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公开(公告)号：CN112720408B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011542676.5
申请日：2020-12-22
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种视觉导航技术，具体为一种全地形机器人视觉导航控制方法，针对传统传感器感应路线的方式抗干扰能力较差精度不足等问题，可解决传统霍夫变换车道线检测算法运算量大的问题，包括以下步骤：(1)图像采集模块采集图像：获取机器人视野范围内的图像，采用分辨率为640×480的CMOS摄像头采集图像，帧数范围为5fps至30fps；(2)通信模块连接上位机与下位机：采用路由器实现上位机与主控板之间的无线通信，将上位机识别的图像信号实时传送到下位机并进行模块调用；(3)上位机对视频流中的图像进行逐帧处理，对传统霍夫直线检测进行改进，提出适用于全地形机器人的快速轨迹识别算法。
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公开(公告)号：CN110992326A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911182587.1
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种QFN芯片引脚图像快速倾斜校正方法，包括以下步骤：(1)采集QFN芯片引脚图像，进行滤波、二值化处理；(2)利用多边形逼近方法提取芯片图像中心焊盘轮廓；(3)提出改进Harris角点检测算法，获取轮廓顶点；(4)利用最小二乘法对距离最远的顶点进行直线拟合，将直线作为角度识别方向；(5)以图像形心坐标为旋转中心，快速校正芯片引脚图像并去除白边。该校正方法为更快速、更准确地校正QFN芯片提供了一定的理论依据，提高了QFN封装缺陷视觉检测效率。
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公开(公告)号：CN112834527A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011628232.3
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种QFN芯片图像采集装置及其图像采集方法，所述装置，包括：X轴伺服运动滑台装置、Y轴伺服运动滑台装置、Y轴辅助运动滑台装置、Z轴手摇式运动滑台装置、相机、镜头、光源、料盘夹具、机架和上位机；上位机通过通讯线分别与PLC、相机串口通讯，用于发送控制指令给PLC，以使PLC控制X轴伺服运动滑台装置、Y轴伺服运动滑台装置工作，以控制相机在X轴、Y轴方向上移动，并获取相机采集的QFN芯片图像。该装置可以对料盘中的QFN芯片进行连续、高精度图像采集，以12mm/s的速度完成移动，拍摄芯片图像表面字符检测解析度达到20μm，可有效获取芯片表面详细特征信息，为芯片表面缺陷检测提供了一定的依据。
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公开(公告)号：CN111950315A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010341391.9
申请日：2020-10-19
申请人： 江苏理工学院
摘要： 一种多幅条形码图像切分与识别方法、装置及存储介质，通过对多幅条形码图像进行预处理，对多幅条形码图像进行边缘检测，进一步提出改进多边形逼近算法，通过长度匹配滤除图像内部轮廓以实现多幅条形码图像切分，并进一步识别所有单幅条形码图像的图像信息。本发明提出的一种多幅条形码图像切分与识别方法、装置及存储介质，结合其他的结构和方法有效避免了现有技术中尚未有有效的与多幅条形码图像快速切分相关的方法、无法满足较多场景中需要同时处理多个条形码、识别误差率较高、不能适应高速生产线使用的缺陷。
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公开(公告)号：CN110992326B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911182587.1
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种QFN芯片引脚图像快速倾斜校正方法，包括以下步骤：(1)采集QFN芯片引脚图像，进行滤波、二值化处理；(2)利用多边形逼近方法提取芯片图像中心焊盘轮廓；(3)提出改进Harris角点检测算法，获取轮廓顶点；(4)利用最小二乘法对距离最远的顶点进行直线拟合，将直线作为角度识别方向；(5)以图像形心坐标为旋转中心，快速校正芯片引脚图像并去除白边。该校正方法为更快速、更准确地校正QFN芯片提供了一定的理论依据，提高了QFN封装缺陷视觉检测效率。
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公开(公告)号：CN111754461B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010464919.1
申请日：2020-05-28
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种半导体芯片图像字符区域的定位方法、装置。其中，定位方法包括：采集半导体芯片图像并进行预处理；通过Hough变换对半导体芯片图像进行旋转校正并去除白边；对校正后的半导体芯片图像进行Harris角点检测；提出角点过滤方法，以剔除角点检测图像中非字符区域的角点；改进凸包检测算法，获取最外围角点的凸包线并绘制轮廓；拟合凸包线轮廓的最小外接矩形，以定位半导体芯片图像的字符区域。本发明提出角点过滤方法以及改进凸包检测算法，可以更为精确地定位半导体芯片图像字符区域，避免出现字符打印倾斜、字符打印位置错误等现象。(56)对比文件张立亭等.基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法《.仪器仪表学报》.2018,第39卷(第2期),218-224.和晓军等.一种快速角点提取的相机标定方法研究《.沈阳理工大学学报》.2013,第32卷(第4期),15-19.王文胜.宽幅光学遥感图像舰船飞机目标检测识别技术研究《.中国博士学位论文全文数据库（信息科技辑）》.2018,(第10期),第5.2.2节，图5.2、5.10.巢渊等.基于改进凸包检测的芯片图像字符区域定位《.图学学报》.2021,第42卷(第2期),165-173.
