公开(公告)号：CN114869604A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210490816.1

申请日：2022-05-07

申请人： 江苏理工学院

发明人： 吴全玉 ,  张煜 ,  诸一琦 ,  陶为戈 ,  程钦 ,  王永星 ,  潘玲佼 ,  李姝 ,  刘晓杰

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G01C21/16 ,  G01S19/44 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

摘要： 本发明提供了一种物联网轮椅智能导航系统，包括：主控组件、摄像头IMU坐标定位组件、编码器组件及可伸缩背夹组件；其中，主动组件通过带刻度的摄像头IMU数据线与摄像头IMU坐标定位组件连接；带刻度的摄像头IMU数据线在电动轮椅扶手及靠背端呈水平状态，于扶手及靠背相接处呈90度直角设置，用于完成摄像头IMU坐标定位组件于电动轮椅上的定位；主动组件基于摄像头IMU坐标定位组件获取的数据对电动轮椅的姿态进行估计，建立地图、规划行进路线及对电机进行控制；主动组件还基于编码器组件获取的电机转动速度得到电动轮椅的转动速度，使普通的电动轮椅具备智能导航的功能。

公开(公告)号：CN114869604B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202210490816.1

申请日：2022-05-07

申请人： 江苏理工学院

发明人： 吴全玉 ,  张煜 ,  诸一琦 ,  陶为戈 ,  程钦 ,  王永星 ,  潘玲佼 ,  李姝 ,  刘晓杰

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G01C21/16 ,  G01S19/44 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

摘要： 本发明提供了一种物联网轮椅智能导航系统，包括：主控组件、摄像头IMU坐标定位组件、编码器组件及可伸缩背架组件；其中，主控组件通过带刻度的摄像头IMU数据线与摄像头IMU坐标定位组件连接；带刻度的摄像头IMU数据线在电动轮椅扶手及靠背端呈水平状态，于扶手及靠背相接处呈90度直角设置，用于完成摄像头IMU坐标定位组件于电动轮椅上的定位；主控组件基于摄像头IMU坐标定位组件获取的数据对电动轮椅的姿态进行估计，建立地图、规划行进路线及对电机进行控制；主控组件还基于编码器组件获取的电机转动速度得到电动轮椅的转动速度，使普通的电动轮椅具备智能导航的功能。