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公开(公告)号：CN118473152A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607713.8
申请日：2024-05-16
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明是一种散热式永磁同步电机，包括：壳体，其通过竖直的隔板分隔为转动室、用于储存润滑液的储油室；转子，其转动设置在转动室内，其一端连接有驱动端；收集室，其设置在转子下方，并适于收集润滑液；抽液泵，其设置在储油室内；沿转子轴向设置有通油盲孔；多个出液口，其径向开设在转子上，并与通油盲孔连通；其中，抽液泵的出油端与通油盲孔的一端通过旋转接头连接；抽液泵启动，将储油室内的润滑液抽取至通油盲孔内，电机自转时，润滑液通过通油盲孔，从出液口处在离心力的作用下甩出，润滑液对电机内部部件进行润滑换热后落入至收集室内，实现了对永磁同步电机的散热。
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公开(公告)号：CN118300466A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410393465.1
申请日：2024-04-02
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及永磁同步电主轴控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电主轴全速域无感控制方法及系统，包括构建永磁同步电主轴数学模型；在零低速域采用脉振高频电压信号注入法；在中高速域采用引入自适应比例项与积分项的超螺旋滑模观测器，提高电主轴在中高速域内的稳定性、动态性能和观测精度，设计基于反电动势自适应优化的正交锁相环，滤除反电势中的高频纹波分量并获取电主轴的观测电角速度和转子位置，实现中高速域无感控制；在过渡区间内设计基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的加权切换策略，进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制。本发明针对单一无感控制算法无法满足永磁同步电主轴全速域、高转速、宽调速域工况的问题。
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公开(公告)号：CN117921070A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311642939.3
申请日：2023-12-04
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于厚度锡生产设备技术领域，具体涉及一种全自动厚度锡生产设备，包括机架，所述机架的内侧壁设置有输送辊，所述机架的上端且位于输送辊的右方固定连接有裁切台，所述机架的上端固定连接有支撑框，所述支撑框的上端中部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与支撑框滑动连接，所述气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的下端固定连接有裁切刀具，所述裁切刀具与裁切台接触，所述支撑框的内侧壁开设有滑槽。本发明通过推动转动盘进行转动，以带动转动轴进行转动，在导流孔内壁的挤压下，使得弹性片发生形变，最终使得堵头脱离导流孔，便于后续作业人员对气缸的伸缩端进行润滑使用。
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公开(公告)号：CN116399506A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310412971.6
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏理工学院
摘要： 发明公开了一种宽量程MEMS电容真空传感器及其制备方法，属于MEMS微机械加工领域和真空计量技术领域；包括玻璃盖板、SOI硅基底和硅基底；SOI硅基底的一面设有凹槽，凹槽内连接玻璃盖板；SOI硅基底的凹槽内设有硅感压膜，玻璃盖板用于保护硅感压膜；SOI硅基底的另一面与硅基底连接，硅基底的上端面设有腔体，SOI硅基底与硅基底直接键合，将硅基底的上端面的腔体形成真空参考腔；SOI硅基底上设有保护环，保护环将硅感压膜与SOI硅基底隔开；玻璃盖板上设有进气孔，进气孔贯穿玻璃盖板。本发明采用硅‑硅键合方式实现真空参考腔，避免将底部引线转移到外部，减少制造工艺的复杂程度，消除了批量制造的优势和可能导致潜在的可靠性问题，确保传感器的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN115984530A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211206798.6
申请日：2022-09-30
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种大尺寸轴类零件图像采集装置及采集方法，以面阵黑白CCD工业相机作为拍摄工具，采用具有XYZ三轴运动体系的龙门模块工作平台和传感器定位元件移动相机，并通过PLC与上位机串口通讯实现自动拍摄一系列具有重叠区域的多幅大尺寸工件图像，拍摄大尺寸轴类零件图像精度高于20μm。在采集到一系列具有重叠区域的高分辨率序列图像后，应用图像匹配算法完成序列图像拼接，即获得高分辨率轴零件全景图像，这对提高大尺寸轴类零件视觉测量精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115519331A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211184290.0
