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公开(公告)号：CN117504088A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311253233.8
申请日：2023-09-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于VR按摩椅的情绪放松训练系统，包括控制器、按摩椅、VR模块、用户信息采集模块、情绪识别模块；用户信息采集模块通过摄像头采集人脸图像，保存并发送给控制器；情绪识别模块在接收到用户信息采集模块采集的人脸图像后，进行灰度和归一化处理，并对处理后的人脸图像进行特征提取；VR模块中眼动追踪摄像头拍摄眼动追踪视频得出用户当前表情；控制器根据表情结果，控制按摩椅按摩。通过面部识别确定情绪状态，根据情绪识别的结果，每种情绪对应一种按摩方案包括按摩方式，音乐和对应的VR场景，用户无需任何操作即可在沉浸式环境下体验按摩服务。
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公开(公告)号：CN117479390A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311480064.1
申请日：2023-11-08
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： H05B47/11 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06N3/04 , H05B47/105 , H05B47/165 , H05B47/115 , H05B47/13
摘要： 本发明属于计算机系统领域，特别涉及一种基于神经网络自动控制灯具的方法，步骤为S1将采集的室内的照度值、目标照度参数和照度参数下的灯具调光功率作为样本数据；S2根据样本数据，通过改进麻雀搜索算法优化BP神经网络模型，得到优化后的初始权重和阈值；S3重新构建灯具控制神经网络模型并用优化后的初始权重和阈值进行训练，获得训练后的灯具控制神经网络模型；S4获取当前的室内照度值和目标照度参数；S5根据参数输入至训练后的灯具控制神经网络模型进行训练得到的结果，对灯具进行实时控制。该方法可以有效提升灯具控制网络模型预测的准确率，在现有照度优化的基础上进一步解决灯具调光控制照度均匀度和眩光值的问题。
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公开(公告)号：CN115227973A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210840830.X
申请日：2022-07-18
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61N1/39
摘要： 本发明提供一种心脏除颤器电极板的外壳防护结构，在电极板的内侧面固定设有与电极板电性相接的母插座，在母插座的上方设有与其适配的公插头，接电电缆的一端与公插头电性连接、另一端从线孔中穿出后与外部仪器电性相接；公插头的顶部与导杆的底端固定连接，导杆顶端穿过壳体通孔和把手通孔后伸出至把手外，销杆穿过导杆顶部的销杆通孔对导杆进行纵向限位，导杆上环套有复位弹簧。本申请在电极板结构上设置了非接触的弹性开关结构，电极板的接电需要母插座与公插头之间完成对接方可实现，因而提高了导通接电过程的人为可控性，可避免电极板长时间持续处于通电状态，减少相关人员误触的可能性，产品整体的安全性和使用稳定性都更为出色。
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公开(公告)号：CN110269609A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910609879.2
申请日：2019-07-08
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于单通道的脑电信号中眼电伪迹分离方法，包括：S1对单通道采集的待分离脑电信号进行自适应噪声完备经验模态分解，得到n个模态分量作为观测信号，脑电信号中混有眼电伪迹；S2将观测信号的卷积混合模型转化为瞬时混合模型x(t)＝As(t)，观测信号由2维源信号卷积混合而成；S3基于脑电信号中眼电伪迹和纯净的脑电信号之间的相互独立性，根据联合快对角化原理和转化为瞬时混合模型的观测信号建立代价函数J(W)；S4根据共轭梯度法对代价函数J(W)进行迭代寻优，得到逆矩阵W的估计值W；S5根据逆矩阵W的估计值W，计算得到纯净的脑电信号 实现脑电信号中分离出眼电伪迹，其采用盲反卷积的分离方法，分离出脑电信号中的眼电伪迹，大大提高了分离的精度，得到精确的纯净的脑电信号。
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公开(公告)号：CN108898840A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810430898.4
申请日：2018-05-08
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频监控的智能交通信号灯控制方法，属于定位技术领域，包括以下步骤：从视频监控图像中选取背景图像；利用背景差分法提取前景图像；估算车辆长度；分配各车道的红绿灯时间。本发明通过在DSP仿真系统模拟交通状况的实验结果验证了本文系统的有效性和可行性，相比传统红绿灯分配时间算法，提高了红绿灯车辆通行效率，有效缓解交通堵塞情况，完全满足真实交通状况的要求。
