公开(公告)号：CN116091340A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211590337.3

申请日：2022-12-12

申请人： 江苏理工学院

发明人： 罗印升 ,  孙瑞 ,  宋伟 ,  焦澍 ,  顾涛 ,  梁步超

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/30

摘要： 本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法，获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云；对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理；滤波处理后，保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云；基于保存的所述重叠区域的点云，初步去除激光源点云与重叠区域相重合点云，完成粗去重区域；对初步去重的激光源点云进行离群点去重完成精去重，并和目标点云进行相加操作，完成对多相机激光点云拼接的去重操作。本发明解决传统拼接去重避免不了标定产生的误差，从而有效的提高去重精度，在保证点云拼接去重的效率的同时为之后点云的三维重建和测量相关数据降低处理复杂性。

公开(公告)号：CN115908304A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211425138.7

申请日：2022-11-14

申请人： 江苏理工学院

发明人： 罗印升 ,  梁步超 ,  宋伟 ,  焦澍 ,  孙瑞 ,  顾涛

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/66 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/00 ,  G06V20/70

摘要： 本发明提供一种汽车轮胎胎面花纹缺陷检测系统和方法，其中，所述系统包括：获取装置，所述获取装置用于获取待检测区域的轮胎胎面花纹3D点云数据；上位机，所述上位机与所述获取装置相连，所述上位机用于接收并处理所述轮胎胎面花纹3D点云数据，以判断所述轮胎胎面花纹是否存在缺陷。本发明能够高效地检测出汽车轮胎胎面花纹缺陷的种类和数量，并且能够精准的分割出胎面花纹的缺陷形状，成本较低。

公开(公告)号：CN115761760A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211515865.2

申请日：2022-11-29

申请人： 江苏理工学院

发明人： 罗印升 ,  顾涛 ,  宋伟 ,  焦澍 ,  孙瑞 ,  梁步超

IPC分类号： G06V30/19 ,  G06V30/162 ,  G06V20/64 ,  G06V20/70 ,  G06V10/28 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供一种基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取轮胎侧面字符区域的点云数据；对点云数据进行预处理，包括过滤掉异常值点云数据以及将轮胎表面的曲面点云拟合后展开为平面点云；将预处理后的点云数据转换成深度图像；对深度图像进行标注，并生成与标注信息相对应的文件；根据字符区域的坐标数据样本对字符检测网络进行训练，以得到字符检测模型；根据字符区域的字符数据样本对字符识别网络进行训练，以得到字符识别模型；通过字符检测模型和字符识别模型对轮胎侧面字符区域进行检测和识别，将字符检测模型的检测结果和字符识别模型的识别结果分别在原图像中显示出来。