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公开(公告)号：CN111950315B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010341391.9
申请日：2020-10-19
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06K7/14 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V30/164 , G06V10/44
摘要： 一种多幅条形码图像切分与识别方法、装置及存储介质，通过对多幅条形码图像进行预处理，对多幅条形码图像进行边缘检测，进一步提出改进多边形逼近算法，通过长度匹配滤除图像内部轮廓以实现多幅条形码图像切分，并进一步识别所有单幅条形码图像的图像信息。本发明提出的一种多幅条形码图像切分与识别方法、装置及存储介质，结合其他的结构和方法有效避免了现有技术中尚未有有效的与多幅条形码图像快速切分相关的方法、无法满足较多场景中需要同时处理多个条形码、识别误差率较高、不能适应高速生产线使用的缺陷。
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公开(公告)号：CN115984530A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211206798.6
申请日：2022-09-30
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种大尺寸轴类零件图像采集装置及采集方法，以面阵黑白CCD工业相机作为拍摄工具，采用具有XYZ三轴运动体系的龙门模块工作平台和传感器定位元件移动相机，并通过PLC与上位机串口通讯实现自动拍摄一系列具有重叠区域的多幅大尺寸工件图像，拍摄大尺寸轴类零件图像精度高于20μm。在采集到一系列具有重叠区域的高分辨率序列图像后，应用图像匹配算法完成序列图像拼接，即获得高分辨率轴零件全景图像，这对提高大尺寸轴类零件视觉测量精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112720408A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011542676.5
申请日：2020-12-22
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种视觉导航技术，具体为一种全地形机器人视觉导航控制方法，针对传统传感器感应路线的方式抗干扰能力较差精度不足等问题，可解决传统霍夫变换车道线检测算法运算量大的问题，包括以下步骤：(1)图像采集模块采集图像：获取机器人视野范围内的图像，采用分辨率为640×480的CMOS摄像头采集图像，帧数范围为5fps至30fps；(2)通信模块连接上位机与下位机：采用路由器实现上位机与主控板之间的无线通信，将上位机识别的图像信号实时传送到下位机并进行模块调用；(3)上位机对视频流中的图像进行逐帧处理，对传统霍夫直线检测进行改进，提出适用于全地形机器人的快速轨迹识别算法。
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公开(公告)号：CN111754461A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010464919.1
申请日：2020-05-28
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种半导体芯片图像字符区域的定位方法、装置。其中，定位方法包括：采集半导体芯片图像并进行预处理；通过Hough变换对半导体芯片图像进行旋转校正并去除白边；对校正后的半导体芯片图像进行Harris角点检测；提出角点过滤方法，以剔除角点检测图像中非字符区域的角点；改进凸包检测算法，获取最外围角点的凸包线并绘制轮廓；拟合凸包线轮廓的最小外接矩形，以定位半导体芯片图像的字符区域。本发明提出角点过滤方法以及改进凸包检测算法，可以更为精确地定位半导体芯片图像字符区域，避免出现字符打印倾斜、字符打印位置错误等现象。
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