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公开(公告)号：CN118967758A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410966024.6
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于双目结构光点云重建的机器人无序抓取方法，向待抓取零件表面投射结构光；双目相机拍摄待抓取零件表面结构光，对双目相机中左右两相机所拍摄到的结构光图片进行立体匹配，并得到匹配后结构光图片像素点；根据匹配后像素点还原深度信息，利用PCL库对匹配后像素点重建三维点云模型；对抓取机器人进行手眼标定及运动轨迹求解；利用得到的三维点云模型和抓取机器人运动轨迹，创建平面抓取网络，实现机器人的无序抓取。本发明可以有效提升机器人无序抓取零件的准确性，在现有的抓取技术上进一步解决环境光对相机获取零件信息的干扰问题。
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公开(公告)号：CN118762830A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410751308.3
申请日：2024-06-12
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G16H50/30 , A61B5/02 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06N3/006 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于脉搏波的糖尿病评估方法和系统，该方法和系统通过分别对若干组脉搏波数据进行相关于反映信号基本形态和信号变化规律的特征值的提取，并获取每一脉搏波数据对应的糖尿病评估的评估结果；基于所提取的特征值以及评估结果构建用于模型训练的样本集并对模型进行训练，基于训练好的糖尿病分类模型进行基于脉搏波的糖尿病评估。本发明的糖尿病评估方法和系统评估方法简单易行，获取的评估结果快速、准确。
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公开(公告)号：CN118014925A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211402104.6
申请日：2022-11-09
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供了一种多视角缺陷检测方法及缺陷检测装置，其中，所述方法包括以下步骤：采集多视角待测图像，其中待测图像通过本发明所提出的多视角缺陷检测装置进行采集；对待测图像进行缺陷检测，确定所述待检测图像的缺陷检测结果；其中，所述缺陷检测过程包括对每个视角的图像进行预处理、缺陷信息检测与标注；对所述检测结果进行质量评价，其中，所述质量评价指标由缺陷数量及不良率决定；本发明可精确检测物体的缺陷情况，被检测物体类型覆盖广，检测结果直观，有良好的人机交互界面。可用于工业生产，产品质量检测等领域，有效减少人力成本，改善生产工艺。
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公开(公告)号：CN116831874A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310978017.3
申请日：2023-08-03
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于肌电信号的下肢康复器控制方法，基于已获取的肌电信号，对肌电信号进行预处理后提取其特征值；创建基于BP神经网络的分类模型，利用特征值作为数据集输分类模型中多次迭代得到最优模型；在训练时采集实时的肌电信号，通过下肢康复器的手持终端对肌电信号进行特征值分析，之后输入到训练好的分类模型中，手持终端根据分类模型的输出信号控制下肢康复器，实现下肢康复器多关节运动意图识别。本发明专利能够根据患者的肌肉活动情况进行实时调整，使训练更加符合患者的实际需要，能够更好地激发患者的主动参与，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN114869604A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210490816.1
申请日：2022-05-07
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供了一种物联网轮椅智能导航系统，包括：主控组件、摄像头IMU坐标定位组件、编码器组件及可伸缩背夹组件；其中，主动组件通过带刻度的摄像头IMU数据线与摄像头IMU坐标定位组件连接；带刻度的摄像头IMU数据线在电动轮椅扶手及靠背端呈水平状态，于扶手及靠背相接处呈90度直角设置，用于完成摄像头IMU坐标定位组件于电动轮椅上的定位；主动组件基于摄像头IMU坐标定位组件获取的数据对电动轮椅的姿态进行估计，建立地图、规划行进路线及对电机进行控制；主动组件还基于编码器组件获取的电机转动速度得到电动轮椅的转动速度，使普通的电动轮椅具备智能导航的功能。
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