公开(公告)号：CN109334824B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201811418124.6

申请日：2018-11-26

申请人： 江苏理工学院

发明人： 蔡文杰 ,  杭卫星 ,  倪彰 ,  仇雪 ,  常毓玲 ,  张双双 ,  顾佳敏

IPC分类号： B62D67/00

摘要： 本发明公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

公开(公告)号：CN109334824A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811418124.6

申请日：2018-11-26

申请人： 江苏理工学院

发明人： 蔡文杰 ,  杭卫星 ,  倪彰 ,  仇雪 ,  常毓玲 ,  张双双 ,  顾佳敏

IPC分类号： B62D67/00

摘要： 本发明公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

公开(公告)号：CN209683878U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201821954982.8

申请日：2018-11-26

申请人： 江苏理工学院

发明人： 蔡文杰 ,  杭卫星 ,  倪彰 ,  仇雪 ,  常毓玲 ,  张双双 ,  顾佳敏

IPC分类号： B62D67/00

摘要： 本实用新型公开了一种固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利