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公开(公告)号：CN109332356B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811144993.4
申请日：2018-09-29
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B09B3/00 , B09B5/00 , B25J15/10 , B09B3/32 , B09B101/80
摘要： 本发明公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；在进行报废轮胎回收处理时，利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料；利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料；利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫，使轮辋破碎或挤压变形；利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量；最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离，分类回收，保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染；可根据不同车型的报废轮胎，不同规格和不同材质的报废轮胎，可对其进行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分类回收，使其设备具有很强适应性及利用价值。
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公开(公告)号：CN109251795A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811382763.1
申请日：2018-11-20
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： C11B13/00
摘要： 本发明涉及报废汽车拆解回收技术领域，特别涉及一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法，包括基座组件，基座组件包括固定在地面上的底座，底座上设有以竖直方向为中心转动的立柱；立柱上设有升降组件，升降组件包括沿立柱上下滑动的横向托臂，横向托臂上设有钻孔组件，钻孔组件包括设置在横向托臂一侧的第一水平伸缩机构，横向托臂的另一侧固定有第二水平伸缩机构，第二水平伸缩机构的末端的上侧设有第一竖直伸缩机构，第二水平伸缩机构的下侧设有第二竖直伸缩机构，第一水平伸缩机构末端设有第一钻头，第一竖直伸缩机构末端设有第二钻头，第二竖直伸缩机构末端设有第三钻头；本发明占地面积小，移动转向灵活。
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公开(公告)号：CN106184483B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610609864.2
申请日：2016-07-29
申请人： 江苏理工学院
CPC分类号： Y02W30/56
摘要： 本发明涉及废品回收技术领域，尤其是一种报废汽车玻璃拆解清理装置。一种报废汽车玻璃拆解清理装置，包括天花板和地坪，轨道通过固定支柱固定在天花板上，所述轨道上设有切割机械臂和吸盘机械臂，所述地坪上设有清理装置、控制台和存放装置，所述切割机械臂上设有吸尘装置。这种报废汽车玻璃拆解清理装置在使用的时候，能够实现自动化的拆解报废汽车的任何位置的车窗玻璃，并且将拆解完毕的玻璃进行清洁和整理安放操作，起到节能的作用，拆解效率高，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN109334824B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811418124.6
申请日：2018-11-26
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B62D67/00
摘要： 本发明公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
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公开(公告)号：CN108544665A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810247685.8
申请日：2018-03-23
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公布了一种汽车玻璃无损切割装置，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成；吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；搬运机构包括真空吸盘、吸盘机械手关节和压力传感器；所述真空吸盘和压力传感器位于所述吸盘机械手关节的端部；所述切割机构和搬运机构分别位于运行轨道的两侧。切割时，采用切割机构中切割锯片的刀具沿着玻璃边缘金属或沿着玻璃与车框的缝隙进行切割，然后搬运机构的吸盘机械手关节将玻璃放到专用位置，用清理装置自动清理玻璃边缘的金属和橡胶，清理干净后即可供回收再利用。
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公开(公告)号：CN109334824A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811418124.6
申请日：2018-11-26
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B62D67/00
摘要： 本发明公开了一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
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公开(公告)号：CN108407925A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810331654.0
申请日：2018-04-13
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B62D67/00
摘要： 本发明公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
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公开(公告)号：CN109332356A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811144993.4
申请日：2018-09-29
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置，包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置；在进行报废轮胎回收处理时，利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料；利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料；利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫，使轮辋破碎或挤压变形；利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量；最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离，分类回收，保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染；可根据不同车型的报废轮胎，不同规格和不同材质的报废轮胎，可对其进行快速、安全、可靠拆解，并方便在拆解之后分类回收，使其设备具有很强适应性及利用价值。
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