了待搬运物品的掉落,提高了搬运的效率及安全性。

    一种废电池安全处理监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118195872A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410365681.5

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: G06Q50/26 G06F18/24

    摘要: 本发明提出了一种废电池安全处理监测方法及系统,涉及废电池安全监测技术领域,对废电池进行收集和信息分类,获得废电池分类数据,根据所述废电池分类数据对废电池进行安全等级划分,获得安全等级组;根据安全等级组划分监测区域,采集监测区域的实际监测数据参数,计算监测区域安全值,对监测区域进行区域安全标注,获得安全标注信息;根据安全标注信息对监测区域进行安全递进补偿,进而获取监测区域在安全等级组中的更新等级,根据所述更新等级对监测区域的监测频率进行调节,进而判断是否进行安全预警,本发明通过数字化的废电池安全管理流程,实现了废电池的精准分类、动态监测、实时评估和安全预警,提高了废电池处理的安全性和效率。

    一种利用废弃线路板非金属有机树脂制备型材的方法

    公开(公告)号:CN118146646A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410373883.4

    申请日:2024-03-29

    摘要: 本发明公开了一种利用废弃线路板非金属有机树脂制备型材的方法,属于电子废弃物回收再利用技术领域。本发明制造板的方法可包括以下步骤:将废弃线路板非金属有机树脂粉筛选得到粒径大小合适的粉料;将其与木粉、HDPE颗粒以及其它添加剂通过造粒设备混合造粒得到混合物;将混合物投入挤出机挤出成型所得到的复合材料为薄板形式;切割后冷却后得到板材。本发明方法可实现废弃线路板非金属有机树脂回收利用,减少焚烧产生的二噁英,减少填埋后重金属和溴化阻燃剂的下渗;且生产的板材具有优异的物理性质。

    一种电磁-超声复合可变曲率高压静电筛选系统及其筛选方法

    公开(公告)号:CN117324121A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311393889.X

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: B03C7/00

    摘要: 本发明属于废旧电路板处理领域,具体公开了一种电磁‑超声复合可变曲率高压静电筛选系统及其筛选方法。电磁‑超声复合控制单元,用于打散团聚效应形成的废料聚集;可变曲率控制单元,用于判断金属与非金属材料的分离状态;高压静电分选单元,用于实现金属与非金属材料的筛选。数据处理与控制单元,基于重量测量与电阻测量判断材料的分离状态调节可变曲率控制单元的曲率值。本发明用以解决现有技术中高压静电筛选所产生的金属物料在高压静电作用下飞离的轨迹,从而实现金属与非金属材料的分离筛选。

    一种光纤气体压强传感器及其废旧动力电池拆解废气的检测方法

    公开(公告)号:CN115683444B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211402083.8

    申请日:2022-11-10

    IPC分类号: G01L11/02

    摘要: 本发明属于废旧动力电池拆解废气检测领域,公开一种光纤气体压强传感器及其废旧动力电池拆解废气的检测方法。将薄膜囊置于校准大气压下,记录法布里‑珀罗谐振腔的反射谱1,将反射谱1中任意一个反射谷的中心频率记为谐振频率1;将薄膜囊置于废旧动力电池拆解的检测环境中,记录法布里‑珀罗谐振腔的反射谱2,将反射谱2中与谐振频率1谐振级数相同的反射谷的中心频率记为谐振频率2;由谐振频率2与谐振频率1的频率差得出废旧动力电池拆解废气的检测环境中的气体压强;将反射谱1和反射谱2转化为反射谱电压信号后将其送入处理系统;处理系统输出传感器输出信号,传感器输出信号包含气体压强大小。本发明用于废旧动力电池拆解时废气的监测。