公开(公告)号：CN118848509A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411279844.4

申请日：2024-09-12

申请人： 江苏理工学院

发明人： 谭超 ,  张勉康 ,  王丹 ,  巢渊 ,  韩振华 ,  李洋 ,  方昱斌 ,  谈齐峰 ,  丁力 ,  单文桃 ,  戴国洪

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及电池拆解技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池拆解装置，包括上料区和拆解区；所述上料区配置有上料机构；所述拆解区设有拆解平台，所述拆解平台配置有拆解装置；所述拆解装置包括四个机器人及其相匹配的末端执行器、机器人控制器，第一机器人配备有吸盘末端执行器；第二机器人配备有气动扭矩扳手执行器；第三机器人与第四机器人均配备气动夹爪执行器；各所述机器人上安装有视觉识别系统；整个拆解过程由控制系统控制。本发明通过多个机器人通过分工协作进行拆卸操作，不仅提高了操作的准确性和效率，还显著提升了整个拆解过程的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN118372014A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410538155.4

申请日：2024-04-30

申请人： 江苏理工学院

发明人： 谭超 ,  张勉康 ,  戴国洪

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明属于智能拆卸技术领域，并具体公开了一种齿轮气缸配合的动力电池螺丝拆卸装置及方法。包括：工作平台；拆卸机器人；机械手模块，用于将所述齿轮驱动电机的高转速转化为所述机械爪拆卸螺钉用的低转速，所述气缸驱动机构设于所述降速齿轮组与机械爪之间，用于驱动所述机械爪的张开与闭合；视觉识别系统，用于识别拆卸机器人末端、螺丝、机械爪的位姿；控制系统，用于根据位姿信息对拆卸机器人的运动路径进行规划，使得拆卸机器人驱动机械爪与指定的螺丝对准，同时负责调控在拆卸螺丝时所需的扭矩。本发明齿轮传动和气缸的协同作用赋予了该装置对扭矩传递的精准控制能力，从而提高了整体的传动效率。