申请日：2022-09-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种热管自动穿芯棒装置，包括芯棒分离单元、铜管分离单元、第三传送电机、转盘、第一旋转电机、收料单元和烧结炉，芯棒分离单元完成芯棒的单根分离；铜管分离单元完成铜管的单根分离；第三传送电机临近铜管分离装置设置，将完成穿棒的铜管传送至转盘；转盘改变完成穿棒的铜管的传送方向，转盘内部开设有沿径向延伸的凹槽；第一旋转电机带动转盘旋转一定角度；收料单元收集旋转电机传送完成穿棒的铜管；烧结炉置于收料单元的下方，对完成穿棒的铜管进行填粉烧结，解决了现有穿芯棒过程是通过工人手动将芯棒插入到热管中，手工操作精度低、效率低且工作量大的问题，实现铜管或芯棒的单根自动分离、传输、插棒和填粉，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115417105A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211184640.3
申请日：2022-09-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种热管自动分离传送装置，第一芯棒分离单元完成芯棒的单根分离；第一铜管分离单元完成铜管的单根分离，第一芯棒分离单元和第一铜管分离单元组成第一物料分离单元；第三传送电机临近第一铜管分离单元设置，将完成穿棒的铜管传送至成品收集单元；成品收集单元收集完成穿棒的铜管；第一旋转电机带动成品收集单元旋转一定角度；烧结炉置于所述成品收集单元的下方，对完成穿棒的铜管进行填粉烧结，解决了现有穿芯棒过程是通过工人手动将芯棒插入到热管中，手工操作精度低、效率低且工作量大的问题，实现铜管或芯棒的单根自动分离、传输、插棒和填粉，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113500798A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110803980.9
申请日：2021-07-16
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种热塑性复合材料变刚度夹芯结构的成型方法，步骤如下：建立变刚度面板内纤维铺放变角度轨迹的数学模型，分析基于平面上自由曲线变角度轨迹的插补算法和丝束间距平移算法；建立夹芯板的三维数学模型，并对其进行受力情况分析，得到制件各个结点的主应力大小及分布情况；根据主应力的分布情况，建立面板表面的纤维变角度轨迹的数学模型，并构造插值曲线；以铺放角度为约束条件，以一阶屈曲载荷最大为目标函数，利用优化算法对铺放角度进行求解；设计芯子的空间结构，并通过优化算法对其几何参数进行优化；通过成型工艺，将面板与芯子进行共塑化成型，显著提高夹芯板的抗拉强度和结构性能，使得点阵夹芯板的整体性能增强且制备过程简单。
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公开(公告)号：CN111017211A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911367369.5
申请日：2019-12-26
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明属于扑翼飞行器驱动机构技术领域，尤其涉及一种组合式扑翼驱动机构，包括行星轮系和摆杆驱动机构，所述行星轮系包括行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮和系杆，所述行星轮与第一太阳轮外啮合，所述行星轮与第二太阳轮内啮合，所述第一太阳轮由电机驱动转动，所述系杆的一端与行星轮同轴固定连接，所述行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮的压力角均不相等；所述摆杆驱动机构的输出端设置有呈左右对称的左摆杆和右摆杆，且所述左摆杆和右摆杆均上下摆动设置，所述系杆的另一端与摆杆驱动机构的输入端同轴固定连接，其用于驱动左摆杆和右摆杆同步上下摆动。
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公开(公告)号：CN118848509A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411279844.4
申请日：2024-09-12
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及电池拆解技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池拆解装置，包括上料区和拆解区；所述上料区配置有上料机构；所述拆解区设有拆解平台，所述拆解平台配置有拆解装置；所述拆解装置包括四个机器人及其相匹配的末端执行器、机器人控制器，第一机器人配备有吸盘末端执行器；第二机器人配备有气动扭矩扳手执行器；第三机器人与第四机器人均配备气动夹爪执行器；各所述机器人上安装有视觉识别系统；整个拆解过程由控制系统控制。本发明通过多个机器人通过分工协作进行拆卸操作，不仅提高了操作的准确性和效率，还显著提升了整个拆解过程的效率和稳定性。
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